介紹
液晶模塊和數碼管相比，液晶模塊會顯得更加專業、漂亮。液晶顯示屏以其體積小、功耗低、超薄輕巧、顯示内容豐富、使用方便等等諸多優點，在電子設備、通訊、家用電器、儀器儀表等低功耗應用系統之中得到越來越廣泛的應用了，使得這一些電子設備的人機界面變得越來越直觀、越來越形象了，液晶模塊現在已經廣泛的應用于液晶電視機、電子表、複印機、計算器、便攜式電腦、IC卡電話機、掌上型電子玩具、傳真機等許多方面。1602的字符型液晶模塊(帶背光)，是現在工控系統之中使用最為廣泛的液晶屏之一了。
字符型液晶顯示原理
LCD1602是很多單片機愛好者較早接觸的字符型液晶顯示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。
點陣圖形式液晶由M×N個顯示單元組成，假設LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應1字節的8位，即每行由16字節，共16×8=128個點組成。顯示屏上64×16個顯示單元與顯示RAM區的1024字節相對應，每一字節的内容與顯示屏上相應位置的亮暗對應。
例如顯示屏第一行的亮暗由RAM區的000H~00FH的16字節的内容決定，當（000H）=FFH時，屏幕左上角顯示一條短亮線，長度為8個點；當（3FFH）=FFH時，屏幕右下角顯示一條短亮線；當（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H…，（00EH）=00H，（00FH）=00H時，在屏幕的頂部顯示一條由8條亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。
字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數字和符号等的點陣式LCD，常用16×1，16×2，20×2和40×2等的模塊。一般的LCD1602字符型液晶顯示器的内部控制器大部分為HD44780，能夠顯示英文字母、阿拉伯數字、日文片假名和一般性符号。
指令集
光标複位。光标複位到地址00H。
清屏。指令碼01H，光标複位到地址00H。
輸入方式設置。其中，I/D表示光标的移動方向，高電平右移，低電平左移；S表示顯示屏上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無效。
顯示開關控制。其中，D用于控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示；C用于控制光标的開與關，高電平表示有光标，低電平表示無光标；B用于控制光标是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
光标或字符移位控制。其中，S/C表示在高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光标。
功能設置命令。其中，DL表示在高電平時為8位總線，低電平時為4位總線；N表示在低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示；F表示在低電平時顯示5×7的點陣字符，高電平時顯示5×10的點陣字符。
連接方式
LCD1602與單片機的連接有兩種方式，一種是直接控制方式，另一種是所謂的間接控制方式。它們的區别隻是所用的數據線的數量不同，其他都一樣。
直接控制方式n
LCD1602的8根數據線和3根控制線E，RS和R/W與單片機相連後即可正常工作。一般應用中隻須往LCD1602中寫入命令和數據，因此，可将LCD1602的R/W讀/寫選擇控制端直接接地，這樣可節省1根數據線。VO引腳是液晶對比度調試端，通常連接一個10kΩ的電位器即可實現對比度的調整；也可采用将一個适當大小的電阻從該引腳接地的方法進行調整，不過電阻的大小應通過調試決定。
間接控制方式n
間接控制方式也稱為四線制工作方式，是利用HD44780所具有的4位數據總線的功能，将電路接口簡化的一種方式。為了減少接線數量，隻采用引腳DB4~DB7與單片機進行通信，先傳數據或命令的高4位，再傳低4位。采用四線并口通信，可以減少對微控制器I/O的需求，當設計産品過程中單片機的I/O資源緊張時，可以考慮使用此方法。
