人物生平
《立川文庫》《真田三代記》中虛構人物，火繩槍的名手，真田十勇士之一。
笕十藏父親的笕虎秀是真田昌幸的家臣，最早隻是足輕。曾在戰役中突破敵軍包圍，用圓木打開敵軍城門，戰功突出被升為家臣，侍奉真田家昌幸，幸繁兩代家主。笕十藏是笕虎秀長子，同海野六郎、望月六郎一樣，一直是侍奉真田幸村的小姓，也是真田幸村家臣中年紀最大的。
笕十藏性格豪邁樸實，武器是火繩槍，擅使暗器針，是深受真田幸村的信賴的狙擊隊長，也同樣擔任幸村的影武者。
經曆
1585年，笕十藏随着真田幸村作為人質，前往春日山城，海津城。
1586年，真田幸村從軍進攻北條氏，笕十藏在14歲初次上陣，率領步槍隊迎擊敵軍。
1590年，豐臣秀吉發動小田原之戰，笕十藏跟随真田幸村參戰，加入八王子城的進攻。
1590年，笕十藏随着真田幸村，作為豐臣秀吉的人質前往大阪城。
1600年，關原之戰中，真田昌幸·真田幸村加入石田三成西軍的同時，上田城受到攻擊。真田家的步槍隊擊退德川軍，作出了很大的貢獻。
在關原之戰石田三成戰敗，真田幸村率275名家臣趕赴九度山。之後，笕十藏和由利鐮之助行走西國等各地，收集了大量情報。
1614年，在大阪冬之陣中，笕十藏41歲，随真田幸村下進攻大阪城。真田丸的攻防戰中，笕十藏的步槍隊和望月六郎的大炮隊牽制了德川軍主力。
1615年，大坂夏之陣，笕十藏指揮獵人組30人，并使用了暗器針，極大打擊了德川軍。但最後子彈告罄，同根津甚八一起壯烈戰死。
其他傳說
另一種說法是十藏是幸村小姓笕十兵衛之子，遵守父親之言為真田家盡忠。大阪之陣中和幸村一起戰死。
另一種說法說十藏本是蜂須賀家家臣，因敬仰幸村而出奔并成為真田家家臣。
十藏使用的兵器是一挺種子島步槍，是當時屈指可數的槍法高手之一。
也有人說笕十藏卻有其人，兵庫縣部分地區的笕家就是其後人。
