釋義
道家謂以自身的精氣煉成的丹為"内丹"，以燒煉金石成丹為"外丹"。
經曆
道教内丹修煉術是隋唐以來道教服氣、存思、守一、房中、靜功等諸種内修術在外丹影響下形成，經鐘呂丹道的改造，逐漸成為證道的重要手段，直接影響了後世道教理論和修養方法的發展。
隋朝以前，道教修養術以行氣、服氣、存思、房中、導引等方術著稱，雖然東漢《參同契》已将内養納入其體系，但并沒有内丹的說法，漢末雖《黃庭經》已引用丹法術語，但沒有形成内丹的建構，可見内丹術還未形成。
隋唐以來，外丹經曆顯赫與挫折，造就了内修仙術的丹化與興盛。中晚唐時，出現丹法大家，如元陽子等，逐漸建立起内丹術。他們大都内外齊修，不過，内丹體系仍然不夠完備。
唐末五代時期，出現了鐘離權、呂洞賓、陳抟等人，把内丹道推向了一個發展高潮。鐘離權依于《參同契》理論，并結合司馬承祯《坐忘論》中煉形為氣、煉氣成神、煉神合道理論，構建起完善的五仙三成丹道體系，使内丹由術向道演進。其理論與功法記載于《靈寶畢法》、《鐘呂傳道集》中。
五代間，陳抟在傳統煉養之上，提出以神或性為主，以氣或命為輔的丹法，發明内丹旨要。其丹法傳到南宋後，被稱作上品丹法。北宋張伯端著《悟真篇》，沿襲《參同契》，把内丹功法用詩、詞、賦的形式闡發出來，将内丹心口訣、煉功體會含蓄地道破，使内丹道更為盛行。
南宋金元時期，内丹派形成南北二宗，兩者都是陳抟一系丹法的延續與創新，因為同宗相似，在元朝逐漸合流，歸入于全真教派。
丹道也影響到傳統符箓派，北宋後出現了新的以内煉為主、道法為用的“雷法”派系，所謂“内煉成丹，外用成法”，極大的提高了道教的社會影響力。
