技術發展
ATA發展至今經過多次修改和升級，每新一代的接口都建立在前一代标準之上，并保持着向後兼容性。第一代是ATA-1，就是用于康柏桌面386系列的最初的标準規範。它被制定為“主/從”結構。ATA-1是建立在ISA96-pin标準連接器上的附屬設備，使用40或44pin的連接器和電纜。在44pin方案裡，額外多出的4個引腳用來向那些沒有單獨電源接口的設備提供電力支持。另外，ATA-1同時提供DMA和PIO兩種方式傳送信号。
ATA-2常被稱為EIDE (Enhanced IDE)Fast ATA 或 Fast ATA-2，此時DMA已經完全執行于這個版本裡了，标準DMA傳輸速度已經由ATA-1裡的4.16MBps提升到16.67MBps了。ATA-2還提供對電源管理、PCMCIA卡和可移動設備的支持，通過标準尋址方法CHS（柱面、磁頭、扇區）支持最高8.4GB的硬盤容量。此外，ATA-2還引入LBA方式，這一方法突破了硬盤按照CHS方式訪問磁盤的老觀念，為适應以後硬盤容量的快速增長打下了的良好基礎。同時通過不斷升級的BIOS版本或者第三方軟件，能夠達到支持最大137.4GB的容量。
隻要你的電腦支持EIDE，就可以在COMS設置中找到LBA（LBA，Logical Block Address）或（CHS，Cylinder、Head、Sector）的設置選項。EIDE支持的硬盤數目也有增加，它允許主闆上具有兩個插口，每個插口可以分别連接一個主設備和一個從設備，從而可以支持四個IDE設備。
随着自我監控檢測和SMART等技術的介入，IDE驅動器被設計制造得更加可靠。ATA-3也增加了密碼保護措施來控制存取設備，提供了一個很有意義的安全特性。
相比ATA-4，ATA-5主要的升級在于自動偵測設備使用的是何種線纜，40pin還是80pin？在使用80pin線纜時，Ultra DMA傳輸率上升為更高的66.67MB/s。所以ATA-5也被稱為Ultra ATA-66。發展到後來，還出現了ATA-100/133兩個非正式标準，隻是速度有所提升，不過由于硬盤内部傳輸速度的限制，100/133MBps隻不過是一個标志罷了。
ATA-1
ATA-1在主闆上有一個插口，支持一個主設備和一個從設備，每個設備的最大容量為504MB，支持的PIO-0模式傳輸速率隻有3.3MB/s。ATA-1支持PIO模式包括有PIO－0和PIO-1、PIO-2模式，另外還支持四種DMA模式（沒有得到實際應用）。ATA-1接口的硬盤大小為5英寸，而不是主流的3.5英寸。
ATA-2
ATA-2是對ATA-1的擴展，習慣上也稱為EIDE（Enhanced IDE）或Fast ATA。它在ATA的基礎上增加了2種PIO和2種DMA模式（PIO-3），不僅将硬盤的最高傳輸率提高到16.6MB/S，還同時引進LBA地址轉換方式，突破了固有的504MB的限制，可以支持最高達8.1GB的硬盤。在支持ATA－2的電腦的BIOS設置中，一般可以見到LBA（Logical Block Address），和CHS（Cylinder，Head，Sector）的設置，同時在EIDE接口的主闆一般有兩個EIDE插口，它們也可以分别連接一個主設備和一個從設備，這樣一塊主闆就可以支持四個EIDE設備，這兩個EDIE接口一般稱為IDE1和IDE2。
ATA-3
ATA-3沒有引入更高速度的傳輸模式，在傳輸速度上并沒有任何的提升，最高速度仍舊為16.6MB/s。隻在電源管理方案方面進行了修改，引入了了簡單的密碼保護的安全方案。但引入了一個劃時代的技術，那就是S.M.A.R.T（Self-Monitoring Analysis and Reporting Technology，自監測、分析和報告技術）。這項技術會對包括磁頭、盤片、電機、電路等硬盤部件進行監測，通過檢測電路和主機上的監測軟件對被監測對象進行檢測，把其運行狀況和曆史記錄同預設的安全值進行分析、比較，當超出了安全值的範圍，會自動向用戶發出警告，進而對硬盤潛在故障做出有效預測，提高了數據存儲的安全性。
ATA-4
從ATA-4接口标準開始正式支持Ultra DMA數據傳輸模式，因此也習慣稱ATA-4為Ultra DMA 33或ATA33。首次在ATA接口中采用了Double Data Rate（雙倍數據傳輸）技術，讓接口在一個時鐘周期内傳輸數據兩次，時鐘上升和下降期各有一次數據傳輸，這樣數據傳輸率一下從16MB/s提升至33MB/s。Ultra DMA 33還引入了一個新技術－冗餘校驗技術（CRC），該技術的設計方針是系統與硬盤在進行傳輸的過程中，随數據發送循環的冗餘校驗碼，對方在收取的時候也對該校難碼進行檢驗，隻有在完全核對正确的情況下才接收并處理得到的數據，這對于高速傳輸數據的安全性有着極有力的保障。
ATA-5
ATA-5也就是“Ultra DMA 66”，也叫ATA66，是建立在Ultra DMA 33硬盤接口的基礎上，同樣采用了UDMA技術。Ultra DMA 66讓主機接收/發送數據速率達到66.6MB/s，是U-DMA/33的兩倍。保留了上代Ultra DMA 33的核心技術冗餘校驗計術（CRC）。在工作頻率提成的同時，電磁幹擾問題開始在ATA接口中，為保障數據傳輸的準确性，防止電磁幹擾，Ultra DMA 66接口開始使用40針腳80芯的電纜，40針腳是為了兼容以往的ATA插槽，減小成本的增加。80芯中新增的都是地線，與原有的數據線一一對應，這種設計可以降低相鄰信号線之間的電磁幹擾。
ATA-6
ATA100接口和數據線與ATA66一樣，也是使用40針80芯的數據傳輸電纜，并且ATA100接口完全向下兼容，支持ATA33、ATA66接口的設備完全可以繼續在ATA100接口中使用。ATA100規範可以輕松應付ATA33和ATA66接口所棘手的難題。ATA100可以讓硬盤的外部傳輸率達到100MB/s，它提高了硬盤數據的完整性與數據傳輸率，對桌面系統的磁盤子系統性能有較大的提升作用，而CRC技術更有效提高高速傳輸中數據的完整性和可靠性。
ATA-7
ATA-7是ATA接口的最後一個版本，也叫ATA133。隻有邁拓公司推出一系列采用ATA133标準的硬盤，這是第一種在接口速度上超過100MB/s的IDE硬盤。邁拓是惟一一家推出這種接口标準硬盤的制造商，而其他IDE硬盤廠商則停止了對IDE接口的開發，轉而生産Serial ATA接口标準的硬盤。ATA133接口支持133MB/s數據傳輸速度，在ATA接口發展到ATA100的時候，這種并行接口的電纜屬性、連接器和信号協議都表現出了很大的技術瓶頸，而在技術上突破這些瓶頸存在相當大的難度。新型的硬盤接口标準的産生也就在所難免。
傳輸方式
pio
pio傳輸可以分為PIO寄存器傳輸和PIO數據傳輸。PIO寄存器傳輸主要用于對ATA設備中的寄存器進行讀寫。讀寫的數據位數為8位DD[7:0]。ATA主機控制器根據所要讀寫的寄存器地址設置CS0_、CS1_、DA[2:0]地址信号，同時将DIOW_或DIOR_設為有效，ATA主機控制器或ATA設備驅動數據總線釋放數據。當DIOW_或DIOR_撤銷時，ATA主機控制器或ATA設備從數據總線上讀取數據。對于PIO數據傳輸，所讀寫的地址為數據端口，讀寫數據為16位。
dma
mdma傳輸用于數據傳輸。ATA主機控制器向ATA備下達MDMA傳輸命令後，等待設備向主機發送DMARQ數據傳輸請求信号。當主機收到DMARQ信号後，向設備發送DMACK_響應信号。MDMA數據傳輸過程與PIO方式大緻相同，也是通過DIOW_或DIOR_的周期變化來控制數據的傳輸。在數據傳輸過程中，DMARQ和DMACK_握手信号一直保持有效。
udma
udma傳輸用于數據傳輸。這種傳輸方式的傳輸速度比MDMA要快，ATA/ATAPI-5協議中所定義的UDMA傳輸方式最高數據傳輸速率是66MB/s。UDMA對數據傳輸的控制信号重新進行了定義。另外，UDMA還引入了CRC數據校驗機制，保證了數據傳輸過程的正确性，但其傳輸過程較為複雜。
目标捕獲
ATA（自動目标捕獲，Automatic Targets Acquisition，ATA）。
目标識别方法大體上分為兩類，在識别的過程中不使用模闆匹配時，我們稱之為自動目标識别；當使用模闆來匹配識别時，我們稱之為自動模闆捕獲（Automatic Targets Acquisition，ATA），其關鍵問題是圖像匹配問題。
ATA的方法主要是基于匹配的思想。匹配主要是指通過基礎保障數據獲得的前視焦平面模拟圖上提取參考圖，然後在實時圖上完成定位，并通過定位确定目标點在實時圖上的坐标，由此計算當前飛行的偏差，進而對飛行姿态做出相應的調整。
同一場景在不同的成像條件下用不同的傳感器得到的二維圖像會有一定的差異，由此給圖像的匹配造成了一定的困難。多模匹配的問題在ATA中十分常見，ATA方法雖然繞過了ATR（自動目标識别）方法的知識基表達的問題，卻把難度放在了參考圖制備和多模匹配的策略上。但就複雜背景的适應性而言，ATA方法還是占據明顯的優勢。
單證冊
ATA單證冊是一份國際通用的海關文件，它是世界海關組織為暫準進口貨物而專門創設的。世界海關組織于1961年通過了《關于貨物暫準進口的ATA單證冊海關公約》，其後，又于1990年通過了《貨物暫準進口公約》，從而建立并完善了ATA單證冊制度。已有62個國家和地區實施了ATA單證冊制度，75個國家和地區接受ATA單證冊，每年憑ATA單證冊通關的貨物總值超過了120億美元。ATA單證冊已經成為暫準進口貨物使用的最重要的海關文件。
ATA單證冊制度為暫準進出口貨物建立了世界統一的通關手續，使暫準進口貨物可以憑ATA單證冊，在各國海關享受免稅進口和免予填寫國内報關文件等通關便利，因此，ATA單證冊又被國際經貿界稱之為貨物護照和貨物免稅通關證。ATA單證冊制度的确立，有助于促進産業專門化、工業現代化，加快國際間的信息和技術交流，加強世界各民族間文化的認知和融合，促進各國政府和民間的交往與合作。在國際商務活動中，憑借便利的貨物臨時進出口手續，外貿公司、企業可以建立和鞏固與外國商業夥伴的合作，增強産品在國際市場上的影響，以利在全球貿易競争中占據主動地位。
自1998年1月起，我國開始實施ATA單證冊制度。經國務院批準、海關總署授權，中國國際貿易促進委員會/中國國際商會是我國ATA單證冊的出證和擔保商會。負責我國ATA單證冊的簽發和擔保工作。
适配器
模拟電話适配器，用于連接一個或多個标準的模拟電話，數字電話系統（如IP語音）或非标準的電話系統。一個ATA通常需要一個電源适配器，一個以太網接口，一個或多個FXS電話端口，也可能有一個FXO連接。用戶在ATA設備上插入一個或多個标準的模拟電話之後ATA設備就可以使用了，通常這種ATA設備是應用在透明的VoIP網絡上。
