释义
道家谓以自身的精气炼成的丹为"内丹"，以烧炼金石成丹为"外丹"。
经历
道教内丹修炼术是隋唐以来道教服气、存思、守一、房中、静功等诸种内修术在外丹影响下形成，经钟吕丹道的改造，逐渐成为证道的重要手段，直接影响了后世道教理论和修养方法的发展。
隋朝以前，道教修养术以行气、服气、存思、房中、导引等方术著称，虽然东汉《参同契》已将内养纳入其体系，但并没有内丹的说法，汉末虽《黄庭经》已引用丹法术语，但没有形成内丹的建构，可见内丹术还未形成。
隋唐以来，外丹经历显赫与挫折，造就了内修仙术的丹化与兴盛。中晚唐时，出现丹法大家，如元阳子等，逐渐建立起内丹术。他们大都内外齐修，不过，内丹体系仍然不够完备。
唐末五代时期，出现了钟离权、吕洞宾、陈抟等人，把内丹道推向了一个发展高潮。钟离权依于《参同契》理论，并结合司马承祯《坐忘论》中炼形为气、炼气成神、炼神合道理论，构建起完善的五仙三成丹道体系，使内丹由术向道演进。其理论与功法记载于《灵宝毕法》、《钟吕传道集》中。
五代间，陈抟在传统炼养之上，提出以神或性为主，以气或命为辅的丹法，发明内丹旨要。其丹法传到南宋后，被称作上品丹法。北宋张伯端著《悟真篇》，沿袭《参同契》，把内丹功法用诗、词、赋的形式阐发出来，将内丹心口诀、炼功体会含蓄地道破，使内丹道更为盛行。
南宋金元时期，内丹派形成南北二宗，两者都是陈抟一系丹法的延续与创新，因为同宗相似，在元朝逐渐合流，归入于全真教派。
丹道也影响到传统符箓派，北宋后出现了新的以内炼为主、道法为用的“雷法”派系，所谓“内炼成丹，外用成法”，极大的提高了道教的社会影响力。
