故事梗概
故事發生在遙遠的月球之上，彼時，那裡已經變成了适宜人類居住的星球。某日，來月球旅行的遙大地（松岡洋子配音）邂逅了名為“兔人”的月球種族，他們告訴遙大地，他們位于月球内層的星球遭到了邪動族的侵略都和霸占，為此，他們踏上了尋找能夠對抗邪動族的勇士的旅程。
登場角色
遙大地
遙大地/春香大地（はるかだいち）
生日：2089年5月5日（11歲）
身高：115cm
體重：29.4kg
喜歡的東西：媽媽做的奶油泡芙
讨厭的東西：胡蘿蔔
興趣：玩機械
CV：松岡洋子（日本）盧素娟（香港）劉藝（中國大陸）馮友薇、汪世玮﹙中國台灣﹚
主角，個性活潑的好孩子，腦子靈活，實踐能力很強。最大的問題是有點戀母傾向，抽獎抽中月球之旅來到月球，因而開始了這段冒險。駕駛地之魔動王（光能使者），是地之魔動戰士（第一集初召喚，第二十六集升級）。
注：大地心地善良，聰明活潑，特别在設計制造機器方面很有天賦，是三人的領袖，為隊伍中最強勢的人，出場的次數最多，最終在續集ova版中喚醒了究極地之魔動王（光能使者）。
山本加斯
山本加斯/志田加斯（ガスヤマモト）
生日：2089年10月10日（11歲）
身高：78cm
體重：28.4kg
喜歡的東西：什麼都喜歡，不過最喜歡的是飯團
讨厭的東西：不明
興趣：鍛煉身體
CV：松田辰也（日本）區瑞華（香港）郝琳傑（中國大陸）劉傑、于正昌﹙中國台灣﹚
力量超大，正直有禮的少年。不過隻要餓了就渾身沒力...日文TV版中曾說過“卑鄙小人和肚子餓是我最不能容忍的事”。當然食量也是超大的。駕駛風之魔動王（風暴使者），是風之魔動戰士（第三集初召喚，第三十集升級）。
拉比
拉比（ラビ）（瑪利烏斯）
原名：瑪利烏斯·馮·拉瑪斯（另譯為：馬流斯·風·拉瑪斯）（マリウスフォンラーマス）
生日：2087年2月8日【跟作者廣井王子同生日】
身高：128cm
體重：31.5kg
喜歡的東西：蛋包飯，錢
讨厭的東西：黏黏滑滑的東西
興趣：跟漂亮女孩做朋友
CV：安達忍（日本）林丹鳳（香港）曹玉敏（中國大陸）蔣笃慧﹙中國台灣﹚
嘴巴壞，态度惡劣又别扭的長耳族少年，但其實心地善良。把長耳朵隐藏起來獨自一人在月面生活，事實上是大魔法使V.拉瑪斯，也就是TV版大魔頭亞古拉曼的孫子，同時也是高耳族的後裔。駕駛水之魔動王（波濤使者），是水之魔動戰士（第六集初召喚，第三十三集升級）。
注：作為拉瑪斯家族的繼承人，拉比的魔動力絕不亞于大地甚至可以說是最強，在TV版第31話中保護梅婆婆，以及第37話中使冰之女王複活，第39話喚醒黑暗大邪神，其魔動力的強大程度都有所體現。這也是被邪動族抓走的直接原因，雖說喚醒黑暗大邪神并非本意，但也從另一方面說明其魔動力的強大。屬于隐藏級别的魔動戰士。
梅伊
梅伊/梅伊奶奶/梅婆婆/幻姆（メイ）
年齡：75歲
身高：68cm（不含耳長）
體重：21.3kg
喜歡做的事：午睡
讨厭的東西：邪動族
興趣：制作愛情藥
CV：鈴木れい子（日）曾慶珏（粵）劉莉﹙中國大陸﹚蔣笃慧﹙中國台灣﹚
旅途中一直給予主角們幫助的長耳族老奶奶，性格可愛的老太婆。實際上是聖地路那三大魔法師中的一人，是長耳族中非常偉大的一位人物。找到三位魔動戰士後與其随行。
咯哩咯哩
咯哩咯哩/咕哩咕哩（グリグリ）
年齡：5歲
身高：66cm
體重：19.5kg
喜歡的東西：胡蘿蔔
讨厭的東西：不明
興趣：吃胡蘿蔔
CV：林原めぐみ（日）孫明貞/黃麗芳（粵）劉海霞（中國大陸）王中璇﹙中國台灣﹚
梅伊的孫女，會使出一些沒用的奇怪魔法。說話時句尾總帶有“咯哩”二字。頭上的可愛黃色毛球謎狀生物哈比見到邪動族時會全身毛發直豎，成為大地等人的最佳邪動族偵測器。
注：咯哩咯哩可以算作是這裡面最輕松的角色了吧，隻要吃胡蘿蔔就好（拉比說過），基本不需要管其他事情。總是幫倒忙的迷糊可愛小LOLI，隻會變胡蘿蔔的魔法有時候也會起到一定作用。被邪動族追趕的時候還能笑的無憂無慮，也是個讓人哭笑不得的角色。
夏芒
夏芒/夏曼/沙曼（シャマン）
年齡：18歲
身高：205cm
體重：73.3kg
喜歡的東西：力量即是正義（以力量為基礎的正義）
讨厭的東西：魔動戰士
興趣：收集古藝術品
駕駛機體：邪動王ワイバースト
CV：山寺宏一（日）馮錦堂（粵）官志宏﹙中國台灣﹚
邪動帝國第一戰士，一開始都是搭劍齒虎号，後來改搭邪動王ワイバースト（懷暴特或歪巴斯特），等于是魔動火王的邪動族版。劍術與邪動力更勝黑武士（莎尤莉），應該是很強的，不過被拉比的分身（？）打敗了。得知亞古拉曼的真實身份後打算反叛，雖然看起來是理性冷酷型，但最後接受了邪動族的失敗而回到故鄉，其實并不是那麼無情。
注：除去邪動帝國第一戰士的身份，夏芒也不算是完全的壞，TV版時刻都能體現其才華。如果不是反派，夏芒或許也會很受歡迎。
阿奴瑪
阿奴瑪/艾奴瑪/艾奴美/艾美（エヌマ）
年齡：16歲
身高：176cm
體重：56kg
三圍：81,56,83
喜歡的東西：自己的美貌
讨厭的東西：夏芒（笑）
興趣：一日一回的沐浴
駕駛機體：邪動王ヒドラム
CV：林原めぐみ（日）蔡惠萍（粵）徐琳（中國大陸）王中璇﹙中國台灣﹚
邪動帝國第一美女。一開始老是調些怪變身藥給寵物喝，可是看她的寵物好像喝得很痛苦的樣子，為什麼她還覺得“味道正好”呢？駕駛着相對于魔動水王的邪動王ワイバースト（希多拉），不過也是不敵拉比的力量。最後跟夏芒一起回故鄉，留下悔恨的眼淚，是因為輸了所以不甘心呢？還是因為被夏芒救了呢？（其實原本有兩人結婚的設定）不過，當初可能沒人能想像得到她跟咯哩咯哩的聲優竟然是同一人！
那布
那布/那姆/那拉布（ナブー）
年齡：35歲
身高：227cm
體重：121.9kg
喜歡的東西：戰争與将棋
讨厭的東西：和平
興趣：讀書
駕駛機體：邪動王ハービザン
CV：島番裕（日）源家祥（粵）于正昌﹙中國台灣﹚
别看他一副大哥模樣，其實是高知識分子，将棋還下得赢天才科學家巴布博士呢。可惜這樣一位人才是三邪動戰士中唯一死亡（消失）的，駕駛着邪動王版風王的邪動王ハービザン。
注：死的比較杯具的反派。
巴布博士
巴布博士/聖經博士/卡倫博士
邪動帝國的科學家，專門給邪動神制造機械手腳，也是三大邪動王的制造者，曾經策劃了将三大光能使者藉由黑暗魔法陣封入黑暗空間的計劃。不過，悲劇的是，他做的東西全部都以失敗告終。
邪動魔神
亞古拉曼/阿古納曼（アグラマント）
年齡：推定80歲
身高：約110cm
體重：不明
喜歡的東西：黑暗之力
讨厭的東西：長耳族
興趣：征服月球
CV：緒方賢一（日）黃健強（粵）方樹橋（中國大陸）李香生﹙中國台灣﹚
雖然是邪動族侵略軍團的總帥，但事實上是長耳族的大魔法使V.拉瑪斯，同時也是高耳族殘存者之一，更是拉比的外祖父，總之是有着謎一般生平的角色。邪動族攻入聖地路那時，三大魔法使為尋找魔動戰士決定到月球表面。
面對邪動族的追擊，拉瑪斯決定先送走另外兩人，随後毅然選擇獨自留在聖地路那抵禦強敵，之後便下落不明。到底為什麼要侵入聖地喚醒邪動神，究竟是想向長耳族複仇還是說隻想滿足自己過度膨脹的野心，或二者兼有，就不得而知了。但無論如何，最後犧牲自己的生命救了女兒莎尤莉，算是死前的“悔改”吧。
制作人員
原作：矢立肇、広井王子
総監督：井内秀治
キャラデザイン：スタジオライブ
メカデザイン：大河原邦男
企畫協力：レッドカンパニー
腳本：中弘子、三井秀樹、高橋良輔ほか
音樂：田中公平
