簡介
起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，合适大型工廠，在廠區内工作。英文名crawler crane，國外品牌中有DEMAG，利渤海爾，MANITOWOC名氣最大，國内品牌有徐工建機、三一重工、撫挖重工、宇通重工、中聯等。目前DEMAG創造世界TWIN-LIFTS總3200噸為最大，由中國核工業中原建設有限公司采購，現服務于山東海陽核電站。
一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走(travel)，回轉盤(slewing)，提升(hoist)，變幅(luffing)幾個功能，履帶吊場地作業性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性，是否超載或突發陣風等，其安全裝置要求具備力矩限制器，重量限制器，吊鈎高度或深度限制器等。
優點
穩定性好，載重能力大，防滑性能好，對路面要求低，靈活性差，行駛速度慢，耗油高。
組成
履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉台、底盤等組成。
①動臂
為多節組裝桁架結構，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝于轉台前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸挂支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。
②轉台
通過回轉支承裝在底盤上，可将轉台上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉台作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可将轉台上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉台的自由轉動。
③底盤
包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鍊輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鍊條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。
設計外包
定義
履帶吊設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的履帶吊設計服務商，為企業客戶提供全方位的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。
分類
開發性設計：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶吊，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的履帶吊設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為适應新的需要對已有的履帶吊作部分的修改或增删，從而發展出不同于标準型的衍生産品。
系列化設計：以一種履帶吊為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列産品。
開發流程
一、制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而确定開發目标。
二、初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動态模拟。進而與客戶進行二次審查。
四、最終方案确定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，塗裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、産品使用說明書。
注意事項
1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。
2.起重指揮應由技術培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信号不清不準吊。
3.鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆紮牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆紮不牢靠不準吊。
4.多孔闆、積灰鬥、手推翻鬥車不用四點吊或大磨闆外挂闆不用卸甲不準吊。預制鋼筋混凝土樓闆不準雙拼吊。
5.吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，并堆放整齊。木磚、預制埋件等零星物件要用盛器堆放穩妥，疊放不齊不準吊。
6.樓闆、大梁等吊物上站人不準吊。
7.埋入地面的闆樁、井點管等以及粘連、附着的物件不準吊。
8.多機作業，應保證所吊重物距離不小于3米，在同一軌道上多機作業，無安全措施不準吊。
9.六級以上強風區不準吊。
10.斜拉重物或超過機械允許載荷不準吊。
