經曆
2011年9月16日，鄭振永随B1A4發行第二張迷你專輯《it B1A4》；12月，鄭振永随B1A4舉辦在日本的首場演唱會。
2012年4月2日，鄭振永随B1A4發行首張正規專輯《IGNITION》；6月27日，鄭振永随B1A4發行首張日語單曲《Beautiful Target》，在日本正式出道；11月12日，鄭振永随B1A4發行迷你三輯《IN THE WIND》，他創作了主打歌并參與專輯制作；12月，鄭振永随B1A4舉辦首場單獨演唱會“BABA B1A4”。
2013年4月，鄭振永主演愛情喜劇《驚豔的她》，飾演有着優異外貌、性格暴躁的高中生孔敏圭；5月6日，鄭振永随B1A4發行第四張迷你專輯《What´s Going On》；7月，鄭振永與沈恩敬合作出演喜劇電影《奇怪的她》，飾演青春熱血的樂隊主唱潘智河，憑借該片入圍第50屆百想藝術大賞電影部門最佳人氣男演員獎。
2014年1月13日，鄭振永随B1A4發行第二張正規專輯《Who Am I》；1月16日，鄭振永随B1A4出席第28屆韓國金唱片大賞并獲得唱片本賞；2月15至16日，鄭振永随B1A4在首爾SK奧林匹克手球競技場舉行第三次單獨演唱會；7月14日，鄭振永随B1A4發行第五張迷你專輯《SOLO DAY》。
2015年1月，鄭振永與闵孝琳、郭時旸合作主演音樂愛情劇《百折不撓具海拉》，飾演歌唱實力高超、戀愛卻不及格的姜世燦；4月，鄭振永在浪漫愛情劇《心情好又暖》中飾演從醫大退學來到餐廳工作的職員鄭豐山；8月，鄭振永随B1A4發行第六張迷你專輯《Sweet Girl》，并創作了甜蜜而帶有強烈朋克節奏的專輯同名主打歌。
2016年5月，鄭振永為女子團體I.O.I創作歌曲《如果櫻花凋落》；8月，鄭振永與樸寶劍、金裕貞合作主演古裝愛情劇《雲畫的月光》，飾演貴氣博學、風度翩翩的魅力公子金胤聖，并創作了劇中插曲《霧之路》，憑借該劇獲得KBS演技大賞男子新人演技獎；11月28日，鄭振永随B1A4發行第三張正規專輯《Good Timing》，專輯收錄了包括主打歌《是謊言啊》在内的13首風格多樣的歌曲。
2018年底，未與原經紀公司續約，但仍屬于組合成員。
個人生活
2018年1月27日，鄭振永随組合前往演唱會現場時，團隊所乘車輛發生車禍，全體成員被送往醫院檢查。
2019年6月20日，鄭真英以社會服務要員身份入伍服兵役。
人物評價
鄭振永在所屬組合B1A4發行的第三張迷你專輯《IN THE WIND》中參與了主打歌及專輯制作，顯示出了出衆的音樂才能，在其組合發行的其他專輯中，振永也展示出了卓越的音樂天賦，因而備受關注與期待。（新浪娛樂評）
鄭振永在音樂愛情劇《百折不撓具海拉》中一人分飾兩角，證明了他的表演天賦，在演員方面具有很大的可塑性。（搜狐韓娛評）
