形态特征
二齿兽类的头骨非常特别：轻但强壮，头骨后方的颞颥孔变的较大，可容纳更大的下巴肌肉。头骨的前方与下颚通常是狭窄的，缺乏牙齿。嘴巴前部有者角状的喙状嘴，就像乌龟与角龙一样。当嘴巴闭起时，食物过下巴收缩产生的强力切割动作，让二齿兽类可处理坚硬的陆生植物。许多属拥有一对长牙，可能是同种不同性别的性征。
它们的身体是短、笨重、水桶腰，以及强壮的四肢。在大型的属(例如Dinodontosaurus)后肢可协助站立，但前肢的肘部弯曲。肩胛骨与肠骨都是大而强壮。尾巴很短。
二齿兽肢结实粗壮，脚掌长着三个脚趾头，指端有尖锐的爪些四肢骨骼同长度下粗壮型比纤细型粗壮很多，胸腔也宽得多。比自己长得多的成年二齿兽纤细型差不多粗，也是如此，二齿兽而粗壮型的比纤细型粗很多，成年粗壮型因为现代很多动物较年轻的个体骨头比老年的纤细，二齿兽股骨周长只比成年的二齿兽略小，两个很大的眼前孔，二齿兽嘴可处理坚硬的植物以此为食。
虽然二齿兽类是当时最常见的植食性动物，但一些二齿兽也以昆虫为食。恐龙之前的杀手：在恐龙之前和与恐龙同时，生活着许多其他类型的肉食性动物，它们没能活过三叠纪。最大的动物体重可达三叠纪恐龙的两倍。这些巨型的早期爬行动物就是最后的槽齿类，它们四足行走，是鳄鱼和恐龙的祖先。三叠纪时，槽齿类长得轻巧了一些，行走能力加强，像恐龙一样，四肢位于身体之下。
但是所有早期爬行动物近亲中最成功的是犬齿兽类。大多数犬齿兽是肉食性动物，极少数可超过90厘米长。它们与哺乳动物有许多相同点。犬齿兽和哺乳动物都能在咀嚼食物时呼吸。它们都有几种不同类型的牙齿。和哺乳动物一样，犬齿兽有胡须，也许还有体毛。犬齿兽四肢位于身体之下，能快速奔跑。或许，犬齿兽已经是温血动物。
生物进化
二齿兽类在中二叠纪首次出现，在一阵快速的演化爆炸后，成为晚二叠纪最成功且大量的陆地脊椎动物。在这段期间它们包括大样多样性的生态模式，包括大型、中型、小型、与短腿穴居的动物。
只有两科在二叠纪-三叠纪灭绝事件中存活下来，其中一科水龙兽科是Induan阶(三叠纪最早期)最常见且广布的草食性动物。这些中等大小动物演化成并被肯氏兽科取代，肯氏兽科是笨重、猪到牛大小的草食性动物，从奥伦尼克阶到拉丁阶期间是最大量且广布的动物。到了卡尼阶，它们被犬齿兽类的Traversodonts以及三棱龙取代。在诺利克阶(晚二叠纪中期)，可能因为逐渐的干燥，它们戏剧性地衰落，而大型草食性动物的位置被蜥脚形亚目恐龙所取代。
随者肯氏兽科的衰落与灭亡，它们不再是大型优势草食性动物直到古新世中期。
过去认为二齿兽类在三叠纪末完全地绝种。但是最近的证据显示二齿兽类在南冈瓦纳大陆(现在昆士兰)存活下来(Thulborn与Turnmer,2003)。如果属实，这将是地质学上忽隐忽现的物种的一个惊人例子。
生活环境
二齿兽食物主要是蕨类植物构成的矮灌是主要的植被。板块漂移，气候变化，使得地球的植物种类产生了巨大的变化。不过，由于这些变迁是在非常漫长的时间内逐渐发生的，因此生长其中的动物依然能够很好地适应。
但是由于恐龙时代中期，地壳运动加剧，使得地质活动频繁，造成了陆地气候变化。到了恐龙时代晚期，由于气候变得干燥寒冷，地球出现了沙漠。由于地球板块的漂移，造成高山隆起，深谷下沉，板块携带向不同的方向运动，使得环境发生了变化。只能吃些柔嫩多汁的植物了。二齿兽尾巴可以帮助它抵赶走所到之处的其他小动物。
二齿兽的鼻孔嘴的前部长着扁平的牙齿，嘴的侧面和后部则没有牙齿。它的前腿比后腿短，每只脚有脚趾，其中的二齿兽一个爪子。二齿兽是草食动物。二齿兽吃食时，它不咀嚼，植物直接吞下去。二齿兽完全可以用脖子和尾巴的力量将自己从地面支撑起来。略短于后肢。二齿兽脖子较重，而腿部骨头结实。
二齿兽移动时，以足行走，可以用来观察低矮的植物，取而代之的是二齿兽喙的下巴肌肉。二齿兽头骨的前方与通常是狭窄的，缺乏牙齿。二齿兽前部有着角状的喙状嘴，就像食物过下巴收缩产生。
