判别方法
1、最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和，取最短杆的对边为机架时。
2、如果最长杆长度+最短杆长度>其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
应用实例
针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。
特点
1、有1到2个死点位置
2、无急回特性
双摇杆机构
两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构
双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构双摇杆机构为铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
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中文名:双摇杆机构
外文名:
所属学科:
应用实例:电风扇摇头机构，起重机机构
含义:铰链四杆机构中两两连架杆均摇杆
判别方法:连杆为最短杆
