簡介
閉環控制（closed-loop control system）則是由信号正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
在數控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作台上的位置檢測器組成。這種系統對工作台實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。這種系統定位精度高，但系統複雜，調試和維修困難，價格較貴，主要用于高精度和大型數控機床輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環參與控制的系統稱為閉環控制系統，也叫反饋控制系統。
原理
為了實現閉環控制，必須對輸出量進行測量，并将測量的結果反饋到輸入端與輸入量進行相減得到偏差，再由偏差産生直接控制作用去消除偏差。整個系統形成一個閉環。閉環傳遞系統與開環傳遞系統的本質區别也就在于閉環系統的輸出對系統有控制作用，而開環系統的輸出則對系統沒有控制作用。閉環控制系統的·輸出對系統控制的影響真是通過反饋（一般是負反饋）進行的。
對于自動控制系統而言，閉環系統，在方框圖中，任何一個環節的輸入都可以受到輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統就稱為全閉環系統，或簡稱為閉環系統。
一個閉環的自動控制系統主要由控制部分和被控部分組成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反饋信号，并對被控部分發出控制信号。被控部分的功能則是接受控制信号，發出反饋信号，并在控制信号的作用下實現被控運動。
