定義
約束作用于非自由質點系的力稱為約束力。約束力的方向總是與約束所阻礙的運動方向相反。常見的約束力類型見表1。約束力的大小是未知的，取決于非自由質點系的運動狀态和作用于非自由質點系的其他力，應通過力學定律（如運動微分方程）确定。例如，火車受到鋼軌的約束，不論運動的起始條件和火車所受的推力如何，行駛中的火車（在幾何上）總是沿着預定的曲線軌道運動。
鋼軌迫使火車按預定曲線運動的力就是約束力，其大小取決于火車所受的其他力和火車的速度、加速度。又如，長為l的細剛杆（重量可忽略）的一端連以小球，另一端O以球鉸鍊懸挂而組成球面擺。小球受剛杆約束，而在重力和剛杆所加約束力作用下，以O點為中心，作半徑為l的球面運動，剛杆加于小球的約束力的大小，取決于小球所受的重力和速度（速度決定向心加速度的大小）。
約束力:把約束對物體的作用力稱為約束力.約束力的特點:約束力的方向與物體被限制的運動方向相反.約束反力—約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。注意其和約束力的不同點。
支承面的約束力：支持力與滑動摩擦力或最大靜摩擦力的合力。約束力與支持力中間這個角通常稱為“摩擦角”。
運用這一概念處理平衡問題，即用主動力和約束力相平衡可帶來很大方便。
文學意義
介紹：文學術語是物理術語的比喻義，即對自己或他人的控制能力。
比如法律約束力，自我約束力。
