外觀
豐田Aygo的車頭簡直就是直接複制自Yaris車系，顯得很銳利。刻意突出的尾燈側面部分與後門把手相連，圓圓的紅色尾燈，加上結實的尾部造型，看起來好像動力無窮。車身尺寸為3405×1615×1465mm，
内飾
内飾方面，三輻式方向盤下面是速度表，白底紅字很刺激人的視覺，而轉速表則被安排在了速度表的左上方。中控台的按鈕排列工整，有黑、紅和銀白四種顔色。CD上面的小儲物格可放些手機之類的小物件。輪子采用了靠近四個角的設計，所以車内空間并不是很狹小。
動力性
豐田Aygo提供三門和五門車型。在動力系統的配置上，豐田Aygo提供1.0升三缸VVTi汽油發動機(最大功率68hp)及1.4升HDi柴油發動機(最大功率54hp)。這兩款發動機分别由豐田和标緻雪鐵龍集團設計提供。
白金版
2009年豐田推出了一款頂配白金版Aygo車型，這款新車型基于Aygo+，白金版車型的配置有諸多奢華升級，包括使用Alcantara面料和皮革的内飾，并采用了全新的6揚聲器音響系統等。
在外部，Aygo白金版使用全新的14英寸合金輪圈，并采用水晶銀金屬漆外塗裝等。動力方面，Aygo白金版采用豐田1.0LVVT-I汽油發動機，匹配5速手動變速器。
在售價方面，Aygo白金版售價8995英鎊，約合人民币10.24萬元，目前這款車已經接受預定。此外隻需再支付380英鎊，就可以獲得Xtra保護包，其中包括尾部泊車傳感器以及尾部保護闆等。
