劇情介紹
天降之物f被美麗的自然所包圍的小鎮，空美町。住在那裡的櫻井智樹是一名将“和平第一”作為标語的普通學生。不過，自從某日從天空中掉下一位名為伊卡洛斯的女孩，他平靜的日常生活開始脫軌了。自稱“娛樂用萬能天使”的她，将降落後見到的第一位人類，也就是智樹稱呼為“主人”，并有着能實現他一切願望的不可思議的能力。入手一千億現金，成為透明人，讓時間停止.總之什麼都可以！
主要人物
櫻井智樹
（桜井智樹[さくらい ともき]，聲：保志總一朗/藤田咲（智子））本作主角，座右銘為“和平第一”的普通高中生，直到某日天空上掉下一隻不明生物後日子出現轉變。他對天使的那種有意無意的關心，卻感動了原本無感情的天使。現在正與伊卡洛斯、妮姆芙和阿斯特蕾亞生活在一起。外貌普通，有時有點帥氣，但實際上大多時間是個變态，喜歡到學校的女更衣室，澡堂等女性出沒的地方偷窺，對學校女同學的事情（如三圍、洗澡時間等）非常了解。
幼時因看了楚原的小狗圖案底褲、導緻其手刀覺醒而遭痛扁的緣故，所以讨厭狗。被學生會會長和守形英四郎設計陷害而進入新大陸發現社。遇見伊卡洛斯前經常作夢，夢中出現長著翅膀面容不清的女子向其求救，夢醒後會流淚，但是在伊卡洛斯出現後夢境開始出現轉變。其夢境後來被發現與西那普斯相連，守形多次利用Dive Game進入調查。不論在動畫及漫畫中，智樹經常裸體出鏡，即使被女孩子看見也不會介意。
但直至現在沒有對伊卡洛斯（動畫第一季第一話除外）及卡奧斯做出色情行為。曾經利用伊卡洛斯的能力變為女子進入澡堂，轉換性别後自稱為“智子”。被推測是遭美香子以去纖器電擊胯下股體(漫畫第50話)，令胯下有發射能量波的能力，威力強大得甚至可擊穿伊卡洛斯的“Aegis”防禦圈(漫畫第53話)。但是似乎必須要本人累積一定的損傷或者一定程度的“覺悟”後，才能夠使用這個能力。
在伊卡洛斯提出去沒有人的地方時（漫畫第54話），智樹差點想歪過去，不過想到伊卡洛斯的付出有感而發。但發現有兩個伊卡洛斯(一個受傷倒地，一個身邊駕着)時，還沒搞清楚狀況被伊卡洛斯=梅蘭打傷。擁有技能:胯下能量炮：從胯下發射超弩級的能量波，威力大到可驅散雲霧或擊穿伊卡洛斯的Aegis。
伊卡洛斯
伊卡洛斯（イカロス，聲：早見沙織）第一隻未确認生物，身高162cm，體重48kg，剛開始自稱西那普斯制娛樂用人造天使α“Ikaros”。在某日晚上12點時自空中掉落并接納智樹成為其主人，之後一直住在智樹家中。性能為耐壓潛深3000米，水下無氧氣可持續活動時間720小時（因不能遊泳，故隻能在水底步行，活動太久關節會有類似生鏽的聲音），最高飛行速度26.67馬赫（約30000km/hr）。
原始設計為戰略用人造天使α(Alpha，Α)“Ikaros”。别号“空之女王”，裝備有永久追尾空對空導彈“Artemis”、絕對防禦圈“Aegis”，以及輕易毀滅一個國家的最終兵器“Apollon”，平時戰略形态遭到封印，隻以玩賞用型态進行生活，而情緒出現重大刺激時會解放部分力量，在妮姆芙入侵解除記憶系統後才回複原始型态，并可以自身意志決定型态。由于戰鬥能力極強，對于情感的理解能力較為不足，除此外因不明原因十分喜歡西瓜(因之前曾拿着壞掉的地球儀，推測是喜歡球狀的物體)，還在後院種植西瓜田，曾以“Artemis”消滅田中害蟲。
時常帶着一顆特别寶貝的西瓜，甚至可以為了西瓜不惜抹殺包括智樹在内，手上擁有那顆西瓜的任何人(參閱漫畫51集)。在漫畫55集為保護妮姆芙及阿斯特蕾亞，以身體抵擋伊卡洛斯．梅蘭的Apollon攻擊被重創，後因潘多拉起動而進化。進化後的伊卡洛斯擁有雙重可變翼，戰鬥力也大幅提升，感情表達更豐富。得知智樹受重傷後，悲憤的伊卡洛斯即向伊卡洛斯．梅蘭反擊，瞬間擊墜所有敵人。
喜歡智樹，在智樹和妮姆芙太親密時會吃醋，但卻無法理解，而此時自身動力爐會感到刺痛。(在第十四集時已能接受妮姆芙(動畫版))當智樹遇到麻煩時，頭上會有一小搓頭發(呆毛)豎起不停晃動同時發出哔哔聲。在學校化名為“威伽露主”(日文發音與伊卡洛斯相同)。
與妮姆芙(BETA)及阿斯特莉亞(DELTA)不同的是切換成戰鬥模式時頭上會有光環，而且頭發會略微豎起。(有點類似變成刺猬頭一般，隻是沒那麼明顯)名字由來為希臘神話中，自己用父親代達羅斯所制作的蠟制羽翼飛上天，卻因飛行所帶來的喜悅感受而越飛越高導緻太靠近太陽導緻蠟制羽翼融化墜海身亡的少年。
擁有武裝:Artemis(永久追尾空對空導彈)：發射後會有數支導彈追尋目标，動畫第8集對戰妮姆芙初次使用。
ArtemisII：經強化的Artemis，每發最大威力足以擊毀一台伊卡洛斯梅蘭。
Aegis(絕對防禦網)：堅硬的防禦網，第8集對戰妮姆芙初次使用。
AegisII：強化的Ageis，可将攻擊反彈。
Aegis Power Mode：僅在劇場版出現，Ageis的大威力模式，範圍中産生的重力場可讓常人在内站立。發動時翅膀和戰鬥服黑色線條都會發出紅光。
Hephaistus（超高熱壓縮對艦炮）：巨型大炮，僅在漫畫出現。
HephaistusII（超高熱壓縮對艦炮二式）：強化的雙管巨型大炮，僅在漫畫出現，威力遠勝一型。
Apollon(最終兵器)：一把附有烈焰的弓箭，可輕易把一個國家毀滅。
Uranus System(天王星系統)：僅在動畫中出現，伊卡洛斯的戰鬥主要系統，召喚出戰艦攻擊敵人。
妮姆芙
妮姆芙（ニンフ.聲：野水伊織）作品中第二隻未确認生物，電子戰用人造天使β(Beta，Β)“Nymph”。身高139cm，體重29kg，外觀為雙馬尾與透明發散七色光芒翅膀的少女，擁有對所有物體(包括人類)進行入侵及幹擾的能力，可進行隐形的反認知系統，以口部發射超音波震動子—“Paradise Song”為攻擊手段，但威力不高。
原先接受命令為帶回伊卡洛斯，但是被解放記憶的伊卡洛斯擊退，因而被主人毆打及啟動身上的計時炸彈，事後因拒絕幫助哈比而被撕毀翅膀，後來得到智樹等人幫助獲得自由，目前和伊卡洛斯、阿斯特蕾亞寄居在智樹家中。喜歡智樹，但是卻不敢說。與人造天使卡俄斯的一戰結束後，重新長出翅膀。
在第40話中要求智樹下達命令，在智樹内心交戰後，終于下達“不可以輸”命令，其翅膀也出現可變化的能力、力量也增強并擊敗日和，之後智樹正式成為她的主人。在漫畫第55話中受黑色人造天使入侵，為求争取到智樹的傾心令潘多拉系統起動，正式進化成第二形态，配備基本粒子幹擾系統“Aphrodite”，可作大範圍入侵。惟妮姆芙本身核心出力不高，攻擊并不持久。在唱歌時會不自覺發動“超音波震動子”，聲音恐怖到能夠讓附近的動物哀号以及讓農作物枯萎，甚至還能剝奪人類的語言能力。
擅長用黑客系統入侵别人腦部，曾于未經嘗試下勉強以黑客系統入侵植物，試圖令西瓜快速成長，但結果西瓜過度進化，變成怪物。稱呼伊卡洛斯為Alpha(即α的讀音)；對阿斯特蕾亞為Delta(即Δ的讀音)。經常仗着姊姊的地位欺負阿斯特蕾亞，并吃掉她的食物。
由于失去翅膀以及思考模式較為正常的因素，在三隻人造天使中較能融入人類生活，但因人造天使的設定性格因此偶爾會有希望他人對她下令；除此之外不知為何有喜歡看不倫劇情肥皂劇及吃甜食的喜好。在漫畫番外篇中曾說過内衣褲都是“下流的東西”，故此……名字由來為希臘神話中，居于水池畔的女神。
擁有武裝:Paradise Song(超音波震動子、天國之歌)：口部發射音波炮，對人造天使攻擊力不高。
Aphrodite(基本粒子幹擾系統)：用作大範圍入侵(短暫發動後會強制冷卻，即妮姆芙會昏迷或累倒)
Hacking Field：僅在動畫中出現，可在特定範圍内強化己方人造天使攻擊，如改變導彈彈道，強化光子劍等。
阿斯特蕾亞
阿斯特蕾亞（アストレア，聲：福原香織）故事中第四隻未确認生物，身高159cm，體重48kg，近距戰鬥用人造天使Δ(Delta，δ)“Astraea”。為西納普斯派遣接替被解放的妮姆芙的任務進行抹殺櫻井智樹的人造天使。代達羅斯曾形容：‘因為感情與戰鬥能力突出，所以電算能力等于零(簡單來說是個笨蛋)，且因為時常餓肚子的緣故，所以養成了貪吃的個性。
但是沒賦予δ電算能力是因為對δ來說沒有那個必要’，特征為近距戰特化，具有人造天使中最高機動力與加速能力的翅膀、由Aegis改良而成的區域型防禦盾Aegis=L、足以破壞Aegis防禦圈的超震動光子劍Chrysaor，但這些武裝使用上不能持久，同時也沒有遠距離攻擊手段。首次刺殺正在禅寺修行的智樹時，被覺悟了的智樹以“智樹六道地獄”惡整一番，倉皇撤退，并一度機能停止。雖然有超越伊卡洛斯的近戰能力，但當事人則十分尊敬及害怕伊卡洛斯。
在暗殺失敗多次後因卡俄斯來襲的緣故和受智樹的影響，想做自己的決定，并漸漸對智樹有好感而自行扯斷鎖鍊，脫離西那普斯。在漫畫第48話中才發現自己喜歡智樹。在動畫第二季11集中因為妮姆芙展開Hacking Field，使她的戰力提升至可以打敗卡俄斯。
經常因為争吃零食等小事和妮姆芙(BETA)吵鬧，由于是櫻井家年紀最小者（不算卡俄斯）故常被妮姆芙欺負，是個過的很辛苦也很可憐的小妹。武裝自經過與梅籣及卡奧斯一戰後損毀，此後她完全失去戰鬥力，連妮姆芙也敵不過。名字由來為希臘神話中的正義女神。
見月楚原
擁有武裝:Chrysaor：超震動光子劍，威力足以破壞Aegis防禦圈Aegis=L：區域型防禦盾，不能長時間全方位開啟見月楚原（見月そはら[みつき そはら]，聲：美名）智樹的鄰居兼青梅竹馬，小時候由于身體虛弱無法上學因此長時間獨自一人，後來智樹爬上她的房間及發生往後許多事情後，智樹成為她的第一個朋友。
喜歡智樹，但不喜歡智樹太色情，似乎常做跟智樹的春夢。很在意智樹和伊卡洛斯及風音日和的關系。幼時為了鍛煉體力跟智樹做訓練，因被看到小狗圖案内褲而意外讓她領悟“殺人手刀”，每次面對智樹的騷擾與好色行為會使用手刀加以制裁。她所做的煎雞蛋具有生化武器級的恐怖程度，進食者皆會中毒瀕死。
風音日和
風音日和（風音日和[かざね ひより]，聲：日笠陽子）在漫畫第24話裡首次出場(動畫第二季第5集初次登場)。守形英四郎在侵入西納普斯的巨蛋建築物時，所見到的冬眠中西納普斯少女。在夢中為空美中學的學生，喜歡智樹，在很小的時候和智樹玩過一次，但這似乎是智樹唯一忘記跟她有關的記憶。
漫畫第34話中在現實世界出場，并要求加入新大陸發現部。在漫畫37話中，自己描述有兩個弟弟，每天都照顧他們吃早餐後才上學(從沒有在漫畫和劇場版中出現)，這是因為雙親在兩年前死去了，自己負起照顧家人的責任，并同時向智樹正式表白心中的愛意。
38話中揭曉其真身在西納普斯，地面上的她是借由“作夢遊戲機”創造出來的分身(地面上的一切對她而言都是夢的一部份)，并于當集中與智樹在散步時(劇場版則是在幫過馬路跌倒的小孩時)分身遭卡車撞死，以緻“夢境”強制結束而本體蘇醒，連帶的知道她本體的人(守形學長跟見月)記憶也跟着一起消失，但是智樹的記憶卻并未随之一起消失，于39話時以改造天使Ζ(Zeta，ζ)的身份出現(因為天氣因素對天使沒有影響，所以伊卡洛斯她們沒有事先察覺到)。在漫畫第40話中，被妮姆芙植入病毒而脫離西納普斯的控制。
根據39話和40話可以确認，日和擁有操縱天氣的能力(劇場版則是時間與空間)。此後日和漸被路人化。動畫第2部12話預告風音日和将在2011年播出劇場版登場。劇場版中為了避免時空炸彈爆炸吻别智樹後自毀犧牲，後來以Kairos的時空移動能力傳送回來。擁有武裝:漫畫版Demeter：氣象幹擾器，可以操縱風、氣壓、雲霧的戰鬥用裝置。
劇場版(動畫版)Kairos：時間與空間幹擾裝置攻擊狀态是以移動敵人的空間或回朔時間至手杖攻擊範圍内再擊開，或純粹轉移空間将敵人抛出去。還擁有可将特定地面區域回朔至以前樣貌的能力。防禦狀态是可初始化敵人對她發動攻擊的武器(如将阿斯特蕾亞的超震動光子劍關閉)，以及可擋住任何攻擊的堅固立方體狀空間。具妮姆芙說使用過久會因過度幹涉現實導緻次元錯亂，并會擴大日和身上搭載的時空炸彈影響範圍。背後的十字架裝置也有發動雷擊的能力。
守形英四朗
守形英四郎（守形英四郎[すがた えいしろう]，聲：鈴木達央）主角的學長，發現新大陸社社長，戰鬥技巧高超、頭腦聰明卻執著于以飛行發現新大陸，因此被周遭視為怪人；住所為河邊帳篷，并靠着在學校農耕與在河邊漁獵的方式過著自給自足的生活，與美香子熟識，與五月田根家似乎在過去有關系。
他住在河邊似乎是跟家裡有關，雪球戰結束後美香子說"你還不回家嗎?"守形回答"你都清楚還問什麼，根本無家可歸"，在漫畫58被人說出"那個守形"态度就轉變了(已知59話已知學長來頭不小)後來常常用Dive Game潛入智樹的夢境(也就是Synapse)，但常常行動太大被哈比發現。數度被智樹以“探索新大陸”為借口哄騙，成為偷窺的共犯。
在天降之物的後傳作品"我愛你！魔法天使cosmos"帶着數量不明的卡片(經常使用)客串主角的房客，身分是在外工讀、積欠房租的大學生，并且持續為了解開新大陸的迷團努力着。
五月田根美香子
（五月田根美香子[さつきたね みかこ]，聲：高垣彩陽）智樹學校的學五月田根美香子生會長，在會長室挂著世界征服匾額，家中為地方黑道的腹黑美女，道德觀念是0，與守形一樣頭腦聰明戰鬥技巧高超，右手掌握力400公斤，夢想為将都市夷平通通變成原野。經常在鎮上辦活動，但每次辦的活動幾乎都是害死智樹。有着非比尋常的運氣，想要大筆零用錢時，就能挖到金礦；想要以大筆利益讓内閣大臣聽命時，便能挖到石油等……每年都可威脅總理取得"年收入"……
