简介
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
主要结构
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动道闸主要结构：
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸（或关闸）耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。
分类
道闸由于特性不同，分类产品也就不同，可以根据道闸闸杆生产方面、以及起降速度、安装不同方式来区分，组要表现在如下几点：
道闸根据闸杆的不同分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲杆道闸；
道闸根据起落速度的不同分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸；
道闸根据安装方向的不同分为：左向道闸、右向道闸。
直杆道闸
品质以及做工都相当出色的道闸材质，采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。一般直杆道闸都是用在专门的小区停车场超市公共停车场、企事业办公场所当中。同时直杆道闸更具有安装便捷、稳定高效方面特性。、
曲杆道闸
另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。
栅栏道闸
最后一个便是采用了直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。
安装调试
地感线圈
为了使检测器工作在最佳状下，线圈的电感量应保持在100uH－300uH之间。在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。周长越小，匝数就越多。由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供用户参考。在实际施工时用户应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值来确定施工的实际匝数，只要保证线圈的最终电感值在合理的工作范围之内(如在100uH—300uH之间)。
在绕制线圈时，要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器，又能保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后，必须将引出电缆做成紧密双绞的形式，要求最少1米绞合20次。否则，未双绞的输出引线将会引入干拢，使线圈电感值变得不稳定。输出引线长度一般不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。
线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来。在四个角上进行45度倒角，防止尖角破坏线圈电缆。切槽宽度一般为4到8毫米，深度30到50毫米。同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽。但要注意：切槽内必须清洁无水或其它液体渗入。绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底。将线圈绕好后，将双绞好的输出引线通过引出线槽引出。在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值，并确保线圈的电感值在在100uH—300uH之间。否则，应对线圈的匝数进行调整。
安装固定
确定位置
易显眼处，闸杆面朝外（路口），道闸地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。
安装机箱
取出箱内随机附件。
将箱体放置确定位置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并移开箱体。
使用冲击钻分别在几号出打上膨胀螺丝钉，孔深70-80mm，并置入膨胀螺丝，调好箱体水平、垂直度、拧紧螺母。
安装闸杆
打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。
将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。
调节道闸杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。
道闸杆托的安装方法与箱体的安装步骤相同。
拉簧调整
接通道闸电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。
断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。
使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。使闸杆在落杆运行时达到最佳效果。
若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使闸杆在落杆运行时达到最佳效果。）
若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至闸杆运行正常。
单机弹簧配置情况如下：
闸杆长度6米配置两根拉簧，档杆长度4-5米配置两根拉簧，闸杆长度4米以下配置一根拉簧。
调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。
限位调节
道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：
打开箱门；
使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝；
当闸杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之；
当闸杆起杆后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调，调至所需位置；
锁上箱门。
故障维修
一般简单的道闸故障可以按照以下3个方法解决，如果您的道闸出现以下3种故障之外，建议还是请专业人士来维修。
不能起落杆
排除方法：测量电压是否在220V±10V范围内；
不到位、抖动太大
检测原因：检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧，排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧链接螺栓；
机箱内异常响动
检测原因：检查处轴承和活动链接部分是否异常。排除方法：加润滑油或更换轴承。
道闸常见故障及其维修方法主要如下：
道闸的线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器必须重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。
道闸的活节螺丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。
道闸的拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成道闸的闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。
到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。
断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。
下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿命。
主要功能
功能一，手动按钮可作‘升’‘降’及‘停’操作、无线遥控可作‘升’‘降’‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作;
功能二，停电自动解锁，停电后可手动抬杆;
功能三，具有便于维护与调试的‘自检模式’;
道闸性能以及功能
一；道闸性能
1．特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久.
2．.特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止，
3．排除了闸杆运行带来的抖动。
4．闸杆永久90度运行，排除故障而带来360度运转的意外发生。
5．特殊设计低速铝外壳电机，波箱连体设计，低噪音，散热快。
6．驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。
二；道闸功能
1.本机采用全无线控制方法，即安全又方便，您只要将接入220V电源和将外壳保护接地，就即可进入工作状态，避免繁杂的布线、配线工作。
2.采用特殊平衡机构设计，铝波箱连体，使闸杆慢起动，快动行，慢停止，使整机芯低噪音，散热快，运行平稳耐用，无惯性等特点！
3.该道闸具备多种接口，您可接入压力电波开关、车辆检测器(地感)、红外对射等附件，随满足道闸安全方面的要求，也可接入收费系统实现自动管理(需选配)。
道闸防砸功能的原理
道闸的防砸原理：
道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升优先和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、红外防砸。
1：遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在闸杆下落的过程中若接收到触发信号，道闸控制器就会将降杆状态迅速转变为升杆状态，道闸迅速升起并保持竖直状态，待地感触发消失之后道闸才会自动下降。
3：红外防砸功能。道闸控制器内安装有智能红外对射防砸装置，在道闸下降的过程中，如果红外线对射被截断，则道闸杆会自动转为升杆状态迅速升杆，并且保持竖直状态，待到红外线对射正常时，道闸杆才会下降。
道闸使用说明
1.使用前必须检查电源电压是否与本产品相符，即220V±10%，为了考虑到有些地区存在欠压现象，电压低至180V时仍保持可靠的工作性能。
2.当需要打开闸杆时，按一下控制器或遥控器上的“起杆”键，此时闸杆会自动起杆，到位后自动停止。
3.当需要关闭闸杆时，按一下控制器或遥控器上的“落杆”键，此时闸杆会自动落杆，到位后自动停止。
4.在落杆过程中，如遇有车辆及行人通过可按“起杆”键，闸杆会马上往起杆方向运行，或按“停止”键，闸杆会中断运行。(注:在正常运行时请不要按“停止”键)
5.停电时若闸杆处于水平状态，可将道闸机箱门打开，用摇手将杆抬起。来电后，直接按“落杆”键，闸杆会自动落杆，恢复正常使用。
