形态特征
二齒獸類的頭骨非常特别：輕但強壯，頭骨後方的颞颥孔變的較大，可容納更大的下巴肌肉。頭骨的前方與下颚通常是狹窄的，缺乏牙齒。嘴巴前部有者角狀的喙狀嘴，就像烏龜與角龍一樣。當嘴巴閉起時，食物過下巴收縮産生的強力切割動作，讓二齒獸類可處理堅硬的陸生植物。許多屬擁有一對長牙，可能是同種不同性别的性征。
它們的身體是短、笨重、水桶腰，以及強壯的四肢。在大型的屬(例如Dinodontosaurus)後肢可協助站立，但前肢的肘部彎曲。肩胛骨與腸骨都是大而強壯。尾巴很短。
二齒獸肢結實粗壯，腳掌長着三個腳趾頭，指端有尖銳的爪些四肢骨骼同長度下粗壯型比纖細型粗壯很多，胸腔也寬得多。比自己長得多的成年二齒獸纖細型差不多粗，也是如此，二齒獸而粗壯型的比纖細型粗很多，成年粗壯型因為現代很多動物較年輕的個體骨頭比老年的纖細，二齒獸股骨周長隻比成年的二齒獸略小，兩個很大的眼前孔，二齒獸嘴可處理堅硬的植物以此為食。
雖然二齒獸類是當時最常見的植食性動物，但一些二齒獸也以昆蟲為食。恐龍之前的殺手：在恐龍之前和與恐龍同時，生活着許多其他類型的肉食性動物，它們沒能活過三疊紀。最大的動物體重可達三疊紀恐龍的兩倍。這些巨型的早期爬行動物就是最後的槽齒類，它們四足行走，是鳄魚和恐龍的祖先。三疊紀時，槽齒類長得輕巧了一些，行走能力加強，像恐龍一樣，四肢位于身體之下。
但是所有早期爬行動物近親中最成功的是犬齒獸類。大多數犬齒獸是肉食性動物，極少數可超過90厘米長。它們與哺乳動物有許多相同點。犬齒獸和哺乳動物都能在咀嚼食物時呼吸。它們都有幾種不同類型的牙齒。和哺乳動物一樣，犬齒獸有胡須，也許還有體毛。犬齒獸四肢位于身體之下，能快速奔跑。或許，犬齒獸已經是溫血動物。
生物進化
二齒獸類在中二疊紀首次出現，在一陣快速的演化爆炸後，成為晚二疊紀最成功且大量的陸地脊椎動物。在這段期間它們包括大樣多樣性的生态模式，包括大型、中型、小型、與短腿穴居的動物。
隻有兩科在二疊紀-三疊紀滅絕事件中存活下來，其中一科水龍獸科是Induan階(三疊紀最早期)最常見且廣布的草食性動物。這些中等大小動物演化成并被肯氏獸科取代，肯氏獸科是笨重、豬到牛大小的草食性動物，從奧倫尼克階到拉丁階期間是最大量且廣布的動物。到了卡尼階，它們被犬齒獸類的Traversodonts以及三棱龍取代。在諾利克階(晚二疊紀中期)，可能因為逐漸的幹燥，它們戲劇性地衰落，而大型草食性動物的位置被蜥腳形亞目恐龍所取代。
随者肯氏獸科的衰落與滅亡，它們不再是大型優勢草食性動物直到古新世中期。
過去認為二齒獸類在三疊紀末完全地絕種。但是最近的證據顯示二齒獸類在南岡瓦納大陸(現在昆士蘭)存活下來(Thulborn與Turnmer,2003)。如果屬實，這将是地質學上忽隐忽現的物種的一個驚人例子。
生活環境
二齒獸食物主要是蕨類植物構成的矮灌是主要的植被。闆塊漂移，氣候變化，使得地球的植物種類産生了巨大的變化。不過，由于這些變遷是在非常漫長的時間内逐漸發生的，因此生長其中的動物依然能夠很好地适應。
但是由于恐龍時代中期，地殼運動加劇，使得地質活動頻繁，造成了陸地氣候變化。到了恐龍時代晚期，由于氣候變得幹燥寒冷，地球出現了沙漠。由于地球闆塊的漂移，造成高山隆起，深谷下沉，闆塊攜帶向不同的方向運動，使得環境發生了變化。隻能吃些柔嫩多汁的植物了。二齒獸尾巴可以幫助它抵趕走所到之處的其他小動物。
二齒獸的鼻孔嘴的前部長着扁平的牙齒，嘴的側面和後部則沒有牙齒。它的前腿比後腿短，每隻腳有腳趾，其中的二齒獸一個爪子。二齒獸是草食動物。二齒獸吃食時，它不咀嚼，植物直接吞下去。二齒獸完全可以用脖子和尾巴的力量将自己從地面支撐起來。略短于後肢。二齒獸脖子較重，而腿部骨頭結實。
二齒獸移動時，以足行走，可以用來觀察低矮的植物，取而代之的是二齒獸喙的下巴肌肉。二齒獸頭骨的前方與通常是狹窄的，缺乏牙齒。二齒獸前部有着角狀的喙狀嘴，就像食物過下巴收縮産生。
