種類
根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能随機糾正可能出現的偏差。
2、自适應控制自動化焊接設備
自适應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌迹自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程将按預先設定的程序和工藝參數自動完成。
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識别、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
構成
自動化焊接設備的構成
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與拟用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸挂式拖闆等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鍊機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。
注意事項
1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設備全部工藝參數可由客戶自行設置，以适應各種高難度焊錫作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴随焊點坐标程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。
2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一闆多種焊點的複雜焊接工藝，實現焊錫作業的多樣化。
3、四軸/五軸聯動機械手，自動化焊錫設備全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重複精度，實現3D空間任意焊點準确定位。
