步进电机

步进电机

将电脉冲信号转换成相应角位移的执行器件
步进电机作为一种将电脉冲信号转换成相应角位移的执行器件,具有定位精度高、动态力矩大、控制简单等特点,可以直接采用数字脉冲信号进行开环控制。为了实现步进电机的平稳快速运动,提高电机加速能力以及减小启停过程对电机的冲击,防止失步,合理的加减速运行曲线设计是非常重要的。[1]
    中文名:步进电机 外文名: 用途: 英文名:stepping motor 工作原理:按电磁学原理、将电能转为机械能 属性:感应电机的一种 别称:步进器

特点

1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

指标及术语

1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4、最大空载起动频率:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。

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