定義
内輪差是車輛轉彎時的前内輪的轉彎半徑與後内輪的轉彎半徑之差。由于内輪差的存在，車輛轉彎時，前、後車輪的運動軌迹不重合。在行車中如果隻注意前輪能夠通過而忘記内輪差，就可能造成後内輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。相應的，外側輪的轉彎半徑差就是外輪差。
計算公式
計算公式為：
圓周率×（外輪弧度半徑-内輪弧度半徑）÷兩輪弧度半徑比值
内輪差是車輛轉彎時的前内輪的轉彎半徑與後内輪的轉彎半徑之差。由于内輪差的存在，車輛轉彎時，前、後車輪的運動軌迹不重合，使轉彎順利完成。
危險性
内輪差，常常被人們所忽略，但它實際上也關系到汽車（特别是汽車列車）的機動性。有時可以看到：汽車的前部雖然已經通過，但是汽車（或挂車）的後部卻撞到障礙物、行人。這就是忽視内輪差的結果。車體太長的大貨車或者大客車，轉彎都是有内輪差的。長車在拐彎的時候，車的中後段經過的位置，會比車頭都更靠近轉彎的圓弧中心。也就是說，如果長車的車頭是拐了個倒圓角似的小半徑急彎的話，車的中後段會走出一個倒了更大半徑圓角的輪廓，即占用了更多靠近圓心方向的空間。
如果大貨車轉彎，在内彎處車頭剛好挨着騎摩托的人，那麼車走到中間一段時，中後段多半會把這個蹭倒；（有的山路彎很急，尤其是右彎，大車得把車頭開到左邊最外面的車道上，車尾巴還在右邊正常的車道，才能轉過這個彎，也是由于這個内輪差的緣故）會車時的内輪差“在彎道中自己右轉彎，對面大車左轉彎”時情況會出現。即在我們駕車向右轉彎時，如果彎道上正好有一輛對面來的正在轉左彎的長車；如果兩輛車的車頭會車時較近，剛好擦過去，那麼、由于這個内輪差的問題，多半對方長車的中後段會向你靠近一米左右，可能會蹭上你的車頭；（如下圖，淺蘭色箭頭為小車的左前角，盡管車頭過去了，但可能與黃色的大車中後段的内輪差區域發生幹涉）。
引發事端
原因
車子在轉彎時，後輪并不是沿着前輪的軌迹行駛，會産生偏差，轉彎形成的偏差叫“輪差”，車身越長，形成的“輪差”就越大，内輪差的範圍也會跟着擴大。像水泥罐車這種大型工程車的車身都比較長，尤其是車頭轉過去後，還有很長的車身沒有轉過來，極易形成大型車輛司機的“視覺盲區”。非機動車或者行人步入内輪的“視覺盲區”範圍後，産生的危險增大。由于緊貼車身，被拐彎時的後車身拖入車内，造成交通事故。
安全
由機動車轉彎時内輪差而引發的交通事故并非偶發。為了避免類似慘劇的發生，騎車或行人一定要遠離這些工程車，尤其是車身越長的車輛，能不超車盡量不要超車。除了機動車駕駛員應當在轉彎時密切留意相鄰車道的路況外，非機動車駕駛人也要注意在綠燈放行時，不要搶先超過正在轉彎的機動車。更不要在紅燈時，将車輛超越斑馬線停靠，否則很容易被轉彎車輛的内輪差卷入車輪。為了确保安全，再過馬路時，應确保與通行貨車、汽車前輪之間的距離不小于1.5m。若小于該距離就有可能被急速行駛的車輛後輪軋到。因為你并不在司機的視線内。
