曆代車型
第一代Impreza的車型（1994年）
1994年也就是在Impreza上市一年多之後，第一代的WRX-STi版本終于在車迷們的期待之下隆重登場，并從當年9月開始以每月9百部的數量接單生産。第一代STi版WRX在外觀上隻有增加了大型後擾流翼與STi徽飾等少許變化。不過，在發動機及其他機械結構上則作了大幅的提升。
第二代Impreza的車型（1995年）
1995年8月，在衆多車迷們的期待之下，第二代的WRXSTi版本終于推出了。二代WRXSTi在車型上共有房車與旅行車兩種。房車車型與RASTi同樣為275匹馬力，旅行車型則在強調中低轉速扭力之下出力為260匹馬力。許多在RASTi上的配備如手動控制中差、快排等都同樣被移植到二代WRXSTi身上。
第三代Impreza的車型（1996年）
在1996年9月，Impreza進行了一次大幅度的小改款動作，全車系從WRX基本的入門車款都換裝上新型發動機。新發動機通稱為BoxerMaster-4，雖然在形式上仍屬于EJ系，不過在汽缸本體或是閥門設計上都是全新的設計。在經過這次的改良之下，WRX可說是已經到了完全成熟的境界了，新EJ20水平對置四缸DOHC渦輪發動機，最大馬力為280hp/6500rpm，最大扭力為33.5kg-m/4000rpm，2.0升280匹馬力的時代終于來臨。
第四代Impreza的車型（1997年）
1997年1月，為了紀念Impreza獲得1996年WRC冠軍，特别推出了一款TypeRSTi版車型，這也是WRX首次出現雙門車型。9月時，STi版第四代正式推出（包含該雙門車型），在動力方面将扭力提升至36.0kg-m/4000rpm，四門RA與雙門Type-R兩車型則在後煞換上了對向二柱活塞卡鉗，以提升制動力。
第五代Impreza的車型（1998年）
1998年10月，随着SUBARU原廠對Impreza現行車系進行最後一次的改良（非改款），STi版WRX也邁向第五代版本。五代WRXSTi在動力方面換上了更換了新的發動機，新發動機不僅在動力輸出數據上與原來相同，而且也改善了Impreza低速扭力不佳的弱點，同時也換上了高剛性的變速箱，以減少震動與噪音。
第六代Impreza的車型（1999年）
1999年11月，STi推出了現行ImprezaWRX的最終STi版本—六代WRXSTi。不過與前一代相較之下，變更的地方極為有限，包括追加前下巴以抑制車頭揚升力、改變後擾流翼面形狀以提升下壓力、輪圈改為新設計之六幅式鋁合金輪毂等。RASTi則換上了炮彈造型的後照鏡，以減少空氣阻力。
第七代Impreza的車型（2000年）
日本斯巴魯在2000年10月24日發表了新一代Impreza的高性能版車款，也就是第七代STi版Impreza與大家見面，為WRC世界拉力錦标賽作好鋪路的工作與準備。
第八代Impreza的車型（2003年）
小改款的STI在2003年巴黎車展中與公衆見面，由于之前推出的第二代車型衆人褒貶不一的重點在于車頭太過低調，斯巴魯終于在推出兩年時間後針對外型進行修飾。也因此，這次改款的重點，不需要特别陳述，明眼人一看就了解有何不同！
第九代Impreza的車型（2005年）
2005年底，斯巴魯發布了06款翼豹WRX-STI，其實就是通常所說的“豬頭鼻”第9代翼豹STI，這次外形前圍變化較大，引來了不少争議但是大多數車迷接受并且喜歡上了斯巴魯家族的新進氣格栅造型風格。另外，作為第一款正式引入國内銷售的翼豹車型，第九代翼豹車型也赢得了國内消費者的喜愛與追捧。
第十代Impreza的車型（2007年）
2007年年底新一代翼豹WRXSTI終于正式和我們見面了！在性能和操控方面，新款ImprezaWRXSTI以左右對稱全時四輪驅動系統（SymmetricalAWD）與斯巴魯水平對置發動機（SUBARUBOXER）相結合這一核心技術為基礎，配備以斯巴魯動态底盤控制概念（SDC3）設計而成新型底盤和帶大型中冷器、雙主動氣門控制系統（Dual-AVCS）的新型2.5升16氣門雙頂置凸輪軸（DOHC）渦輪增壓水平對置發動機，并融合SI-DRIVE（斯巴魯智能駕駛提升系統）、多模式駕駛員控制中央差速器（Multi-modeDCCD）、多模式車輛動态控制系統（Multi-modeVDC）三項電子駕駛提升系統，使車輛的性能提升到前所未有的高度。
