簡介
JTAG(Joint Test Action Group;聯合測試行動小組)是一種國際标準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。标準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分别為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。
相關說明
通常所說的JTAG大緻分兩類，一類用于測試芯片的電氣特性，檢測芯片是否有問題；一類用于Debug，一般支持JTAG的CPU内都包含了這兩個模塊。
一個含有JTAG Debug接口模塊的CPU，隻要時鐘正常，就可以通過JTAG接口訪問CPU的内部寄存器和挂在CPU總線上的設備，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模塊的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。
上面說的隻是JTAG接口所具備的能力，要使用這些功能，還需要軟件的配合，具體實現的功能則由具體的軟件決定。
例如下載程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要參照SOC DataSheet的寄存器說明，設置RAM的基地址，總線寬度，訪問速度等等。有的SOC則還需要Remap，才能正常工作。運行Firmware時，這些設置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相關的寄存器可能還處在上電值，甚至是錯誤值，RAM不能正常工作，所以下載必然要失敗。要正常使用，先要想辦法設置RAM。
相關定義
JTAG(JointTestActionGroup，聯合測試行動小組)是一種國際标準測試協議，主要用于芯片内部測試及對系統進行仿真、調試，JTAG技術是一種嵌入式調試技術，它在芯片内部封裝了專門的測試電路TAP（TestAccessPort，測試訪問口），通過專用的JTAG測試工具對内部節點進行測試。如今大多數比較複雜的器件都支持JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。标準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分别為測試模式選擇、測試時鐘、測試數據輸入和測試數據輸出。如今JTAG接口的連接有兩種标準，即14針接口和20針接口。
