基本内容
一種用來記錄立體圖象的立體數碼相機。該相機是由兩套相同規格的數碼相機組成，兩攝像鏡頭平行相距6-15公分，方向分别對準1-5米遠的目标。兩數碼相機的調焦、變焦、感光等參數由一套控制電路實施控制，快門連線并接起來。拍下的左右兩幅照片通過電腦軟件組對，在電腦屏幕上以超過人眼視覺暫留的頻率交替顯示，再通過與電腦同步的3D電子液晶眼鏡控制視線，使左右兩眼分别觀看對應的左右兩幅照片，其效果就象兩隻眼睛直接觀看被攝場景一樣，在大腦的合成下，能夠分辨出前後距離的差别，感受到身臨其境的立體效果。
立體深度感知的分類
被動立體系統
被動立體系統取決于環境中可用的光，并且不使用任何外部光。被動立體系統适用于光線充足的紋理區域，并且在陽光下也能正常工作。nn
優點
1.陽光下表現良好
2.能耗低
缺點
1.弱光下表現平庸
2.無紋理場景表現平庸
主動立體系統
主動立體視覺是一種立體視覺的形式，其主動采用諸如激光或結構光之類的光來簡化立體匹配問題。
主動立體系統在缺少光線或紋理的區域很有用。紅外投影儀或其他光源将使整個場景充滿紋理，從而消除了外部光源的依賴性。但是，伴随着它的優點，還有一些缺點，例如主動立體系統會在直射的陽光下以及在使用相同外部光源技術的強幹擾區域中失去其有效性。
優點
1.弱光條件表現良好
2.室内的無紋理場景中表現良好
3.可用作混合飛行時間和立體三角測量的深度感知技術。
缺點
1.陽光下，和被動式相同
2.在遠距離場景下，與被動式相同
3.紅外投影儀增加了能耗
立體視覺的深度範圍
立體視覺相機，例如Tara和TaraXL，使用三角測量感知深度。下面給出确定深度的屬性：
基線
兩個攝像機之間的距離稱為基線，對于人眼來說，大約為50-75mm（瞳孔間距離），具體數值取決于每個人。
Tara和TaraXL的基線為60毫米，與人類的平均基線相似。基線與深度成正比。因此，基線越長，我們可以覆蓋的深度越長，精度越高。
分辨率
兩個相機的分辨率是與其深度成正比。
要搜索的像素數越高，視差級别數也越高。因此，在較高的分辨率下，視差級别較高，但計算量較大。
焦距
鏡頭的焦距與深度成正比。
焦距越小，我們能看得越遠，但視野就越窄。随着焦距的增加，我們可以看到具有較寬視野的近景深度。
