發展曆史
基礎----1964年，奧林匹克世界運動大會在東京舉行。當時專門負責提供計時産品的愛普生公司特别研發出了水晶精密計時表951和打印型計時碼表。這兩項産品不但在當時大放光彩，也為日後公司進行轉型和多元化經營帶來了深厚的研發基礎和契機。發展----全球第一台PC用主流針式打印機n1978年，愛普生公司發布了針式打印機（7針）TP-80，産品大獲好評。1980年，MP-80（9針）面世，同樣在全球引起了轟動，第二年，MP-80在日本的市場占有率高達60%以上，在美國市場也獲得了高度的評價，逐漸發展成為全球第一台适用于PC産品的主流針式打印機。
工作原理
打印機本身就是一個微型計算機系統，全機的工作都由CPU控制。它的控制程序存放在ROM中，使CPU開機就可以工作。CPU可以接收面闆的各種控制指令，也可以接收來自主機的指令，并對各種指令進行解釋執行。這些連接都是通過計算機的接口完成的。一般針打有兩種工作方式，文本方式(Text Mode)和位映像方式(Bit Image Print Mode)。n
1.文本方式
針式打印機的打印數據是通過與計算機的接口從主機得到的。打印機得到的打印數據是要打印的字符的ASCII碼，這些ASCII碼存放在打印機内的打印緩沖區中。主機每次傳送的數據裝滿打印緩沖區後，打印機給主機發送一個"BUSY(忙)"信号，主機接到該信号後，暫停發送數據，然後打印機開始打印。
打印開始後，打印機内的CPU從打印緩沖區中取出打印字符的ASCII碼，經過計算得到該字符對應的字符點陣存儲區的首地址。按地址逐個地取出每列的點陣碼，驅動打印針，撞擊色帶，在打印紙上形成打印字符。打印機的字符發生器ROM中，通常存有96種ASCII碼及一些特殊字符的字型編碼(有的打印機内也有漢字的點陣碼，如LQ-1600K)。當緩沖區内的數據打印完成後，又一次開放打印機，接收主機送來的新打印數據，開始新的打印過程。n如果需要打印的是圖形或漢字(對于沒有漢字字庫的打印機)，則由主機送出圖形的像素信号或漢字字型碼即可。很明顯，這種打印方式和顯示器顯示字符的方式是類似的。n
2．位映像方式
此方式下，計算機送出的打印數據就是控制打印針的出針、收針的數據，所以程序設計人員可以直接編寫程序來控制每根打印針，從而打印出圖形、表格和漢字。n
打印頭工作原理
針式打印機的主要部件是打印頭，通常所講的9針、16針和24針打印機說的就是打印頭上的打印針的數目。打印頭按擊針方式可分為螺管式、拍合式、儲能式、音因式和壓電式。這裡以24針打印機LQ-1600K和AIz3240的打印頭為例說明其工作原理。右圖是LQ-1600K打印頭的工作原理圖，它是拍合式打印頭。在每根打印針的前面(從打印針的後面向前看)有一個環行扼鐵，環行扼鐵的四周排列着12個線圈和12根打印針(LQ1600K打印頭分為兩層，每層12根打印針，上層12根為長針，下層12根為短針)，每層12根打印針在環行圓周上均勻排列，并沿導向闆上的導向槽在打印頭頂部穿出，形成兩列平行排列的打印針。
從圖可以看出，平時打印針受複位彈簧的彈力作用處于離開驅動線圈狀态，當驅動線圈通過電流時，激勵打印針尾部的銜鐵向驅動線圈運動，同時帶動打印針沿着多層導向闆向色帶撞擊，使色帶和打印紙壓向卷簡。這時，色帶上的油墨被打印針的撞擊滲透到打印紙上，留下一個小圓點。當驅動線圈中的電流消失後，打印針被複位彈簧複位回到原始狀态，完成一次打印動作。這種拍合式打印頭，打印針加速快，出針頻率高，由于打印針分為兩層，更有利于更換打印針，且長針斷了可以作短針使用。
下圖是AR3240打印頭的工作原理圖，它是儲能式打印頭。在每根打印針的後面(從打印針的後面向前看)有一個環行扼鐵，環行扼鐵的四周排列着24個消磁線圈、24個銜鐵彈蟹片和24根打印針。24根打印針在環行圓周上均勻排列，并沿導向闆上的導向槽在打印頭頂部穿出，形成兩列平行排列的打印針。
從圖中可以看出，儲能式打印頭的工作原理是用永久磁鐵作用于彈簧，使打印針縮在打印頭内處于儲能狀态，即打印針儲存了擊打能量，當消磁線團通電後，産生與永久磁鐵磁場方向相反的磁場，即減少了永久磁鐵的磁通量，抵消了永久磁鐵對打印針後部銜鐵和彈簧片的吸引，使彈簧片驅動打印針向前飛行，完成打印動作。此種打印頭的優點是功耗低和打印速度快。
特點
在使用針式打印機時，最常見的就是色帶故障，下面介紹和解決幾種打印機色帶故障。n
1、色帶斷裂
色帶的拉力過大，拉斷縫合線或字錘打爛色帶導緻色帶斷裂。前一種情況可将斷裂部分剪掉，重新縫合好；後一種情況隻要更換色帶即可。n
2、色帶被卡
色帶的邊緣脫絲、起毛後容易纏住色帶輪，導緻色帶輪被卡，色帶不能正常縮回色帶盒。解決方法是：首先打開打印機蓋，将色帶轉臂與錘排聯鎖手柄打開，在色帶盒的送帶端将色帶輕輕拉回，然後合上色帶轉臂與錘排聯鎖手柄，打開電源，機子在自檢後色帶就會被裝回色帶盒。n
3、霍爾效應器損壞
色帶頻繁的卡帶，霍爾效應器不斷受到擠壓，進而造成損壞斷裂。這種故障隻能更換色帶轉臂總成或用色帶運動傳感器替代。n
4、色帶主動輪驅動帶磨損或斷裂
這種故障是由于驅動帶使用時間過長或字符鍊摩擦驅動帶引起的。解決方法是，調整字符鍊的位置，使其不再摩擦驅動帶；已斷裂的，請更換。n
5、色帶運動傳感信号中斷
先檢查色帶運動傳感信号線是否已經損壞，若斷裂請更換信号線；再檢查一下互鎖轉換闆上J6插座處的色帶運動傳感信号線是否損壞或接觸不好，請更換或插好信号線。
應用
對接觸針式打印機主要應用于窗口、稅務、金融等行業來說，通常來講，尺寸小一點的針式打印機主要用在窗口行業裡，在前台做票據打印等工作，尺寸大一點的則用在金融、稅務等部門，用來做單據打印等工作。
技術參數
用戶在選購和使用打印機時，應該對所使用的打印機性能有所了解，一般情況下，打印機廠商在産品說明書上均給出有關的技術參數和性能指标，下面對一些主要的技術參數和性能指标的意義進行介紹。n
1.打印方式
表明針式打印機在打印過程中所采用的模式。如“雙向邏輯選距”打印方式，在該打印方式下，打印機将根據每行打印内容的具體位置來控制打印頭的啟停位置，以用來節省時間，提高打印速度和效率；又如“可選擇單雙向”打印方式，在該方式下，可由用戶根據打印要求，選擇每次打印時打印頭起始位置。單向打印是打印每一行時，打印頭字車都要先回到初始位置，然後再打印，打印效率較低，但字符或圖像上下銜接精度高；雙向打印是打印頭橫向來回移動時進行打印，打印效率高。但由于機械部件精度的影響，可能會造成字符或圖像上下銜接部分有一定的錯位，對打印質量會帶來影響。n
2.打印頭
在選購時注意打印頭的針數，絕大多數的打印機都采用24針的打印頭。這種打印頭具有打印速度快，打印質量好的特點，其性能參數主要是針的壽命，如2億次/針。另外，在選擇打印機時要注意打印機的打印點密度，點密度定義為在水平方向上每英寸打印的點數，用DPI表示。打印質量較高的打印機其點密度可以達到360DPI。n
3.字符集
字符集是打印機中字庫種類的說明，通過字符集可以看出該打印機屬于哪一種類型。中文打印機的字符集種類較為齊全，一般包括有ASCⅡ碼點陣字符集、漢字點陣字符集以及國際字符組點陣字符集等，通常上述字符集是按國家标準制定的。如GB－5007标準(宋體24×24點陣字符集)和GB－2312－80(宋體32×32點陣字符集)。n
4.打印速度
這是點陣打印機重要的性能指标，它反映出打印機的綜合性能指标，一般隻給出打印一行西文字符或中文漢字時的打印速度。标準的說明應是在草稿方式下，按照每英寸打印10個西文字符(10CPI)的方式，每秒中能打印字符的數目。現在打印速度較快的打印機其打印速度一般在200字/秒以上。n
5.行距
在說明書中一般都有行距指标，因為這項指标是說明輸紙操作精度和性能的重要指标，尤其是最小輸紙距離(如1/360″或n/368″)更能反映出其輸紙組件的控制能力和精密程度。n
6.接口
大多數打印機均标準配置Centronics并行接口，其它标準的接口一般是作為附件而另需購置。n
7.最大緩沖容量
該指标間接表明了打印機在打印時，對計算機主機工作效率的影響。緩沖容量大，一次輸入數據就多，打印機處理和打印所需的時間就長。因此，與計算機通信的次數就可以減少，主機效率提高。n
8.輸紙方式
對于輸紙方式來說，一台好的打印機應具備多種輸紙功能，這反映出其機構設計是否合理及全面。一般情況下應有連續紙輸送的鍊輪裝置，以保證輸紙的精度和避免輸紙過程中的偏斜；另外是否具備單頁紙和卡片紙的輸送能力，以及是否具備平推進紙的能力，這一點對票據打印十分重要。n
9.紙寬及紙厚度
紙寬指标反映出打印機最大打印寬度，通用打印機的該項指标一般為9英寸(窄行)和13.6英寸(寬行)；紙厚度則反映出打印頭的擊打能力，這項指标對于需要複寫拷貝的用途很重要。一般用“正本+複寫份數”來表示。
注意事項
接口類型
針式打印機接口類型指的是針式打印機與電腦系統采用何種方式進行連接。目前針式打印機常見的有并口(也有稱之為IEEE 1284,Centrics)、串口(也有稱之為RS-232接口的)和USB接口。
字體
字體指的是針式打印機在沒有外來字庫的支持下，通過自身攜帶的字庫，可以實現的字體的種類。其中字體又分為中文字體、英文字體和一些其它類型的字體。字體的變化一般可以通過打印機面闆上的按鈕來實現。不過目前絕大多數的用戶都是使用的Windows的操作系統，而Windows操作系統自身攜帶的字庫的字體種類遠遠要比目前針式打印機自身攜帶的字體要豐富得多，通過Windows的支持完全可以獲得更加豐富的打印字體，因此針式打印機自身的字體在目前的應用中意義并不大。
組成部分
針式打印機的種類繁多，型式各異，一般分為打印機械裝置和控制與驅動電路兩大部分。針式打印機在正常工作時有三種運動，即打印頭的橫向運動、打印紙的縱向運動和打印針的擊針運動。這些運動都是由軟件控制驅動系統，通過一些精密機械進行的。
機械裝置
打印機械裝置主要包括字車與傳動機構、打印針控制機構、色帶驅動機構，走紙機構和打印機狀态傳感器，這些機構都為精密機械裝置，以保證各種機構能實現下面的各種運動。
(1)字車與傳動機構字車是打印頭的載體，打印頭通過字車傳動系統實現橫向左、右移動，再由打印針撞擊色帶而印字。字車的動力源一般都用步進電動機，通過傳動裝置把步進電動機的轉動變為字車的橫向移動。一般用鋼絲繩或同步齒形帶進行傳動。
(2)打印針控制機構打印針是正确打印的關鍵。打印針控制機構實現打印針的出針和收針動作。通常利用電磁原理控制打印針的動作。
(3)色帶驅動機構打印針撞擊色帶，色帶上的印油在打印紙上印出字符或圖形。在打印過程中，打印頭左、右移動時，色帶驅動機構驅動色帶也同時循環往複轉動，不斷改變色帶被打印針撞擊的部位，保證色帶均勻磨損，從而既延長了色帶的使用壽命，又保證了打印出的字符或圖形顔色均勻。
色帶驅動機構一般利用字車電動機帶動同步齒形帶(如LQ-1600K)或鋼(尼龍)絲繩驅動色帶鈾轉動，也可采用兩個單獨的電動機(如某些彩色打印機)分别帶動色帶正、反向走帶。
(4)走紙機構該機構實現打印紙的縱向移動。當打印完一行後，由它走紙換行。走紙方式一般有摩擦走紙、齒輪饋送和壓紙滾筒饋送等。其動力方式為通過牽引機構把步進電動機的轉動轉變為走紙移動。
(5)打印機狀态傳感器對于不同的打印機來說，傳感器的設置情況不同。通常有原始位置傳感器(檢測字車是否停在左邊原始位置上)、紙盡傳感器(檢測所裝的打印紙是否用完，用完則報警)、計時傳感器(檢測字車的瞬時位置)和機蓋狀态傳感器(檢測正在打印中的異常開打印機蓋操作)等等。
控制與驅動電路
(1)控制電路打印機的控制電路均已采用了微機結構，所以打印機也就是一個完整的微型機。從處理器類别劃分，有采用單片機擴展内存及接口電路構成的，也有采用CPU(做處理器)設計的。從組成結構上劃分，有采用單一CPU結構的，也有采用主從CPU過程控制結構的。對打印機的各種控制是通過軟件進行的。在ROM中存儲有點陣字庫和控制程序，用戶自定義的字符存儲在行緩存RAM中。
(2)驅動電路驅動電路的功能是在控制電路的控制下，由高壓驅動走紙電動機、字車電動機和打印針出針動作。
(3）接口電路打印機與主機的連接有串行接口、并行接口及USB接口等。
(4)直流穩壓電路為打印機提供各種直流電源。
工作原理
原理概述
打印機本身就是一個微型計算機系統，全機的工作都由CPU控制。它的控制程序存放在ROM中，使CPU開機就可以工作。CPU可以接收面闆的各種控制指令，也可以接收來自主機的指令，并對各種指令進行解釋執行。這些連接都是通過計算機的接口完成的。一般針打有兩種工作方式，文本方式(Text Mode)和位映像方式(Bit Image Print Mode)。
1.文本方式
針式打印機的打印數據是通過與計算機的接口從主機得到的。打印機得到的打印數據是要打印的字符的ASCII碼，這些ASCII碼存放在打印機内的打印緩沖區中。主機每次傳送的數據裝滿打印緩沖區後，打印機給主機發送一個"BUSY(忙)"信号，主機接到該信号後，暫停發送數據，然後打印機開始打印。
打印開始後，打印機内的CPU從打印緩沖區中取出打印字符的ASCII碼，經過計算得到該字符對應的字符點陣存儲區的首地址。按地址逐個地取出每列的點陣碼，驅動打印針，撞擊色帶，在打印紙上形成打印字符。打印機的字符發生器ROM中，通常存有96種ASCII碼及一些特殊字符的字型編碼(有的打印機内也有漢字的點陣碼，如LQ-1600K)。當緩沖區内的數據打印完成後，又一次開放打印機，接收主機送來的新打印數據，開始新的打印過程。
如果需要打印的是圖形或漢字(對于沒有漢字字庫的打印機)，則由主機送出圖形的像素信号或漢字字型碼即可。很明顯，這種打印方式和顯示器顯示字符的方式是類似的。
2．位映像方式
此方式下，計算機送出的打印數據就是控制打印針的出針、收針的數據，所以程序設計人員可以直接編寫程序來控制每根打印針，從而打印出圖形、表格和漢字。
工作原理
針式打印機的主要部件是打印頭，通常所講的9針、16針和24針打印機說的就是打印頭上的打印針的數目。打印頭按擊針方式可分為螺管式、拍合式、儲能式、音因式和壓電式。這裡以24針打印機LQ-1600K和AIz3240的打印頭為例說明其工作原理。右圖是LQ-1600K打印頭的工作原理圖，它是拍合式打印頭。在每根打印針的前面(從打印針的後面向前看)有一個環行扼鐵，環行扼鐵的四周排列着12個線圈和12根打印針(LQ1600K打印頭分為兩層，每層12根打印針，上層12根為長針，下層12根為短針)，每層12根打印針在環行圓周上均勻排列，并沿導向闆上的導向槽在打印頭頂部穿出，形成兩列平行排列的打印針。
從圖可以看出，平時打印針受複位彈簧的彈力作用處于離開驅動線圈狀态，當驅動線圈通過電流時，激勵打印針尾部的銜鐵向驅動線圈運動，同時帶動打印針沿着多層導向闆向色帶撞擊，使色帶和打印紙壓向卷簡。這時，色帶上的油墨被打印針的撞擊滲透到打印紙上，留下一個小圓點。當驅動線圈中的電流消失後，打印針被複位彈簧複位回到原始狀态，完成一次打印動作。這種拍合式打印頭，打印針加速快，出針頻率高，由于打印針分為兩層，更有利于更換打印針，且長針斷了可以作短針使用。
左圖是AR3240打印頭的工作原理圖，它是儲能式打印頭。在每根打印針的後面(從打印針的後面向前看)有一個環行扼鐵，環行扼鐵的四周排列着24個消磁線圈、24個銜鐵彈蟹片和24根打印針。24根打印針在環行圓周上均勻排列，并沿導向闆上的導向槽在打印頭頂部穿出，形成兩列平行排列的打印針。
從圖中可以看出，儲能式打印頭的工作原理是用永久磁鐵作用于彈簧，使打印針縮在打印頭内處于儲能狀态，即打印針儲存了擊打能量，當消磁線團通電後，産生與永久磁鐵磁場方向相反的磁場，即減少了永久磁鐵的磁通量，抵消了永久磁鐵對打印針後部銜鐵和彈簧片的吸引，使彈簧片驅動打印針向前飛行，完成扔印動作。此種打印頭的優點是功耗低和打印速度快。
參數指标
用戶在選購和使用打印機時，應該對所使用的打印機性能有所了解，一般情況下，打印機廠商在産品說明書上均給出有關的技術參數和性能指标，下面對一些主要的技術參數和性能指标的意義進行介紹。
1.打印方式
表明針式打印機在打印過程中所采用的模式。如“雙向邏輯選距”打印方式，在該打印方式下，打印機将根據每行打印内容的具體位置來控制打印頭的啟停位置，以用來節省時間，提高打印速度和效率；又如“可選擇單雙向”打印方式，在該方式下，可由用戶根據打印要求，選擇每次打印時打印頭起始位置。單向打印是打印每一行時，打印頭字車都要先回到初始位置，然後再打印，打印效率較低，但字符或圖像上下銜接精度高；雙向打印是打印頭橫向來回移動時進行打印，打印效率高。但由于機械部件精度的影響，可能會造成字符或圖像上下銜接部分有一定的錯位，對打印質量會帶來影響。
2.打印頭
在選購時注意打印頭的針數，目前絕大多數的打印機都采用24針的打印頭。這種打印頭具有打印速度快，打印質量好的特點，其性能參數主要是針的壽命，如2億次/針。另外，在選擇打印機時要注意打印機的打印點密度，點密度定義為在水平方向上每英寸打印的點數，用DPI表示。打印質量較高的打印機其點密度可以達到360DPI。
3.字符集
字符集是打印機中字庫種類的說明，通過字符集可以看出該打印機屬于哪一種類型。中文打印機的字符集種類較為齊全，一般包括有ASCⅡ碼點陣字符集、漢字點陣字符集以及國際字符組點陣字符集等，通常上述字符集是按國家标準制定的。如GB－5007标準(宋體24×24點陣字符集)和GB－2312－80(宋體32×32點陣字符集)。
4.打印速度
這是點陣打印機重要的性能指标，它反映出打印機的綜合性能指标，一般隻給出打印一行西文字符或中文漢字時的打印速度。标準的說明應是在草稿方式下，按照每英寸打印10個西文字符(10CPI)的方式，每秒中能打印字符的數目。現在打印速度較快的打印機其打印速度一般在200字/秒以上。
5.行距
在說明書中一般都有行距指标，因為這項指标是說明輸紙操作精度和性能的重要指标，尤其是最小輸紙距離(如1/360″或n/368″)更能反映出其輸紙組件的控制能力和精密程度。
6.接口
大多數打印機均标準配置Centronics并行接口，其它标準的接口一般是作為附件而另需購置。
7.最大緩沖容量
該指标間接表明了打印機在打印時，對計算機主機工作效率的影響。緩沖容量大，一次輸入數據就多，打印機處理和打印所需的時間就長。因此，與計算機通信的次數就可以減少，主機效率提高。
8.輸紙方式
對于輸紙方式來說，一台好的打印機應具備多種輸紙功能，這反映出其機構設計是否合理及全面。一般情況下應有連續紙輸送的鍊輪裝置，以保證輸紙的精度和避免輸紙過程中的偏斜；另外是否具備單頁紙和卡片紙的輸送能力，以及是否具備平推進紙的能力，這一點對票據打印十分重要。
9.紙寬及紙厚度
紙寬指标反映出打印機最大打印寬度，目前通用打印機的該項指标一般為9英寸(窄行)和13.6英寸(寬行)；紙厚度則反映出打印頭的擊打能力，這項指标對于需要複寫拷貝的用途很重要。一般用“正本+複寫份數”來表示。
主要分類
各類針式打印機從表面上看沒有什麼區别，但随着專用化和專業化的需要，出現了不同類型的針式打印機，其中主要有“通用針式打印機”、“存折針式打印機”、“行式針式打印機”和“高速針式打印機”等幾種。
通用型
我國的“通用針式打印機”是早期使用十分廣泛的漢字打印設備，打印頭針數普遍為24針，有寬行和窄行兩種，打印頭在金屬杆上來回滑動完成橫向行式打印。打印寬度最大為33cm，打印速度一般在50個漢字/秒（标準），分辨率一般在180dpi，采用色帶印字，可用摩擦和拖拉兩種方式走紙，既可打印單頁紙張，也可以打印穿孔折疊連續紙，色帶和打印介質等耗材價格低廉。由于是電磁擊打，打印頭長時間連續打印時發熱嚴重，但因打印速度不快，影響不大；又由于通用針式打印機普遍是寬幅打印機，與DOS系統兼容，因而特别适用于報表處理較多的普通辦公室和财務機構。
通用針式打印機使用方便，若色帶和紙張質量較差或安裝不妥，極易斷針。當打印字符太淡時，意味着色帶的着色能力下降，容易出現挂針和阻紙，此時必須更換色帶。另外，通用針式打印機的色帶不統一，互相不能代用。通用針式打印機有一個調節紙張厚度的手動調節杆，當打印紙的厚度發生變化時，一定要調節厚度調節杆，以調節打印深度并保護打印針。
存折針型
随着各行業電子化的發展，專門用于銀行、郵電、保險等服務部門的櫃台業務使用的存折針式打印機得到了迅速推廣與應用，所謂存折針式打印機也叫票據針式打印機，與其它通用針式打印機相比，存折針式打印機有以下特點：
平推式走紙：平推式走紙通道設計減少了紙張彎曲和卡紙造成的打印偏差，使紙張進退輕松自如，也使得處理超厚打印介質成為可能；
自适應紙厚：存折針式打印機的打印對象是存折等票據，而不同存折票據的厚度是不同的，所以存折針式打印機要求能根據厚度不同的打印介質自動調整打印間隙和擊打力度，實現任何厚度的清晰打印效果；
自動糾偏技術：能夠自動調正打印介質，大大提高了打印準确度，使操作員的操作異常簡便；
紙張定位技術：為使打印格式整齊一緻，在紙車托架上安裝光電傳感器來自動檢測紙張的左右邊界。在進紙機構處設置多個光電傳感器來檢測紙張的頁頂位置，保證紙張相對于打印底闆絕對平整。再通過打印機控制軟件中的打印定位指令，實現打印位置的完全準确；
磁條讀寫功能：提供可選的内置式磁條讀寫器，可讀寫存折上用戶姓名、卡号、金額等信息，并支持ANSI、ISO、NCR、IBM、HITACHI等多種磁條格式；
打印狀态識别：具有與主機或終端雙向通訊功能，能夠将打印機當前的狀态、出現的錯誤及時準确地反映出來，并進行相應的處理。另外，大多數存折針式打印機還專門設計了開蓋時自動停止打印功能，可以防止人為幹擾造成打印錯誤，同時保護人身安全；
其它功能：有些高檔存折針式打印機還提供一些可選功能，如兩個操作員共享打印機、自動識别條碼頁碼、打印磁性等密碼文字、提供保密和解密、銀行專用符号打印以及采用Fresh-Rom存儲技術實現自動下載升級軟件等。
評價存折針式打印機的技術指标主要是設備是否具有良好的高級紙張處理能力、介質适應範圍、操作的便捷性、業務處理速度、命令仿真能力、維護的簡便性和耗材耐用性，還有機器功能的可擴充性等。尤其是高檔存折打印機應具有紙張全自動糾偏、自動對邊、自适應厚度打印等功能，既可保證打印效果的高度精确，又要使操作極其簡便。
行式針型
行式針式打印機是一種高檔針式打印機，可以滿足銀行、證券、電信、稅務等行業高速批量打印業務的要求。行式針式打印機有比較強的專業打印傾向，有專門的西文字符打印機，也有專門的漢字字符打印機。與一般通用針式打印機相比，行式針式打印機的内部數據處理能力極強，由于打印頭和走紙等控制複雜，一般采用主、從雙CPU處理方式，既可極大地提高打印速度，又可全面地控制打印流程。
行式針式打印機的打印頭結構複雜，為了保證行式針式打印機在持續高速打印時不出現因過熱而斷針，打印頭内部的散熱冷卻機構十分良好。行式針式打印機的打印針多，出針頻率高，因而在降低噪聲方面打印頭也采用了許多有效措施和先進技術。
行式針式打印機的關鍵技術在打印頭上，出針頻率高達2000Hz，是通用針式打印機的2倍以上。打印針數量普遍為72針、91針、144針，最多的有288針，是24針普通針式打印機的十幾倍。行式針式打印機的打印頭采用模塊結構（如144針的打印頭為12個模塊，每個模塊有12針），每個模塊隻需負責水平打印一小段打印距離（一般在1英寸左右），大大小于普通針式打印機的打印機距離（一般在十幾英寸）。
打印針模塊的針排列方式對行式針式打印機的打印速度和性能有重大影響，一般情況下，行式針式打印機分為直排針方式、斜排針方式和并行縱向排列方式幾種。
直排列方式指打印針模塊中各針水平橫向排開，針模塊左右水平移動進行打印時隻能完成一行橫向點的打印距離，打印高度為1/180英寸或1/144英寸，采用該排列方式的行式針式打印機的西文速度可達到1000行/分鐘，但漢字速度隻有200多行/分鐘。因此，直排列方式行式針式打印機非常适合于西文字符的打印輸出。
斜排列方式是指打印針模塊中各針斜向排開，針模塊左右水平移動進行打印時，模塊有幾針就可打印幾行橫向點，如KD6000C行式打印機的模塊有12針斜向排列，這種打印機在打印漢字時的速度可以達到1000漢字/分鐘，比較适應漢字輸出。
并行縱向排列方式是指打印針模塊中各針按兩列并行縱向排開，每個模塊一般有24針，通過增加多個打印頭來提高速度，這是一種早期的行式打印技術，現已基本淘汰。
行式針式打印機是高檔打印機，其打印針壽命在10億次/針以上，但其壽命受打印紙和色帶質量的影響。
高速針型
高速針式打印機是介于普通針式打印機與行式針式打印機之間的産品，其主要特點是打印機速度很快。高速針式打印機的價格較高，但具有高打印質量、高打印速度、能承擔打印重荷，在金融、郵電、交通運輸及企業單位的批量專門處理打印數據領域占有重要的地位。
針式打印機的“專利”是複寫拷貝和連續走紙打印等功能，高速針式打印機也同樣具有這方面的能力。目前高速針式打印機的複寫能力一般為14~15層，較好的可以達到18層的複寫拷貝能力。
市場分析
國内打印機市場呈現出外國品牌打印機相互競争的局面，
占主導地位的主要是：
(1)日本Epson公司的LQ－1600系列的24針打印機，該系列打印機經過近十年的應用推廣、技術改進和完善，已具備了較好的市場信譽和占有量，其特點是打印速度較快，操作方便，結構合理耐用。
(2)香港得實公司(Dascom)的Star AR系列和Star CR系列的24針打印機，這兩種系列的打印機都曾在國内市場上産生過較大的影響，其主要特點是字庫種類多、打印速度快、控制面闆功能豐富。
(3)日本NEC公司的P2000/3000系列的24針打印機，其主要特點是價格較低、打印精度好、打印時噪聲低，可在家庭中使用。
此外，還有衆多國外打印機廠家的産品，如日本Fujitsu公司的DPK系列24針打印機；HP公司的DJ系列24針打印機；Oki公司的8000系列24針打印機；意大利Olivetti公司的PR系列存折、票據專用打印機等。
這些産品都有各自的特點，各公司産品中基本上都有普通輸紙和平推輸紙方式兩種不同類型的打印機，其中普通輸紙窄行打印機市場銷售價在1400元左右，普通輸紙寬行打印機市場售價在3000元～4000元之間，而平推輸紙方式的打印機價格稍貴，用戶可根據具體需要進行選擇。
色帶
在使用針式打印機時，最常見的就是色帶故障，下面介紹和解決幾種打印機色帶故障。
1、色帶斷裂
色帶的拉力過大，拉斷縫合線或字錘打爛色帶導緻色帶斷裂。前一種情況可将斷裂部分剪掉，重新縫合好；後一種情況隻要更換色帶即可。
2、色帶被卡
色帶的邊緣脫絲、起毛後容易纏住色帶輪，導緻色帶輪被卡，色帶不能正常縮回色帶盒。解決方法是：首先打開打印機蓋，将色帶轉臂與錘排聯鎖手柄打開，在色帶盒的送帶端将色帶輕輕拉回，然後合上色帶轉臂與錘排聯鎖手柄，打開電源，機子在自檢後色帶就會被裝回色帶盒。
3、霍爾效應器損壞
色帶頻繁的卡帶，霍爾效應器不斷受到擠壓，進而造成損壞斷裂。這種故障隻能更換色帶轉臂總成或用色帶運動傳感器替代。
4、色帶主動輪驅動帶磨損或斷裂
這種故障是由于驅動帶使用時間過長或字符鍊摩擦驅動帶引起的。解決方法是，調整字符鍊的位置，使其不再摩擦驅動帶；已斷裂的，請更換。
5、色帶運動傳感信号中斷
先檢查色帶運動傳感信号線是否已經損壞，若斷裂請更換信号線；再檢查一下互鎖轉換闆上J6插座處的色帶運動傳感信号線是否損壞或接觸不好，請更換或插好信号線。
解決方法
1. 首先檢查電源電路闆與主闆連線是否正确連接(連線是否插反或斜接或虛接)，如果電源電路闆與主闆連線接觸不良，重新插好連線。
2. 如果電源電路闆與主闆連線正常，接着檢查主闆與控制面闆的連線是否正常，如果不正常，把連線重新連接好。
3. 如果主闆與控制面闆的連線正常，接着檢查電源開關是否正常，如果電源開關損壞，更換電源開關。
4. 如果主闆與控制面闆的連線正常，接着檢查電源開關是否正常，如果電源開關損壞，更換電源開關。
5. 4如果電源開關正常，接着斷開電源電路闆與主闆的連接，然後接入220V，用萬用表檢測電源電路闆的直流輸出電壓是否正常(一般打印機是5V和42V)。
6. 如果電源電路闆輸出電壓不正常，則電源電路闆損壞，檢查電源電路闆開關是否損壞，如果損壞，更換電源電路闆開關。
7. 如果電源電路闆開關正常，接着檢測電源電路闆中的初級電路的保險管F1是否熔斷。如果保險管F1熔斷，檢查電源電路闆其餘電路是否存在短路問題，如果沒有可以更換F1。
8. 如果保險管正常，接着檢查電源電路闆中的開關管、二極管、整流橋電路等是否正常，如果不正常，更換損壞的元器件或電源電路闆。
9. 如果第4步中測量的電源輸出電壓正常，接着把電機連線、頭纜線、傳感器線從主闆上撥下，隻連電源電路闆線及控制面闆電纜線。然後接通電源，看控制面闆的電源指示燈是否亮。
10. 如果控制面闆電源指示燈顯示有電，說明主闆正常，問題出在外圍電氣部件。
11. 接着檢測字車電機和走紙電機是否燒毀，如果燒毀，更換損壞的電機。
12. 如果字車電機和走紙電機正常，接着檢查打印頭纜線是否正常(有無磨損、斷線等造成短路)，如果不正常，更換打印頭線纜。
13. 如果打印頭線纜正常，接着把打印頭取下，然後加電，看打印機是否有顯示。如果打印機有電，說明打印頭頭内部有短路(打印頭線圈、針驅動管或芯片2B短路)，更換短路的部件或更換打印頭。
14. 如果取下打印頭後，故障依舊，接着檢查傳感器，并更換短路的傳感器。
15. 如果第8步中打印機控制面闆指示燈無顯示，則接着檢查主闆中的芯片是否有被燒壞的痕迹(如開裂、發燙等)，如果有，檢查異常的芯片，如果芯片損壞，更換芯片。
16. 如果沒有被燒壞的芯片，接着測量主闆上5V電源對地阻值，判斷主闆是否短路。如果主闆短路，維修或更換主闆。
17. 如果主闆沒有短路，接着檢查主闆中的門陣列電路、CPU)Y~其他元器件是否損壞。如果損壞，更換損壞的元器件。
18. 如果主闆中沒有損壞的元器件，最後更換主闆。
常見故障
在使用針式打印機時，最常見的就是色帶故障，下面介紹和解決幾種打印機色帶故障。
一、色帶斷裂。色帶的拉力過大，拉斷縫合線或字錘打爛色帶導緻色帶斷裂。前一種情況可将斷裂部分剪掉，重新縫合好;後一種情況隻要更換色帶即可。
二、色帶被卡。色帶的邊緣脫絲、起毛後容易纏住色帶輪，導緻色帶輪被卡，色帶不能正常縮回色帶盒。解決方法是：首先打開打印機蓋，将色帶轉臂與錘排聯鎖手柄打開，在色帶盒的送帶端将色帶輕輕拉回，然後合上色帶轉臂與錘排聯鎖手柄，打開電源，機子在自檢後色帶就會被裝回色帶盒。
三、霍爾效應器損壞。色帶頻繁的卡帶，霍爾效應器不斷受到擠壓，進而造成損壞斷裂。這種故障隻能更換色帶轉臂總成或用色帶運動傳感器替代。
四、色帶主動輪驅動帶磨損或斷裂。這種故障是由于驅動帶使用時間過長或字符鍊摩擦驅動帶引起的。解決方法是，調整字符鍊的位置，使其不再摩擦驅動帶;已斷裂的，請更換。
五、色帶運動傳感信号無故中斷。先檢查色帶運動傳感信号線是否已經損壞，若斷裂請更換信号線;再檢查一下互鎖轉換闆上J6插座處的色帶運動傳感信号線是否損壞或接觸不好，請更換或插好信号線。
