研發曆程
随着第一架超輕型飛機(安裝了小型發動機的懸挂滑翔機)的誕生，懸挂滑翔機改裝為動力懸挂滑翔機的狂潮平地而起，很多人癡迷于在自己的懸挂滑翔機上加裝發動機以實現有動力飛行。在第一個關于超輕型飛機的規則中規定，超輕型飛機是指從地面用腳起飛的飛行器，這一規定是為了讓超輕型飛機更接近于懸挂滑翔機。早期，從允許懸挂滑翔機在沒有嚴格限制的情況下飛行，但是自從一些飛行員為自己的滑翔機安裝小型發動機後，經常發生一些類似飛行員的頭部撞地面等飛行事故，因此，從對超輕型飛機的飛行規定進行了部分修改，允許采用小機輪幫助起飛和着陸。這樣一來可以避免腳尖、腳踝以及腿部受傷，像臉撞到地面這種情況也都得到了有效的避免。由此來看，安裝機輪還是非常必要的，也正是在這一時期，從為超輕型飛機制定了美國聯邦航空條例（FAR）第103部。
懸挂滑翔運動又稱三角翼，在第二次世界大戰前就有許多愛好者。在20世紀的70年代獲得了發展。
1951年，美國宇航局的研究員羅開樂發明了柔性翼，給懸挂滑翔新的生命力。它是用三根骨架支起來的三角形帆翼，由于結構極其簡單，而且穩定性也良好，于60年代初期在美國開始普及。
1969年，采用了控制架和懸挂式索具。這一改進，比起從前的肘挂式，使操縱性大幅度提高了，可以滑翔更長的時間，由此促進了現代懸挂滑翔運動的發展。
20世紀70年代，這一運動已在西方形成規模，尤以美國最為盛行。近代首次懸挂滑翔運動的集會在被成為懸挂滑翔聖地的加裡福尼亞舉行，并于1972年成立了美國懸挂滑翔協會。1975年，國際航聯在其第68屆大會上決定設置懸挂滑翔委員會，并于76年9月在奧地利科森舉辦了國際航聯認可的第一屆世界錦标賽。由此，懸挂滑翔運動成為一項國際化的、正式的航空體育項目。
特點
動力三角翼通常采用一流的強力航空鋁，内部加固龍骨，主挂釘可承受7噸的拉力，主挂釘以外的保險繩也可承受2.3噸的拉力；通過法國超輕機和德國過載認證并被評為國際航聯評為一類飛行器（最安全飛行器）；采用phasc2型配rotax582發動機（世界80%的輕型飛行器均采用該款發動機），即便在空中無動力情況下也能滑翔并安全着陸；有的還裝有俄羅斯火箭彈射救生傘（米格29戰鬥機亦裝備此類救生傘）。
通常動力三角翼可供二人乘坐，采用活塞式航空發動機帶動螺旋槳推進，機翼與機身通過懸挂方式進行連接，飛行員通過移動機身與機翼的相對重心位置實現操縱，因機翼具有較高的滑翔性能即使在失去動力的情況下動力三角翼飛行器，然可以像鳥兒一樣滑翔着陸，因此動力三角翼是相當安全的。它具有體積小、重量輕、簡單易學、安全可靠等特點。是一種深受歡迎的動力飛行器。
動力三角翼具有較高的滑翔性能，即使在失去動力的情況下，依然可以象鳥一樣滑翔着陸。
用途
動力三角翼适用于航空體驗飛行、飛行表演、空中廣告和航空拍攝等活動。
特别要提到的是，動力懸挂滑翔機還參加了汶川地震和甘肅舟曲泥石流的搶險救災工作，在道路不通的情況下，攜帶攝影攝像人員的動力懸挂首先到達救災現場上空，在空中拍攝了大量極具價值的影像資料，為救災工作的及時部署、規劃在第一時間提供了珍貴資料；中國航協的動力懸挂飛行員還第一個找到了在汶川救災時撞山的直升機的墜毀位置，為地面搜尋部隊提供了指引。
我國發展情況
2000年，由黑龍江省哈爾濱私營企業研制生産了HET-5型動力滑翔機在大連通過國家鑒定。該機自重140公斤，最大起飛重量340公斤，飛行速度80-130千米，實驗飛行高度達3500米，滑跑距離僅需30米。這是國内第一架動力懸挂滑翔機。填補了中國動力懸挂滑翔機生産的空白。
我國的懸挂滑翔運動最初由民間興起，80年代初，在我國天津、洛陽、安陽等地，一些航空運動愛好者自制了一批滑翔機開展活動。1985年，日本懸挂滑翔代表團應邀來華進行系統的訓練教學和技術交流活動，為我國培養了技術骨幹。為推動懸挂滑翔運動的開展，1988年，中國航協懸挂滑翔委員會正式成立。委員會積極開設技術培訓班，多次組織表演和比賽，派隊參加國際性比賽。
2011中國環海南島飛行拉力賽海口賽點準備就緒，12月17日至19日将在海口市玉蘭路萬綠園後觀海台如期舉行。
2017年，安徽合肥天極熱氣球俱樂部于2017年4月27日至30日舉辦2017年中國熱氣球挑戰賽（半湯站）比賽。
2017年，甘肅航空産業投資有限公司承擔着通用機場投資、建設、運營的任務。動力懸挂滑翔機俗稱動力三角翼，是航空運動領域中最受歡迎的輕型動力飛行器之一。其結構簡單，起降距離短，飛行安全可靠，操作簡單易學，超低空飛行性能好，被廣泛應用于體育運動、旅遊、運輸、勘察、農林植保、森林防火預警、航空拍攝、飛行訓練、搶險救災等方面。下一步，航投公司将以航空運動俱樂部和張掖丹霞通用機場為依托，向國家體育總局航管中心申請國家級飛行營地。逐步引進輕型固定翼飛機、輕型直升機、動力傘等一系列航空運動飛行器，重點圍繞省内優質景區，開展豐富多樣的航空體育運動項目，探索創新航空運動全産業鍊經營模式。
