發展曆史
是最早發明能将電能轉換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置，但之後由于交流電的使用日趨普及，而發明了感應電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦随之降低。直到約1960年，由于SCR的發明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流電動機驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。
種類
可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為複雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，适用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要讨論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。
