惯性环节

简介

惯性环节是描述对象动态特性的一个指标，一般来说，一个对象受到干扰后（输入），其变化（输出）是按一定规律变化的，这个规律就是他的动态特性，对于大多数对象而言，表现为纯迟延特性、一阶（多阶）惯性特性等其他特性，这是个很复杂的问题，很难用数学模型精确描述，但大多数特性可用上面两个串联而成。而惯性环节用数学模型描述就是：ws=1/(1+ts)n n:阶数

微分方程和传递函数

惯性环节因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为

其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。那么传递函数则为

特点

惯性环节的特点是，当输入x(t)作阶跃变化时，输出y(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。