簡要介紹
在圖像測量過程以及機器視覺應用中，常常會涉及到這樣一個概念，那就是利用攝像機所拍攝到的圖像來還原空間中的物體。在這裡，不妨假設攝像機所拍攝到的圖像與三維空間中的物體之間存在以下一種簡單的線性關系：
[像]=M[物]
機器視覺标定闆的主要作用可概括為以下幾個方面
1、機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；
2、确定物理尺寸和像素間的換算關系；
3、确定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系。
機器視覺标定闆說明
MV-SB型
特征圓成陳列分布，間距30mm、闆子尺寸：300X300mm。
4個大圓為标志圓，大圓環标志确定方向。
用特征圓的圓心坐标進行标定。
特征圓的圓心坐标提取方法：獲得4個标志圓坐标，利用仿射變換将特征圓的坐标調正，然後對其進行排序，确定相應特征圓圖像坐标。
采用鋁合金材料。
張正友平面标定方法
算法描述
1、打印一張模闆并貼在一個平面上；
2、從不同角度拍攝若幹張模闆圖像；
3、檢測出圖像中的特征點；
4、求出攝像機的内參數和外參數；
5、求出畸變系數；
6、優化求精。
優缺點
張正友的平面标定方法是介于傳統标定方法和自标定方法之間的一種方法。它既避免了傳統方法設備要求高，操作繁瑣等缺點，又較自标定方法精度高，符合辦公、家庭使用的桌面視覺系統(DVS)的标定要求。此方法是需要确定模闆上點陣的物理坐标以及圖像和模闆之間的點的匹配，這給不熟悉計算機視覺的使用者帶來了不便。
