發展沿革
1967年研制，1979年裝備部隊。型号有FIM-92A（基型）、FIM-92B和FIM-92C（改進型）三種。彈徑70毫米，彈重10.13千克，射程200~5500米，FIM-92“針刺”代替了FIM-43“紅眼睛”被當做标準的西方單兵便攜式防空導彈（MANPADS），而且在世界上的許多國家中被廣泛使用。彈體長度：1.52米彈體翼展：9.1厘米說明：第二代單兵近程防空導彈1基本數據規格（僅以FIM-92C型為例）：彈體長度：1.52米彈體翼展：9.1cm。
技術特點
①導引頭靈敏度較高，抗幹擾能力較強。
②可對高速、低空、超低空目标實施全向攻擊。
③體積小、重量輕、便于隐蔽機動。
④操作簡便，可靠性高。
⑤筒裝運輸、發射。筒身細長，前方為瞄準、擊發裝置，右前方有方形欄框。
⑥發射筒前端下方的控制裝置較紅眼睛導彈粗大，彈頭為鈍圓形，彈體圓柱形，後部彈徑收縮，采用兩組控制面，第一組位于彈頭部，4片，尺寸較小，矩形，第二組位于彈體後部，4片，梯形，翼展與彈徑相當。
性能數據
FIM-92A型
彈長：1.524米
彈徑：0.70米
翼展：0.90米
全重：10.13千克
戰鬥全重：15.56千克
動力裝置：雙推式固體火箭發動機
射程：0.3～5千米
射高：10～3000米
速度：2.2馬赫
制導方式：光學瞄準和被動紅外線尋的
戰鬥部：1千克，觸發引信，高爆炸藥
彈頭種類：破片
命中概率：75%
發射方式：單兵肩射和車載、機載發射
發射筒長：1.83米
發射筒内徑：0.9米
發射筒重：3.5千克
FIM-92C型
彈體長度：1.52米
彈體翼展：9.1厘米
直徑：7厘米
重量：10.1公斤；全部系統：15.7公斤
速度：Mach 2.2+
最高限度：3800米
射程：4800米；RMP Block II型：8000米
推進：大西洋研究公司MK 27雙-推力（推進/持續）固體燃料火箭發動機
彈頭：3公斤爆炸破片式。
服役情況
美軍部署
美軍陸軍部署情況
每個美國陸軍裝甲師、機械化師、輕步兵師、空降師和空中突擊師的防空火炮（ADA）營有一個“針刺”排。空降師和空中攻擊師每個“針刺”排各自擁有四個班。其中三個班每個擁有五個兩人“針刺”發射組，第四班隻有三個發射組，去提供給一個師總數為72個發射組。機械化師有86個發射組和裝甲師的數目被減少到60，而輕步兵師隻有40個發射組。
事實上每個美國陸軍地面戰鬥單位，使用“針刺”承擔便攜式防空導彈（MANPADS）任務或配備在輪式“複仇者”防空導彈系統上。
一個“針刺”發射組正常裝備一輛M998系列（4×4）HMMWV輕型車輛，一套GSQ-137“目标警告數據顯示裝置”（TADDS）包括一套總重6公斤使用顯示裝置的便攜式單元、聲音警告和特高頻接收器，二部AN/PPX-3 IFF詢問機和六枚“針刺”的一個基本負載。TADDS對一架接近的飛機向發射組警告，提供一個推測式的識别、目标的近似距離和方位。在“毒刺”發射組和雷達之間的數據鍊能同時處理49個友好的和49個未知的（也就是懷敵意的）目标。每個“愛國者”防空導彈系統火控排也攜帶一個“針刺”發射組的裝備（較小的TADDS），如同正常裝備的部分。在繁重作戰時，“針刺”發射成員會肩負一套發射裝置，二套發射就緒“針刺”系統和四枚備用導彈。
預警由八部脈沖多普勒D-波段MPQ-49型“前方區域警戒雷達”（FAAR）提供，探測距離1到15公裡（對于雷達橫斷面0.2平方米目标）；使用綜合AN/TPX-50（Mk XII）“敵我識别”（IFF）系統；由ADA指揮部雷達排控制，通過無線電數據鍊傳送目标坐标到TADDS。逐漸地，FAAR将不需要使用TADDS，“針刺”發射組獲得一個目标提示是通過語音通信VHF無線電通信鍊直接到雷達操作員。
“地基傳感器”（GBS）系統正在替換較舊的FAAR在師一級的防空預警雷達角色。GBS是一種脈沖多普勒3-D相控陣X-波段雷達，提供低高度目标數據，高度從0到4，000米和距離一直到40公裡。它能360度全方位覆蓋自動地探測、跟蹤、分類、識别和報告。
美國陸軍在它的OH-58C直升飛機上使用ATAS改型用于空對空任務。
美國海軍部署情況
美國海軍使用“針刺”發射組去補充軍艦和支援艦艇在高威脅區域近防
美國海軍搭乘在艦艇上的“針刺”發射組，主要用于近距離防禦小型飛機和非常小的水面艇，去補充軍艦和支援艦艇在高威脅區域近防。一個“針刺”發射組的二名标準人員一起部署在一個敞開的圓形底座型支架上。另一個發射組成員承擔一個目标定位器作用，使用艦艇上的内部通信網絡傳送信息。“針刺”也是美國海軍艦隊特種部隊巡邏艇上的主要防空武器。
美國海軍陸戰隊部署情況
一個海軍陸戰隊遠征軍（MEF）被分配一個全自動戰術空中指揮中心；二個戰術空中操作中心；一個“輕型防空導彈”（LAAM）營和一個完整的“低高度防空”（LAAD）營。兩個發射營各自有三個排，一個排有三個班各自有五個“針刺”發射組，每個發射組裝備使用一輛“悍馬”輕型戰車，備有四枚準備就緒的“針刺”導彈和二枚再裝填導彈。總共有90個“針刺”發射組。一個海軍陸戰隊遠征旅（MEB）被分配一個戰術空中指揮中心，一個戰術操作中心，一個LAAM營和一個LAAD導彈連（等同四個I-HAWK導彈連）共有45個發射組。一個海軍陸戰隊遠征隊（MEU）有一個單獨附屬的LAAD排，共有15個“針刺”組。
美國空軍部署情況
美國空軍可能在航空憲兵隊中部署一些“針刺”去承擔便攜式防空導彈（MANPADS）角色，去保衛在阿拉伯半島和亞洲韓國的一些空軍基地及重要地點。
美國其他部門
美國國土安全部和保衛部門也使用“針刺”防空導彈系統或采用“針刺”導彈的“複仇者”防空系統，在華盛頓的美國總統住宅和其它重要場所提供防空保護，去阻止可能的恐怖組織襲擊。
阿富汗實戰記錄
在阿富汗戰争中，蘇聯利用自己武器裝備的優勢（米-24）幾乎将阿富汗遊擊隊趕盡殺絕。在美國的幫助下阿富汗遊擊隊擁有了“針刺”導彈并對蘇聯武裝直升機進行強力的有效反擊。此後，蘇聯武裝直升機有來無回。幫助阿富汗遊擊隊打赢了第一次阿富汗戰争。
沙特恐怖襲擊（9.11）
距2001年9·11事件已有14年，而今被指控為9·11第20名劫機嫌犯的紮卡裡亞斯·穆薩維日前爆出“猛料”，指正沙特王室成員是“基地”組織的幕後金主，間接卷入9·11恐怖襲擊。沙特方面予以堅決否認。穆薩維稱，早在20世紀90年代，沙特王室便與“基地”組織建有緊密聯系。同時，穆薩維在指控中提到，沙特王室成員與恐怖分子曾計劃用“針刺”防空導彈将美國總統搭乘的空軍一号擊落。報道稱，這顯然在沙特駐美大使館讨論過。“我本來計劃前往華盛頓，同那邊的沙特官員碰面……對實施空襲的具體位置以及事發後的逃跑路線做一商讨。”穆薩維說道。穆薩維在2014年10月接受美國檢方詢問時提交了一份報告，報告中他指出，多名沙特阿拉伯王室重量級成員參與恐怖襲擊，其中有三名王子是“基地”組織的金主。據報道，關于擊落美國空軍一号的計劃據稱在英國駐華盛頓特區大使館内被讨論，而關于此次讨論及其他計劃的讨論均有沙特的王室成員及億萬富翁牽涉其中，包括沙特現任國王薩勒曼。
總體評價
在世界防空導彈的“六大金剛”中被列為影響最大的──“毒刺”。
這種導彈采用鴨式氣動布局，長1．524米，彈徑70毫米，射程從200米～5．5千米，發射重量隻有10千克，可以輕松地扛在肩上發射。老式“毒刺”原本性能平平，隻是到1983年，在這種導彈上加裝了紅外、紫外雙色導引頭後，才一躍成為當時最優異的導彈之一。為了提高“毒刺”導彈的性能，美國又在肩射式導彈的基礎上，發展了車載型“毒刺”導彈，即8聯裝的“複仇者”導彈系統。其火力密度、強度及持續作戰能力，都比肩射式強得多。台灣當局就從美國進口了該型導彈。
“毒刺”成名于20世紀80年代中期的阿富汗戰場。當時的阿富汗抵抗戰士用340枚雙色導引頭的“毒刺”導彈擊落了269架前蘇聯的戰機，給蘇軍帶來了巨大的威脅，甚至影響到整個戰局。1988年2月8日，前蘇聯發表了從阿富汗撤軍的聲明。“毒刺”導彈也因為戰績顯赫，一躍成為國際軍火市場上的搶手貨。
六大金剛其他的是：
名氣最大的———“愛國者”
“一手遮天”的———S－400
“宙斯盾”的支柱──“标準”
反應最快的──“安泰”－2500
以色列的“衛兵”──“箭”－2
