出处
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。出自《 史记·留侯世家》 沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
《 孔子家语·六本》：“ 良药苦口利于病， 忠言逆耳利于行。
药虽然是苦的,但是有利于疾病的治疗。忠实的劝告往往都是不喜欢听的,但是却对行动有好处。
基本解释
第一种是常用来形容应该虚心接受别人的意见和批评。
第二种是教育人们要勇于接受批评。 因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药，苦口的药虽然很难让人吞咽，但却有利于自己痊愈，逆耳的话虽然有点伤人，但却能帮助人们的一言一行，使人们更快进步，起到激励作用。
