概念
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
1．滑动摩擦力的定义：两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，此力就为滑动摩擦力。
2．滑动摩擦力的产生条件：
①接触面粗糙
②两个物体互相接触且相互间有挤压
③物体间有相对运动。
3．滑动摩擦力的大小与方向：
①方向：总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。
②大小：滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比，即f=μN。μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关。接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关。
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
注：滑动摩擦力与接触面积无关
④影响滑动摩擦力大小的因素：
（1）物体所受压力大小。在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。
（2）与物体接触的面的粗糙程度（接触面粗糙程度）。在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。（3）滑动摩擦力的大小与接触面面积无关。
（4）滑动摩擦力大小与物体运动速度和接触面大小都无关。
静滑动摩擦力：当仅有滑动趋势时，产生的摩擦力，称为静滑动摩擦力。静滑动摩擦力一般用FS 表示。
性质
静滑动摩擦力FS 的方向与滑动趋势相反，大小由平衡条件确定；
静滑动摩擦力的大小是一个变值，
即 0≤FS ≤Fmax （物体平衡范围）
只有当物体处于将动未动的平衡临界状态时,静动摩擦力FS 达到最大值，即
FS =Fmax=f FN
其中：
f — 静滑动摩擦系数（无名数）；
FN— 法向反力（一般也由平衡条件决定）。
动滑动摩擦力：当物体具有相对滑动时，产生的摩擦力，称为动滑动摩擦力。动滑动摩擦力一般用FD表示，
FD=FN其中：
FN— 法向反力；
f ' — 动滑动摩擦系数。
工程实际中，因为f '与f 相差不大，故认为f '≈f 。
