角色經曆
羅賓這個人物原由編劇鮑勃·凱恩及比爾·芬格在偵探漫畫第三十八期，他的出現是為了讓蝙蝠俠的存在更有正面性。金童羅賓的創作靈感是源自于中世紀傳奇人物羅賓漢和美國紅胸知更鳥，以對應黑翼的蝙蝠俠。
迪克原本是馬戲團的空中飛人家族格雷森家族的最小成員，約翰和瑪麗格雷森之子，在高譚市的馬戲團享有盛名，是當地最受到矚目的空中飛人。由于當地黑幫向馬戲團團長勒索保護費遭到拒絕，于是将空中飛人表演用的繩索淋上強酸，而不知情的約翰和瑪莉就因此身亡。而迪克後來在團長辦公室外剛好聽到黑幫說出事實真相，決定要報警，為父母伸冤。
成為孤兒的迪克，輾轉被當時在場的慈善家兼知名企業主布魯斯·韋恩收養，卻意外發現他的真實身份是高譚市的神秘英雄：蝙蝠俠。布魯斯看到一心想為父母報仇的迪克，想起了自己的遭遇，于是因此将迪克訓練成自己的助手。韋恩教迪克格鬥，迪克教韋恩用繩索飛檐走壁的技巧。雜技演員出身的迪克幾乎未經特殊訓練就披挂上陣了，蝙蝠俠的助手——羅賓從此誕生。後來在蝙蝠俠的幫助下逮捕了殺害父母的仇人。
蝙蝠俠和迪克的最大的共通點是他們都面臨父母在眼前被殺害的悲劇。而兩人之間存在這亦父亦師亦友的關系。迪克和他的導師蝙蝠俠一樣都是孤兒，但是個性卻不那麼陰暗，他有着年輕人的活力與朝氣，他把打擊犯罪當成是刺激的遊戲。他還喜歡跟蝙蝠俠講冷笑話，沖淡了劇情中的沉默及嚴肅。
雖然布魯斯是迪克的法定監護人，不過迪克在某些方面卻也是蝙蝠俠的保護者，迪克和管家阿爾弗萊德·潘尼沃斯常扮演招喚醒蝙蝠俠理智與良知的角色，使得蝙蝠俠不會走火入魔。在往後的日子裡，迪克也使得蝙蝠俠的戾氣漸漸消散，不再那麼兇狠，在後期的漫畫中，為了讓蝙蝠俠回複黑暗騎士的本色，劇情安排讓迪克去讀大學，于是離開了高譚市。
1964年的《勇敢與無畏》連載中出現一個少年版的超級英雄聯盟，由羅賓和海少俠、閃電小子、神奇女孩、快箭手等其他英雄的小跟班組成。這個團隊一度解散爾後又因為事件而重新成立，而迪克都被視為這個團隊的領袖。在與少年泰坦共同的行動中顯示了其傑出的領導天份。
漫畫中因為不服蝙蝠俠長輩式過于繁冗的約束和管教，
選擇獨立并得到了新的身份：夜翼，獨自行俠仗義，繼續打擊犯罪。
大學畢業後的迪克在獨立角色漫畫《夜翼》中當上了警察，成為一名新手警官。後來長期獨立的他因為一件案件又和蝙蝠俠合作，然後又開始會回到《蝙蝠俠》中客串。
Batman R.I.P事件中布魯斯·韋恩在一次的意外中留下了疑似是其遺骸的枯骨，導緻高譚市的蝙蝠俠失蹤了，然而在迪克與冒稱蝙蝠俠的傑森·托特（即第二代羅賓）的戰鬥中發現這世界不能沒有蝙蝠俠，于是穿上了蝙蝠俠的披風，成為新一任蝙蝠俠，繼續維護黑夜世界的正義。
而他也繼續鍛煉韋恩的兒子達米安·韋恩作為他的助手羅賓，而且也和“先知”（又譯神谕）芭芭拉·戈登合作帶領局外人團隊維護世界的安危。
支線故事
在支線故事中，迪克有老婆和孩子，但并不是正式故事。故事中有兩個版本的婚姻，一個是妻女都是普通人，另一個是跟狄克一樣也是英雄角色：妻子是Starfire（星火），女兒是Nightstar（夜星）。
但是在蝙蝠俠的故事正線劇情中，狄克還是和芭芭拉相戀的。
當年沖動不羁的羅賓，已經成為沉穩冷靜的夜翼，在蝙蝠俠故事中，夜翼不僅是少年英雄的領導人，更是蝙蝠俠不可或缺的重要助力之一。
大事件
2011年年度大事件《閃點》後DC漫畫将《超級英雄》漫畫連載完結，并在2011年9月出版了52本序号為第1期的《超級英雄》漫畫連載。迪克·格雷森回到了夜翼的身份。
在NEW 52版的BATMAN劇情中有提到格雷森一家的祖先曾經被“貓頭鷹法庭”組織制作成殺人傀儡“利爪”。
在大事件Forever Evil中，夜翼被來自地球3的反派組織犯罪辛迪加抓獲并在大衆面前被摘下了面具暴露了真實身份。而後又被束縛在一個定時炸彈内，唯一解除這個炸彈的方法就是讓夜翼的心髒停止跳動。在擊敗犯罪辛迪加之後，蝙蝠俠讓迪克假死，作為卧底加入間諜組織Spyral，以保護戴面具的超級英雄們的身份安全和人身安全，其特工生涯開始之後的故事在漫畫《格雷森》中繼續。
