剧情简介
少年仲人无意中闯入了绫小路博士的实验室，阴差阳错地启动了博士研究的钢铁天使久留美，而久留美也只把仲人视为主人，对他唯命是从，军队为了收回久留美，先后派了另两位钢铁天使莎奇和佳玲加，但都失败了。原来整件...
登场人物第一季和漫画
神维仲人（かぐら なかひと，配音：桑岛法子）
原作的主人公，神人的弟弟，著名阴阳师家族出身的少年，但没法力，个性胆小但纯朴，偶然吻醒了胡桃便和她展开了历险的故事。
久留美（くるみ，配音：榎本温子）
本作的女主角，官方译作“胡桃”或“官留美”。被天使进入控制的机器人，是沙希和卡玲加的“姐姐”，外观像成年的美少女，高度和胸围都娇人的，并平时穿着女仆服和长筒袜。
原为绫小路博士制造，但由仲人偶然亲吻而启动，对于吻醒自己的仲人绝对忠诚，并渴望仲人疼爱自己，充满热情和天真活泼的感觉，有“desi”尾音的口癖。
由于使用封印了天使的核心，战斗力十分强大，从后传的京四郎与永远的空推定，里面的天使便是炽天使米迦勒。
沙希（サキ，配音：田中理恵）
原为绫小路博士制造的机器人，被敌人强行启动利用来追杀久留美，但后来失去动力后被久留美吻醒的，是久留美的“妹妹”，性格娴熟温柔，同久留美一样对吻醒自己的久留美十分忠诚，有少许百合和妄想。
卡玲加（カリンカ，配音：仓田雅世）
原为绫小路博士设计的机器人，被威路斯基博士制造用来追杀久留美的，是沙希的“妹妹”，十分活泼好胜，在无法打过久留美后总想得知久留美强大的原因，随着不断了解久留美与仲人的关系后，明白到强大的原因而与久留美站在同一阵线上。
天城礼子（あまぎ れいこ，配音：折笠爱）
帝国陆军的研究员， 通称“天城博士”，起初以为绫小路博士不合作而与久留美等人敌对，后来绫小路博士被抓并了解到部分事情的原因后受将军之命帮助绫小路博士和久留美解决事件。喜欢绫小路博士。
绫小路鉄男（あやのこうじ てつお，配音：铃置洋孝）
久留美，沙希和抚子的制造者，卡玲加的设计者，通称“绫小路博士”，和威路斯基等人都是来自未来的科学家，回到大正年代是为了寻找利用术式战胜导致未来毁灭的方法，但由于他想利用被认为更危险但更强大的恶魔来实现，而与其他科学家有分歧独自离开研究，他最终得出因为爱（仲人和久留美的之间的关系）也能令恶魔变为可用的天使力量，最终与其他科学家和解。
神维神人（かぐら かみひと，配音：松本保典）
仲人的哥哥，同为阴阳师，不过的确有使用法术的能力，十分关系自己的弟弟。是应绫小路博士帮助封印恶魔进久留美内核的。
抚子（なでしこ，配音：井上喜久子）
绫小路博士来到大正年代后第一个制造的机器人，表面是巫女，负责保护绫小路博士最初的实验室。
将军（配音：大木民夫）
帝国陆军将军，暗中十分好色，总想得到卡玲加的资料，但也对国家的安全十分注意，而派密探暗中保护行动中的久留美等人。
吉祥寺栄子（きちじょうじ えいこ，配音：川上伦子）
将军的密探，和小金井负责跟踪和保护久留美等人，对天成博士有感。
小金井佳乃（こがねい，配音：根谷美智子）
将军的密探，和吉祥寺负责跟踪和保护久留美等人，对仲人有感，而且有看BL册子，飞扑克能力不错。
威路斯基博士（ワルスキー博士，配音：西村知道）
来自未来的科学家首领，同样探求利用术式对抗未来毁灭的方法，不过与绫小路博士有分歧，最终得以和解。
布兰度博士（ブランドー博士，配音：森川智之）
来自未来的科学家，帮助威路斯基博士完成任务，包括帮帝国陆军强行启动沙希来对付久留美。
弥海尔（ミハエル，配音：冬马由美）
和久留美一样使用改造核心的由科学家制造的机器人，起初是男性，经强吻仲人后变成女性，用于摧毁久留美，但不成功。
加贺（かが，配音：手冢ちはる）
科学家手下的机器人
アカデミー配下の钢鉄天使。カオリとツナミの三人中でリーダー格。
薰（カオリ，配音：冈村明美）
科学家手下的机器人
津波（ツナミ，配音：柚木凉香）
科学家手下的机器人
第二季
神维那己（かぐら なこ，配音：桑岛法子）
本作的女主角，神维家的后代，戴眼镜， 性格单纯和善，但有点迷糊。会独奏大提琴，桃木学校初三生，和润加青梅竹马，有“哎呀呀（ヘソニ， ヘソニ）”的口头禅，是其启动了久留美。
久留美2代（くるみ2式，配音：榎本温子）
和第一季设定相同，同样对身为主人的那己十分亲近，叫那己为“主人”。
卡汪（キャンワン，配音：爱河里花子）
仿真机器犬，黄毛，久留美2代的专用装备，能提供海空装备支援。
皇润加（すめらぎ うるか，配音：园崎未惠）
那己的青梅竹马，比那己大一年，住在那己的神维神社旁边的千金小姐。对那己十分友好，对其有百合倾向，虽然对方不知道。自从久留美出现，对其亲近那己的行为十分嫉妒，在沙希也被启动后和久留美相会后，更加切中痛处，有了“真是噩梦”的口头禅。是其启动了沙希。
沙希2代（サキ2式，配音：田中理惠）
和第一季设定相同，起初受润加指示攻击久留美，但很快相认了，单恋久留美和润加，同有百合和妄想倾向。
卡琳加2代（カリンカ2式，配音：仓田雅世）
和第一季设定相同，由术士团体众人启动并受命回收两位姐姐，但和觉醒的久留美对战战败后，跟随住润加希望获得更强。
神维岬（かぐら みさき，配音：三石琴乃）
那己的母亲，其父亲是术士组织的首领，喜欢可爱的东西。暗中监视钢铁天使们的成长情况，并说服父亲不要强行促进钢铁天使。
皇天海（皇天海，配音：石冢运升）
润加的父亲，相当爱惜自己的女儿，拥有非常强的权力，拥有自己的军事力量和要求总理为其办事。
绫小路鉄男（あやのこうじ てつお，配音：铃置洋孝）
和第一季为同一人，找那己找到久留美之后留下声音，交代神维的后人那己照顾好久留美。
OVA
久留美（くるみ，配音：榎本温子）
未来时代的女性人类，和沙希等人为室友，比较羞涩，十分喜欢神维并早知神维的病，由于对神维的强烈思念和爱，召唤出天使，并根据结局推测，令神维的病出现了奇迹。
沙希（サキ，配音：田中理惠）
未来时代的女性人类，性格基本和前作相仿，温柔，爱读书，十分支持久留美的爱情，不过和前作不同，没有对久留美的百合倾向。
卡琳加（カリンカ，配音：仓田雅世）
未来时代的女性人类，性格基本和前作相仿，活泼好动，也支持久留美的爱情，对自己的贫乳相当介意。
耶雪丽亚（エクセリア ，配音：南央美）
未来时代的女性人类， 冷静理性，精通电脑，在查阅神维的资料时得知和自己一样患有“身体能力衰退综合症”——一种由于在受到破坏的未来环境下继续强行生存而令身体不自主地逐渐死亡的病，起初隐瞒并不看好久留美的恋情，但随着久留美能召唤天使的肯定和得知久留美早知这个事实后，想到自己也是因为希望能和久留美她们朋友般在一起而坚持继续活下来，所以也没对久留美的恋情有负面看法。
神维道人（かぐら みちひと）
久留美喜欢的对象，没有出现正面象，患有“身体能力衰退综合症”，即使这样，也和久留美相互深爱对方。
