定义
电机扭矩即电动机的输出扭矩，又称电机转矩，和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），其它还包括:mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
原理
电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9.55P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T--扭矩（单位：N.M) 9.55-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：W）
n--输出的转速（单位：转/分）
常数9.55的来历：T完成的功也就是电动机输出的功。
T=FR①
P=FV②
V=2πR*n/60③
把③带入②得
P=nπRF/30④
公式①÷④(扭矩除以功率得到什么？)
把公式④转换一下 F=30P/nπR ⑤
把公式⑤代入公式①中可以得到T=30P/nπ=9.55P/n (图中应该扭矩单位N.M )
所以T=9.55P/n
其中： r为机轴的半径
F为机轴对负载的力
2πr*F机轴转动一周所做的功
T=r*F
注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
