QD75

QD75

可用于開集電極系統脈沖輸出
QD75系列定位模塊有1軸,2軸,4軸模塊,可用于開集電極系統脈沖輸出QD75P系列和差動驅動裝置系統脈沖輸出QD75D系列,采用三菱SSCNET高速總線連接的QD75M系列模塊共9種不同型号,每個模塊需要單個插槽并占用32個專用I/O通道。
  • 中文名:QD75
  • 外文名:
  • 所屬品牌:三菱

QD75接線的注意事項

(1)一定要在連接QD75的電線之前确認端子布局。(關于端子布局,參考“第3.4.2節外部設備接口連接器的信号布局”。)

(2)正确焊接外部接線連接器。焊接不良可能導緻故障。

(3)一定不要讓異物(諸如鋸末或接線頭)進入QD75。不能遵守這一點可能導緻火災、失效或故障。

(4)為了避免接線過中異物(如接線頭)進入模塊内部,在QD75的頂部貼有保護标簽。在接線完成之前不要撕下該标簽。然而在起動系統之前,一定要撕下該标簽,以利熱量散發。

(5)用兩個螺釘把外部設備連接器緊固到QD75的連接器上。

(6)不要通過拉動電纜部分來斷開連接到QD75和驅動裝置的外部接線電纜。當電纜帶有連接器時,一定要抓住連接到QD75和驅動裝置的連接器。拉動還連接着QD75和驅動裝置的電纜可能導緻故障或損壞QD75和驅動裝置或電纜。

(7)不要把連接到QD75外部I/O信号或驅動裝置的連接電纜與主電路線、電源線或除用于PLC之外的負載線捆紮在一起或把連接到QD75外部I/O信号或驅動裝置的連接電纜與主電路線、電源線或除用于PLC之外的負載線相鄰敷設。應使它們相隔100mm距離。不遵守這一點可能産生由于噪聲、電湧或感應而引發的故障。

(8)如果連接到三菱PLC模塊QD75的電纜和電源線必須相鄰敷設的話(不到100mm),則使用屏蔽電纜。把連接到QD75側上控制面闆的電纜屏蔽安全地接地。

完成安裝和接線時要确認的項目

當完成三菱PLC模塊QD75安裝和接線時,請檢查下列幾點:

*給模塊接線正确嗎?...“連接确認”關于“連接确認”,使用GXConfigurator-QP的連接确認功能确認下面三點。

(關于此“連接确認”,需要GXConfigurator-QP。)

*QD75和伺服放大器連接正确嗎?

*伺服放大器和伺服電動機連接正确嗎?

*QD75和外部設備(輸入/輸出信号)連接正确嗎?

通過該“連接确認”,可以檢查“QD75識别為正向運行的方向是否符合實際定位工作中的地址增量方向”和“QD75是否識别外部輸入/輸出信号,諸如近點狗信号和停止信号”。

關于“連接确認”的詳介,請參考GXConfigurator-QP操作手冊。

注意GXDeveloper也可以用于“确認QD75和外部設備(I/O信号)之間的連接”。

關于詳情,請參考“第13.5節外部I/O信号監視功能”和GXDeveloper操作手冊(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。

*要點:

如果QD75有故障,或未識别出需要的信号,諸如近點狗信号和停止信号時,可能發生預料不到的事故,諸如“機器OPR期間在近點狗處未減速或與限位器沖突”,或者“不能夠用停止信号停止”。不僅在構建定位系統時,而且在因模塊更換或重新接線等系統改變時都必須執行“連接确認”。

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