早年经历
1997年-2004年，周鹏就读丹东市私立冠星体校。
周鹏小时候就非常有天赋，很多球队都看中了他，预测的身高是2.07米。那时不单是辽宁队，还有吉林队，蒋兴权带新疆时也曾经想过要周鹏。不过，父母大部分都不希望孩子离开家太远，所以还是送去了辽宁队。周鹏不过他从小性格就很倔、好斗。有时比赛喜欢跟人较劲，容易打架，但是辽宁青年队那批都是比他大的，就欺负他。比如让他端洗脚水，半夜赶他去买烟。去食堂打饭，他排队在前面，却被人一直往后推，结果人家都吃完了，他都打不上饭。如果不听，还被人打。结果去了一周，他就让家长接回来了。后来去了广东，不到一个月就入选国青队了。
2004年3月，周鹏被广东宏远青年篮球队选中。4月，进入国家青年篮球队。
2005年6月，周鹏入选U18青年队，参加美国体育发展邀请赛，作为首发小前锋，平均每场上场时间为29分钟，得分场均9.8分，列全队第三，并且每场比赛平均有3.5篮板、1.5抢断，总命中率为42%。2005年8月，周鹏作为宏远青年队主力大前锋，代表广东中学生参加在河南举行的第九届全国中学生运动会。在决赛中，广东队以88比64击败东道主河南队，夺得第九届中运会篮球赛冠军。随后周鹏参加加拿大艾蒙顿篮球邀请赛，夺得冠军。2005年12月到2006年1月，代表广东青年队参加CBA-CUBA对抗赛，最后在决赛中击败山东科技大学，获取冠军。在比赛中，平均每场17.0分，4.4篮板，1.2助攻，1.2抢断，总命中率64.2%，三分球35%。
2006年，周鹏代表广东工业大学获得第二届大超联赛常规赛南区冠军，后征调国青队。2006年4月，周鹏再次入选U18青年队，参加在德国举行的青年邀请赛。2006年5月，周鹏参加亚洲“明日之星”训练营。2006年7月4日到9日参加在美国亚特兰大举办的阿迪达斯明日之星美国篮球训练营。
2007年4月，周鹏再次入选国青队并随队参加了在德国举行的曼海姆青年邀请赛。周鹏参加了全部六场比赛，五场首发，发挥异常出色。总得分96分，平均每场16分，全队第一，联盟第十四；两分球和三分球命中率都是全队最高；罚球全队第二，联盟第三；总篮板全队第一.上场时间全队第二。周鹏的灵活性和投篮手感也受到了很多球迷的赞赏，球迷们对他寄予了厚望。
运动生涯
CBA时期
2006-07赛季，周鹏通过努力从二队转入广东一队，也开始了自己的职业生涯。周鹏升入广东队时携着“青年联赛得分王”的光环，但初到联赛他没少经历冷板凳的日子。当时的主教练李春江为了球队的需要，也看到了周鹏在身高臂展的优势，更多的时候让他去担任防守的责任。从一个进攻人变成一个防守人，周鹏经历了一段不短的煎熬——苦练防守技巧，克制进攻欲望，一切从防守做起。反反复复的看录像，反反复复的练习防守的站位等等。
前两个赛季，周鹏还只是一个技术单一的角色球员。2010-11赛季，当朱芳雨陷入进攻低迷时，周鹏不声不响地站了出来，一次次砍下全队最高分，在半决赛首战，他登场38分钟砍生涯新高27分。
2008年2月2日，广东4-1击败辽宁夺取07-08赛季CBA总冠军，周鹏得到8分。
2009年5月3日，广东106-95新疆，4-1成功卫冕08-09赛季CBA总冠军，周鹏15分6个篮板。
2010年4月25日，广东4-1胜新疆七年内六夺总冠军，周鹏跟随广东队夺得09-10赛季CBA总冠军。
2011年4月27日，广东4-2胜新疆豪取四连冠，8赛季7夺CBA总冠军，周鹏得到7分。
2013年3月29日，2012-13赛季CBA总决赛第四场，广东客场94-74战胜山东，以4-0的总比分横扫对手，周鹏跟随广东队第八次夺取CBA总冠军。
2019年1月7日，周鹏入选2019年CBA全明星赛南区明星队替补阵容。
2019年5月4日，周鹏跟随广东时隔6年再度问鼎CBA总冠军，这是广东队的第九个CBA总冠军。
2020年7月13日，2019-20赛季CBA联赛复赛第一阶段卡特彼勒最佳防守球员奖揭晓，周鹏凭借场均2.9个篮板、1.5次抢断和201.4的防守效率值，一举斩获该奖项。
2020年8月15日，周鹏随广东队夺得2019-20赛季CBA总冠军。
2021年1月24日，广东以137-122击败福建。本场比赛，周鹏迎来职业生涯一个重要里程碑。他全场13中8，贡献22分3篮板4助攻。周鹏生涯总得分来到了6726分，并因此连续超越杜锋和积臣，升至CBA历史总得分榜第20位。
2021年1月29日，广东对阵同曦，广东队以161-109大胜对手。周鹏迎来职业生涯里程碑。周鹏全场14投9中，砍下20分8篮板5助攻5抢断的全面数据。他的生涯总得分来到了6766分，超越了前CBA外援查尔斯，升至历史第19位。
2021年2月2日，2020-21赛季CBA联赛第12周周最佳球员出炉，本土球员周鹏当选周最佳球员。
2021年2月26日， 周鹏入选2021年CBA全明星赛南区明星队的首发阵容。
2021年3月12日，广东迎战青岛。此役，周鹏出战32分钟，得到15分6篮板3助攻。此役之后，周鹏CBA生涯总篮板数达到2039个，超越前队友王仕鹏（2035），来到CBA历史篮板榜第48位。
2021年4月15日，周鹏荣膺2020-21赛季CBA最佳防守球员并入选CBA最佳阵容二阵。
2021年4月22日，CBA半决赛第二回合比赛，广东队118-112战胜山东队，总比分2-0晋级总决赛。本场过后，周鹏的CBA生涯总得分达到了7012分，超越马布里升至历史总得分榜的第17位。
2021年5月1日，周鹏随广东队夺得2020-21赛季CBA总冠军。
2021年10月28日，CBA常规赛第六轮，广东106-90逆转战胜深圳。全场比赛，周鹏出战29分钟，13投9中，三分球2中1，罚球5中5，得到24分、8篮板、3助攻和2盖帽。加上本场的8记篮板，周鹏的CBA生涯篮板总数来到2125次，超越姚明升至CBA历史篮板榜第43位。
2022年1月21日，CBA常规赛第25轮，广东118-91天津，终结天津三连胜。全场比赛，周鹏三分8中2，超越林志杰升至CBA历史三分榜第23位。
2022年1月26日，CBA常规赛第27轮，广东110-76战胜四川。周鹏出战34分52秒，11投4中，三分5中2，得到11分4篮板5助攻2抢断。加上11分，周鹏的CBA生涯总得分达到7375分，超越前CBA外援杰特（7371）升至CBA历史得分榜第15位。
2022年3月3日，周鹏入选2022年CBA全明星赛南区首发阵容。
2022年3月18日，广东队以106比80轻取宁波队。在比赛之中，周鹏也破了一个纪录——他的生涯助攻数来到1084次，超越前八一男篮球员王中光（1083次），升至CBA历史助攻榜第36位。
2022年4月4日，广东宏远以122比104击败天津，以2比0的总比分击败对手晋级CBA季后赛八强。本场比赛，周鹏得到23分。至此，他的生涯季后赛总得分超越积臣，升至CBA季后赛历史总得分榜第8位。
2022年4月9日，广东队以97-82战胜浙江队。周鹏出战41分54秒，9投3中，贡献9分5个篮板1次助攻和3次封盖。至此，周鹏为广东队季后赛总出场时间超越朱芳雨的3969分钟，成为队史季后赛出场时间最长的球员。
2022年4月14日晚，CBA季后赛半决赛，广东83-96不敌辽宁，大比分0-2落后。在比赛中，周鹏在上篮中与外援莫兰德发生对抗，随后失去重心倒地，后脑重重撞在了地板上。赛后，周鹏被担架抬出球场，紧急送往医院治疗。根据广东队随队记者报道，周鹏的最终诊断是轻微脑震荡，需要静养。
国家队经历
2007年，周鹏被国家队主教练尤纳斯看中，随国家队征战,夏天的热身赛。在四国赛对澳大利亚的比赛中上场20分钟得到了20分，但在随后的比赛中表现却起伏不定。整个热身赛中场均上场11.3分钟，得到3.2分和0.8个篮板
2008年，周鹏入选奥运男篮集训大名单。
2010年土耳其男篮世锦赛上，周鹏打了103分钟，总共拿到19分。
2012年，周鹏入选伦敦奥运会中国男篮12人大名单，代表国家队出战。
2013年7月，周鹏携手易建联、王仕鹏、朱芳雨、陈江华和刘晓宇入选了出征男篮亚锦赛的名单，广东宏远队6名球员全部入选也创造了新的纪录。
2016年里约奥运会，周鹏随国奥队出战。
2017年8月，周鹏入选男篮亚洲杯中国队12人名单。
2018年11月16日，中国男篮宣布16人集训名单，周鹏入选。
北京时间2018年11月28日，FIBA官网公布了红蓝合并后中国男篮的12人大名单，周鹏在列。
2019年8月4日晚5点半，在广西体育中心体育馆参加2019姚基金慈善赛正赛。周鹏作为中国男篮明星队成员对阵美国耐克星锐队。
2019年8月27日，周鹏在训练中突然不适，经检查后，左脚第五跖骨骨裂，将缺席即将开始的2019年男篮世界杯。
2021年2月2日，中国篮球协会公布参加2021年男篮亚洲杯预选赛的中国男篮集训名单，周鹏入选。6月28日，FIBA官网更新了中国男篮奥运落选赛12人名单，周鹏在列。
2021年11月，周鹏入选中国男篮集训名单。
2021年11月26日，周鹏入选2023年篮球世界杯亚大区预选赛对阵日本男篮12人名单。
2022年3月7日，周鹏入选国家队备战2024年巴黎奥运会的五人男篮人才库。
生涯数据
CBA联赛
个人最高
国家队数据
获奖记录
场外生活
周鹏和刘美16岁相恋，两人也是因为篮球而结缘。2013年2月14日，周鹏和妻子刘美在宏远酒店举行婚礼，过了一个很特别的情人节，全队都到齐。两人还拍了像偶像剧一样的视频，讲述周鹏当年一见钟情，主动追求对方的故事，而他的很多队友还在此剧里客串。
社会活动
2015年10月17日，出席中国男篮亚锦赛夺冠TCL分享会暨授奖礼仪式。
人物评价
他是一个很有天赋的前锋，2米06的身高很不错，还有良好的篮球基础。虽然他非常瘦，但是中距离很准，还能投三分球，运球很自如。虽然他的运动能力不是特别突出，但是机动性很不错。（Draftexpress站长：Jonathan Givony）
周鹏也是我心目中的MVP，一路走过来真的特别不容易。MVP是一个球队里最重要的球员，如果没有他在对北京的那场比赛中的封盖和处理球，我们不可能走到现在。（广东队主教练杜锋评）
人物争议
2018年11月3日，CBA官方针对常规赛第6轮比赛中周鹏的违规动作，宣布周鹏被处以禁赛一场、罚款3万元人民币的处罚。
