起源
房車曆史第一次世界大戰結束後，許多美國人利用汽車開啟他們的露營歲月。帶上帳篷，床，炊具，開着汽車就踏上了旅程。二十世紀20年代，許多房車先驅開始制造車輪上的家。他們在自家的後院裡用木頭制作簡單的房屋，然後再把房屋固定到汽車T型的底盤上。房車露營俱樂部的曆史可以追溯到上世紀二三十年代的“罐罐旅行者”。之所以這樣稱呼他們是因為這些房車先驅在美國衆多穿越全國的公路還沒有鋪設時就已經開始了穿越美國大陸的旅行，開着破舊的汽車，不顧一路坎坷泥濘勇敢地上路了。他們常常就在路邊露營，吃的是用汽油爐加熱的罐裝食品，喝的是涼水。到二十世紀三十年代，房車開始利用飛機式的構造，而且已經裝備了床，餐桌椅，而且具備供電供水的功能。随着房車數量的不斷增加，對設齊全的房車營地的需求也越來越大。第二次世界大戰後，随着汽車的普及，更多的美國人開始尋求移動的生活，
房車業也随之繁榮起來。到1950年，拖挂型房車已經由原來自制的小型罐裝房發展到30英尺長的豪華别墅。今天的許多房車生産企業都是在上世紀五六十年代開始創業的。房車的革命性進步包括兩個方面。一是外部的空氣動力學設計；二是内部舒适性的提高。
既然有這樣“休閑車”稱謂，其覆蓋範圍就比較廣，沒有嚴格的範疇。從廣義上講，除了轎車和跑車外的輕型乘用車，都可歸屬于RV，包括SUV也可屬于RV。RV是以家庭用車為前提的，它最重要的特點，在于外型上與傳統的三廂式轎車不一樣，看上去有些RV象兩廂式轎車，有些RV象越野車。有些RV采用轎車底盤，在城市及良好公路上行駛，着重于車廂座椅布置的多樣化組合，例如本田Stream；有些RV采用微型車底盤，體現了一種趣味、實用與經濟性的結合，例如鈴木Kei；有些RV則是SUV一類，4輪驅動，可以傲遊四方。
現代房車
現代房車的标志之一是豪華和舒适，但它的雛形卻是吉普塞人的大篷車，在歐洲，旅居房車被叫做：caravan，說是大篷車的意思。一次世界大戰末，美國人把帳篷、床、廚房設備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結構的簡易家具房車加在T型底盤上。到1930年，房車運用了飛機的結構設計，在車上安裝了舒适的床、便利的廚房、供電供水系統。二次世界大戰後，美國發達的公路系統使房車工業迅猛發展。到1950年，從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖挂式房車均走向了成熟。在1950—1960年間，許多現在的房車制造商開始創業。随着航空動力學在房車技術上的運用，新型的豪華房車使用的是渦輪柴油發動加上豪華的家居用品。房車就是這樣從改裝車的模式逐漸發展成自己獨特的體系。
