龍飛船:SpaceX研發的商用太空飛船-中文百科頻道

研發曆史

政策背景

自美國航天飛機2011年退役後，美國向國際空間站運送人員和貨物均需依靠俄羅斯。為改變這種狀況，美國航天局鼓勵私營企業開發往返空間站和地面的“太空巴士”，太空探索技術公司等企業正在競争這一項目。

全球太空項目大多由國家政府資助，純商業運作的民營企業鳳毛麟角，2009年奧巴馬就任美國總統後，決意鼓勵美國民營企業進軍太空市場，推動太空活動商業化，希望太空飛行由政府控制轉為商業運作。

在白宮授意下，美國國家航空航天局(NASA)加大了對太空民企的扶持力度。“天龍号”飛船得到了NASA的大力支持，NASA還與太空探索技術公司簽訂了一份價值16億美元的合同，未來“天龍号”将至少為NASA執行12次無人飛行任務，并為太空站運送補給物資。

研發公司

美國太空探索技術公司(SpaceX)的首席執行官艾倫·馬斯克是靠網絡支付系統發家的億萬富翁，被稱為“矽谷鋼鐵俠”。在矽谷成功後，馬斯克将目光投向了偏門的領域——造火箭和宇宙飛船。

2002年SpaceX成立後，許多批評家認為馬斯克不可能成功，這也是馬斯克以“龍”這一神話形象命名飛船的原因。

2011年美宇航局與SpaceX簽署一份價值過億美元的合同，後者将為美國宇航員提供運輸補給，單次費用為1.33億美元。這使得SpaceX擁有比其競争對手軌道科學公司超過2億美元以上的價格優勢。SpaceX的目标是将航天運輸的成本降到最低，該公司在其官網上明碼标價，稱會給顧客最實惠的價格。為了降低成本SpaceX甚至從網上購買過二手儀器，找最便宜的打撈公司打撈火箭殘骸。

SpaceX高管湯普森說，馬斯克從傳統航空機構挖走人才，并結合其互聯網經驗，“他們在一起想出新的方式來設計和制造火箭。”

2012年5月22日，“龍”号飛船搭乘“獵鷹9”号火箭從佛羅裡達州卡納維拉爾角發射升空。國際空間站将因此迎來首個私營企業制造的航天器，這也是航天飛機退役後，美國首次向國際空間站運送物資。此次發射開啟了私營企業進入航天領域的新時代。

美國宇航局的另一個合作夥伴——波音公司，預計要到2021年夏天才會進行首次載人飛行。該公司計劃在幾個月内進行第二次無人試飛，第一次試飛時太空艙出現了軟件問題，導緻“星際客機”飛船未能與國際空間站接軌。

載人龍研發

研發背景

美國航天飛船在2011年退役，導緻宇航局依靠俄羅斯的聯盟号搭載宇航員來往于空間站。一旦私人太空飛行變得可行，美國宇航局希望借助龍飛船來搭載宇航員前往國際空間站，因此，太空探索技術公司(SpaceX)獲得美國航天局26億美元的合同以建造載人版“龍”飛船。

飛船詳情

第二代載人龍飛船（Crew Dragon或Dragon V2）艙體高約6米，寬約3.7米，最多能同時容納7位宇航員，有4個窗戶，艙内的座椅是由最高等級的碳纖維和阿爾坎塔拉面料制成。自動化程度很高，但也可以由船上的宇航員控制，或者加州霍桑市的SpaceX任務控制中心的工作人員進行控制。在太空旅程中，船上的宇航員可以将艙内溫度設置在65到80華氏度（約合18到27攝氏度）之間。載人龍飛船部署了先進的緊急逃生系統，并于2015年春季完成測試。在緊急情況下，該系統可迅速把宇航員送到安全區域。推進器由8個發動機組成，安裝在飛船的側面，推進器能産生約1.5萬磅推力，可以将飛船升到離地面1500米的高度。

空中懸停測試

2016年1月23日，SpaceX載人“龍飛船”完成空中懸停測試。

預計2017年載人前往國際空間站

根據與NASA簽署的合同，SpaceX公司将在2017年開始利用天龍号（Crew Dragon）向低地軌道和國際空間站運送宇航員。這個合同的價值高達26億美元，屆時天龍号将搭載于獵鷹9号運載火箭上，從佛羅裡達州卡納維拉爾角的肯尼迪太空中心發射升空。

技術叠代

第一代龍飛船

第一代龍飛船是貨運飛船，雖然不同于以往航天史上先人後貨的發展規律（貨運飛船一般用于應對空間站大規模運貨的需求），但從技術發展的角度來看，顯然無人貨運飛船的研制技術難度更低。

第一代龍飛船于2004年開始研發，研發之初便考慮了之後需要擴展的載人功能。2008年SpaceX獲得了NASA的第一個價值16億的商業補給計劃（CRS-1）合同，為國際空間站運送貨物。當年和SpaceX一起拿到合同的還有軌道科學公司的“天鵝座”貨運飛船。

從2010年12月8日第一艘龍飛船（C101）首次軌道試飛，到第一代絕版龍飛船（C112.3）謝幕，十年間共發射22次，20次成功入軌、1次試飛，1次失敗。2015年6月28日，獵鷹9号火箭發射失敗，幸運的是編号C109的龍飛船在爆炸中幸存下來，安全海上濺落并回收。

第一代龍飛船由兩艙組成，位于前方的錐形加壓艙用來運輸一般物資，位于尾部的非加壓艙用來運輸安裝在空間站外部的貨物。第一代龍飛船能上行運送大約3噸的物資并帶回2噸物資，貨重比0.32。其直徑為3.7米，而在它之前最經典的聯盟号飛船、進步号飛船、神舟飛船由于要考慮鐵路運輸火箭的因素，直徑都不超過2.5米。

龍飛船從誕生之初就沒有使用傳統的宇航級元器件，而是使用了工業級的IntelX86雙核處理器，雖然抗輻射和抗極端環境能力不強，但其運算能力更強、價格更便宜、集成度更高。Space X将芯片的風險通過系統的多重冗餘設計來規避，在保證可靠性的同時，大幅降低了系統的成本。

第二代龍飛船之貨運龍

在第一代龍飛船發射成功之後，SpaceX公司很快就開始推進第二代載人龍飛船的研制，其中完整版是載人龍，貨運龍則是其簡化版。

第二代貨運龍飛船在載人龍飛船的基礎上，去掉了座椅、手動駕駛控制系統、生命維持系統、發射中止系統、超級天龍座發動機，可以重複使用五次，上行3.3噸，下行2.5噸，貨重比0.4。

從外觀上來說，第二代貨運龍比第一代更大，直徑達到4米，貨運裝載體積多出20%，同時太陽能電池系統由展開式太陽翼改為體裝。而從配置上來講，第二代龍飛船皆可全自動直接對接空間站（第一代需要加拿大機械臂先捕獲，再對接艙口），同時降落傘系統也得到了升級，返航時間也大大縮短，從一兩天銳減到幾個小時返回地面。

截至2022年6月，第二代貨運龍飛船已經成功執行了4次任務，第5次國際空間站補給任務CRS-25由于閥門故障，計劃推遲至2022年7月發射。

第二代龍飛船之載人龍

載人龍飛船是第二代龍飛船的完整版本，2014年SpaceX獲得了NASA價值26億美元的”商業乘員計劃“合同，同時獲得該合同的還有波音公司，其研發的是CST-100星際客機載人飛船，但是如今隻有載人龍飛船能夠使用。

載人龍飛船可容納7名宇航員，單論乘員數與航天飛機相當，遠超此前國際空間站的主要交通工具俄羅斯聯盟号（3人）。SpaceX給NASA的報價為每個座位2300萬美元，約為俄羅斯的三分之一。

如今各國的新一代載人飛船均采用返回艙加服務艙的模式，而載人龍飛船則有所不同，它将這兩個艙段融為一體，并在後方挂了一個裝貨的非加壓艙段。如果說其它飛船是一輛SUV，那載人龍飛船就是一台帶有後鬥的皮卡。龍飛船發射時不需要火箭再配備逃逸塔，載人艙的八台超級天龍座發動機既能減速，也能用作逃逸。

載人龍飛船艙内的全觸控智能大屏和平闆代替了傳統的物理機械控制面闆，目的為面向商業航天市場，整合并簡化操作，大大降低了普通人進入太空的門檻。

2020年5月30日，載人龍飛船進行了首次載人飛行測試，将2名宇航員送往國際空間站。2020年11月16日，載人龍飛船成功将4名宇航員送往國際空間站，成為了首個執行空間站乘組輪換任務的商業航天器。2021年4月23日，二手的載人龍飛船成功将4名宇航員送往國際空間站，這艘二手飛船就是首次載人測試時的那艘飛船。

截至2022年6月底，載人龍飛船已經成功進行了7次載人飛行，其中4次國際空間站任務、1次太空公益旅遊、1次載人飛行測試、1次私人乘組飛行，共計将26人次宇航員送入太空。之後計劃于2022年10月25日執行國際空間站Crew-5任務，日本傳奇宇航員若田光一将搭乘載人龍第5次進入太空。

洛杉矶時間2023年5月30日，由美國私營企業公理航天公司組織的私人宇航團隊結束國際空間站任務，搭乘美國太空探索技術公司的“龍”飛船返回地球。

第一代飛船

貨運型号試飛

當地時間2010年12月8日，“天龍号”（Dragon）太空飛船搭載“獵鷹9号”火箭，在佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地成功發射升空進入地球軌道。“天龍号”太空飛船在環繞地球兩圈後返回地球，并在數小時後成功降落在墨西哥海岸線外約500英裡處。

貨運型号往返實驗

2012年5月19日，發射失敗。“獵鷹9”号火箭的引擎點火程序按時啟動，但“天龍号”飛船上的計算機卻自動關閉。導緻火箭和飛船沒有升空。

2012年5月22日淩晨，“獵鷹9号”商用火箭成功發射升空，該火箭将把“天龍号”飛船送到預定軌道，這個飛船裝有1000磅的物資，将運往國際空間站。按計劃，“龍”24日将從空間站下方大約2.5公裡處飛過，并進行一系列軌道機動及設備檢測，以确認其通信和導航系統處于可控狀态。歐洲和日本貨運飛船首次與空間站對接前也要經曆類似程序。如果通過測試，美國航天局将下達對接指令。“龍”将“貼”在空間站下方大約10米處飛行，空間站兩名宇航員操縱機械臂捕獲“龍”飛船并實施對接。“龍”将與空間站對接約兩周，随後将承載600多公斤載荷返回地球。此次任務成功後，太空探索技術公司預計将從航天局獲得價值16億美元的合同，向空間站發射12次貨運飛船。

2012年5月25日，龍飛船與國際空間站成功對接，由此成為有史以來首艘造訪空間站的商業飛船。“龍”飛船被安全固定在空間站的“和諧”号節點艙上。在對接前兩個多小時，空間站宇航員唐納德·佩蒂和安德烈·凱珀斯利用長約17.7米的加拿大機械臂完成了對“龍”飛船的“抓捕”行動。當時，飛船和空間站正運行在地球上空約400公裡的澳大利亞上空。

空間站内的宇航員28日開始卸載飛船貨物。31日15時44分在“龍”飛船重返地球大氣層之時，它靠一系列大型降落傘保持穩定并降低速度，直至落入太平洋。

第一代飛船貨運任務

2012年

2012年10月7日，美國私營企業太空探索技術公司向國際空間站發射“龍”貨運飛船，這是“龍”飛船首次正式承擔向空間站運貨的任務。

飛船于當地時間7日晚8時35分從佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空，為國際空間站運送重約455公斤的貨物，這些貨物将用于支持空間站第33長期考察組準備開展的166項實驗。此外，“龍”飛船在10月底返航時将運回約330公斤科研材料。

“龍”飛船預計将于10日抵達國際空間站，将在空間站停留約兩周時間。太空探索技術公司與美航天局簽署了價值16億美元的合同，将向國際空間站發射貨運飛船12次，此次是12次發射計劃中的首次發射。

2013年

2013年3月3日，在成功排除推進器故障之後，美國SpaceX公司的“龍”飛船終于在當天早晨與國際空間站進行了對接。2012年5月首次與空間站成功對接的“龍”飛船是唯一往返于空間站的商業貨運飛船，曾被認為是美航天探索的一個創舉，填補了美國航天飛機退役後的空白。

空間站指令員凱文·福特和飛行工程師湯姆·馬士本會在空間站的觀測艙控制加拿大産的機械臂，抓住靠近的“龍”飛船。NASA和SpaceX公司的聯合控制小組發出一系列的指令，保證無人駕駛的“龍”飛船緩慢靠近到58英尺長的機械臂的工作範圍内。

機械手捕獲飛船後，“龍”飛船和它的貨物被引導與美國制造的“和諧号”節點艙進行對接。報道稱，這艘補給飛船将按照最初的計劃在國際空間站停留到3月25日，盡管該航天器的到來由于推進器的問題而延遲了一天。

2014年

美國東部時間2014年9月21日1時52分（北京時間13時52分），美國太空探索技術公司21日發射“龍”貨運飛船，給國際空間站送去第一台3D打印機和20隻小鼠。這是“龍”飛船第4次執行向空間站送貨任務。

美國航天局電視直播顯示，“獵鷹9”火箭在夜色中搭載“龍”飛船從佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地升空。大約10分鐘後，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道。

“龍”飛船上裝載着約2．5噸貨物，包括食物、示範性技術産品以及供255項科學實驗使用的設備。其中最令人感興趣的是一台微波爐大小的3D打印機。美國航天局在一份聲明中稱，這一設備将用來測試評估3D打印技術在太空微重力環境下的工作情況。

“龍”飛船還攜帶20隻小鼠進入太空，這是該飛船首次搭載活的哺乳動物。此外，“龍”飛船給空間站送去的還包括一個海洋風監測儀器，它獲得的數據将有助于飓風預報。

如果一切順利，“龍”飛船将于23日抵達空間站，它與空間站對接時間為4周，預計10月中旬返回并墜入太平洋。

根據與美國航天局簽署的合同，太空探索技術公司共計要向空間站發射貨運飛船12次。本周早些時候，該公司還獲得美國航天局26億美元的合同以建造載人版“龍”飛船。

2016年

2016年7月18日，美國佛羅裡達州卡納維爾角，美國著名航天私企太空探索技術公司(SpaceX)成功用獵鷹9号火箭将一艘貨運龍飛船送上太空。

2016年7月18日，美國佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地，美國太空探索技術公司利用“獵鷹9”火箭發射“龍”貨運飛船，為國際空間站送去一個可供未來美國商業載人飛船使用的對接端口。

在國際空間站上待了1個多月後，美國太空探索技術公司的“龍”貨運飛船26日攜帶12隻實驗小鼠及其他一些物資返回地球，完成第九次為空間站運送補給的任務。

2018年

2018年6月29日，美國太空探索技術公司(SpaceX)“獵鷹9号”運載火箭把裝載2.7噸物資的“龍”飛船(Dragon)發往國際空間站，歐洲機器人助手“西蒙”。

第二代飛船

載人龍無人測試

2019年

2019年3月1日，美國佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地，搭載無人駕駛“載人龍飛船”的SpaceX獵鷹9号火箭伫立在發射台上。“載人龍飛船”的無人發射定于2日進行，載人發射定于7月進行。兩次發射均為試飛，完成後“載人龍”将獲得美國航天局認證。

2019年3月2日2時49分，載人“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅裡達州肯尼迪航天中心39A發射台升空，大約11分鐘後，飛船與火箭順利分離，繼續飛向國際空間站。

2020年

2020年1月19日，載人“龍”飛船成功通過緊急逃逸測試後，美國終于闖過恢複載人航天能力的最後一道難關。

載人龍首次載人試航

美國東部時間2020年5月27日，載人版“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭，從佛羅裡達州肯尼迪航天中心39A發射台升空。但在火箭發射倒計時不到20分鐘時，任務團隊宣布因天氣原因，推遲發射任務。任務團隊宣布，下一次發射窗口為美國東部時間30日15時22分。但美航天局稱，30日發射氣候條件合适的可能性為50%。

美國美東時間2020年5月30日下午3時22分，美國宇航局商業載人航空計劃的首次載人試航發射成功。美國宇航員道格拉斯·赫爾利(道格)和羅伯特·本肯(鮑勃)搭乘美國太空探索技術公司(SpaceX)的載人“龍”飛船，由“獵鷹9”火箭于從佛羅裡達州肯尼迪航天中心39A發射台升入太空，并計劃于美東時間5月31日下午2時27分與國際空間站對接。

2020年8月2日，搭載兩名美國宇航員的美國太空探索技術公司“龍”飛船返回地球，濺落在美國東南部佛羅裡達州海岸附近，完成首次載人試飛任務。

載人龍任務

2020年

2020年11月15日，搭載4名宇航員的美國太空探索技術公司“龍”飛船由一枚“獵鷹9”火箭從佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射升空。

2021年

當地時間2021年4月23日5時50分左右，載有4名宇航員的SpaceX“龍”飛船在肯尼迪航天中心發射升空，飛船将飛往國際空間站。這4名乘客分别是NASA宇航員沙恩·金布羅和梅根·麥克阿瑟，以及日本宇宙航空研究開發機構宇航員星出彰彥、歐洲航天局宇航員托馬斯·佩斯奎特。5月2日淩晨，搭載4名宇航員的美國太空探索技術公司“龍”飛船2日淩晨返回地球，降落在美國東南部佛羅裡達州海岸附近，完成常規商業載人航天任務。

9月15日，SpaceX利用龍飛船和獵鷹9号火箭執行了首次純商業載人太空飛行任務，第一次将四名普通人送入太空。

2021年11月8日，國際空間站4名宇航員搭乘美國太空探索技術公司的載人“龍”飛船安全抵達地球，結束了為期199天的在軌任務期。第三次任務于11月10日晚發射。

11月10日，SpaceX載人龍飛船将4名宇航員送往國際空間站，執行Crew-3任務。

2022年

2022年1月24日，美國宇航局（NASA）已經決定将一支“太空旅行團”送入太空的發射任務（Ax-1）日期從2022年2月底推遲至3月底，龍飛船會将四名機組人員運送到國際空間站。

當地時間2022年2月2日，美國國家航空航天局（NASA）宣布，4名太空遊客将于2022年3月30日乘坐載人龍飛船前往國際空間站。

美國東部時間2022年4月8日11時17分（北京時間23時17分），“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射升空。美國太空探索技術公司的“龍”飛船搭載4名宇航員前往國際空間站。

北京時間2022年4月9日20時29分，埃隆·馬斯克旗下太空探索技術公司SpaceX的“龍”飛船搭載着4名乘客與國際空間站完成對接。

2022年4月15日，美國國家航空航天局（NASA）宣布載人航天任務Crew-4計劃美東時間4月23日5時26分由SpaceX獵鷹9号火箭在佛羅裡達州肯尼迪航天中心39A發射台發射升空，搭乘載人龍飛船的4名宇航員（謝爾·林德格倫、鮑勃·海恩斯、傑西卡·沃特金斯、薩曼莎·克裡斯托弗雷蒂）将前往國際空間站開展科學考察。飛船預計4月24日6時與國際空間站對接。

2022年4月24日，太空探索技術公司在網站上發布消息稱，“龍”飛船及其所載4名民間宇航員原定19日返航，受美國佛羅裡達州沿岸惡劣天氣條件影響，離開國際空間站的時間将不早于美國東部時間4月24日晚8時50分。“龍”飛船預計在美東時間4月25日下午1時在佛州沿岸着陸。

北京時間2022年4月27日15時52分，在佛羅裡達州卡角36A發射台，SpaceX公司一枚“四手”獵鷹9号火箭托舉着執飛Crew-4任務的四名宇航員以及“自由号”龍飛船前往國際空間站。

2022年5月6日，美國國家航空航天局載人航天任務Crew-3宇航員搭乘SpaceX載人龍飛船着陸，結束為期6個月的國際空間站科學任務。

2022年9月8日消息，NASA表示，SpaceX的Crew-5乘組包括指揮官Nicole Mann、飛行員Josh Cassada、日本任務專家若田光一（JAXA），俄羅斯宇航員Anna Kikina，他們将乘坐龍飛船前往國際空間站，最早發射日期目标定于10月3日，位置依然是肯尼迪發射場39A。

當地時間2022年10月5日中午，美國宇航員妮可曼和約翰卡薩達，日本宇航員若田光一和俄羅斯宇航員基金娜将乘坐SpaceX的“龍”飛船前往國際空間站。美國東部時間5日12時（北京時間6日零時），“龍”飛船由“獵鷹9”火箭從佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射升空。此後，飛船與火箭順利分離，繼續飛向國際空間站。按計劃，飛船将于美東時間6日16時57分（北京時間7日4時57分）抵達國際空間站并與之自動對接。

當地時間2022年10月14日12時05分，執行“Crew-4”任務的“龍”飛船脫離國際空間站，啟程返回地球；14日16時55分,飛船降落于佛羅裡達州傑克遜維爾市以東的大西洋海面。

北京時間2023年3月12日上午10點，載有四名宇航員的美國太空探索技術公司載人“龍”飛船返回艙，成功在美國佛羅裡達州坦帕海岸周邊濺落。n

2023年

“龍”飛船載人發射因地面系統故障取消

載人“龍”飛船原定于美國東部時間2023年2月27日1時45分（北京時間27日14時45分）搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射升空，搭載美國、阿聯酋和俄羅斯的總共4名宇航員飛往國際空間站。美航天局直播畫面顯示，在發射倒計時2分30秒左右，美航天局宣布因地面系統故障取消發射。美航天局随後在官網發布公報說，任務小組将調查與第一級發動機點火相關的問題。

此次任務是載人“龍”飛船第6次為國際空間站運送輪換宇航員。參與這次代号“Crew-6”航天任務的4名宇航員分别是美國宇航員斯蒂芬·鮑恩、沃倫·霍伯格、阿聯酋宇航員蘇丹·奈亞迪和俄羅斯宇航員安德烈·費佳耶夫。n

當地時間2023年2月27日，因地面系統故障，美國航天局取消了太空探索技術公司載人“龍”飛船的發射任務。

2023年3月1日消息，美國國家航空航天局（NASA）表示，在消除技術問題後，載有俄羅斯宇航員安德烈∙費佳耶夫的載人“龍”飛船發射将于3月2日進行。

美國東部時間2023年3月2日0時34分（北京時間2日13時34分），“龍”飛船搭載4名宇航員，搭乘“獵鷹9”火箭從佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射升空。随後，飛船與火箭順利分離，繼續飛向國際空間站。按計劃，飛船将在美東時間3日1時17分（北京時間3日14時17分）與國際空間站自動對接。n

美國東部時間2023年3月3日1時40分（北京時間2023年3月3日14時40分），搭載4名宇航員的美國太空探索技術公司“龍”飛船與空間站對接。4名宇航員将在空間站開展數百項科學實驗和技術演示，包括特定材料如何在微重力下燃燒，心髒、大腦和軟骨功能的組織芯片研究，還将從空間站外部收集微生物樣本展開研究。

2023年3月9日，俄羅斯女性宇航員安娜•基基娜将與考察組成員一起乘坐美國“龍”飛船離開國際空間站返回地球。3月9日，美國國家航空航天局宣布，包括俄羅斯宇航員安娜•基金娜在内的4名宇航員将于3月11日乘坐美國載人龍飛船離開國際空間站。3月12日消息，包括俄羅斯宇航員安娜·基金娜在内的4名機組人員已搭載“龍”飛船從國際空間站返回地球。當地時間4月6日，美國國家航空航天局（NASA）和美國私人太空基礎設施開發商公理航天（Axiom Space）表示，來自沙特的兩名宇航員将于5月8日從佛羅裡達的發射中心乘坐SpaceX“龍”飛船前往國際空間站執行私人任務，其中包括一名女性。

美國東部時間2023年5月21日下午5時37分（北京時間5月22日淩晨），美國商業宇航員前往國際空間站的Ax-2任務将使用SpaceX的“自由号”龍飛船，由獵鷹9号火箭從肯尼迪航天中心發射。

當地時間2023年5月30日，美國太空探索技術公司（SpaceX）運營的“龍”飛船（Crew Dragon）太空艙搭載着一名退役的美國航空航天局（NASA）宇航員和三名付費的乘客，于美國東部時間上午11時5分離開國際空間站開始返回地球。

2023年7月，NASA 公布 Crew-7 任務乘組名單，四名宇航員将搭乘 SpaceX “耐力”号載人龍飛船及 Falcon 9 火箭于美東時間8月15日前往國際空間站，同樣在軌駐留 6 個月。

貨運龍任務

2020年

美國東部标準時間2020年12月6日11:17（北京時間12月7日00:17），太空探索技術公司（SpaceX）從肯尼迪航天中心第39A發射台利用獵鷹-9運載火箭成功發射“貨運龍”飛船（Cargo Dragon），執行該公司第21次“國際空間站”商業補給服務（代号為SpaceX CRS-21）。此次任務是SpaceX公司第二階段CRS合同的首次貨運任務，也是貨運型第二代“龍”飛船的首飛任務，為“國際空間站”運送了首個商業氣閘艙和其他貨物。

2022年

2022年6月7日，俄羅斯衛星通訊社報道，據美國國家航空航天局（NASA）發布新聞稿，運送貨運飛船“貨運龍”（Cargo Dragon）的“獵鷹9”号運載火箭向國際空間站的發射因發動機故障而無限期推遲。

北京時間2022年7月15日8時44分，“獵鷹9”号火箭在卡納維拉爾角航天發射場點火，将把“龍”飛船送入軌道。這艘飛船将向國際空間站輸送大約2.6噸物資，其中包括食品和科學實驗所需物資。

當地時間2022年11月26日14時20分（北京時間今日淩晨3:20），SpaceX在佛羅裡達州肯尼迪航天中心發射搭載“龍”飛船的“獵鷹9”火箭，目的是向國際空間站運輸物資以及提供新的科學調查。11月27日，美國SpaceX公司的龍飛船與國際空間站已成功對接。

2023年

美國東部時間2023年5日11時47分（北京時間5日23時47分），貨運“龍”飛船搭乘“獵鷹9”火箭從肯尼迪航天中心39A發射台升空，為國際空間站運送科研設備及補給物資。

當地時間2023年6月26日，美國國家航空航天局（NASA）表示，美國太空探索技術公司（SpaceX）的“龍”貨運補給飛船将于29日離開國際空間站，将科學研究樣本和硬件帶回地球。