杨永亮

杨永亮

北京科技大学自动化学院副教授
杨永亮,男,北京科技大学自动化学院控制科学与工程系讲师,所属复杂系统建模与控制梯队。主要研究智能控制理论;无人驾驶;信息物理系统的策略调度、在线优化与智能控制。[1]
  • 中文名:杨永亮
  • 民族:
  • 出生地:
  • 毕业院校:
  • 学位/学历:
  • 职业:
  • 专业方向:
  • 职务:讲师
  • 学术代表作:
  • 主要成就:
  • 性别:男
  • 任职单位:北京科技大学自动化学院控制科学与工程系

人物经历

2007年至2011年,河北大学,电气信息工程学院,学士。

2011年至2018年,北京科技大学,自动化学院,博士。

2015年至2017年,美国密苏里科技大学,电气与计算机工程系,访问学者。

2018年至2019年,北京科技大学,博士后。

2020年至今,北京科技大学,自动化学院,控制系,讲师。

主要成就

主讲课程

本科生课程:《智能机器人控制》、《控制系统仿真》。

研究生课程:《机器人学》。

代表性项目

2020/01-2022/12,国家自然科学基金青年项目,61903028,基于自适应动态规划理论的事件触发机制与控制律一体化设计,23万元,在研,主持。

2019/01-2019/12,中国博士后科学基金面上项目,2018M641197,基于自适应动态规划方法的事件触发控制策略研究,5万元,在研,主持。

2018/06-2020/05,中央高校基本科研业务费,FRF-TP-18-031A1,无模型事件触发型自适应动态规划,10万元,在研,主持。

成果、荣誉

中国人工智能学会优秀博士学位论文

北京科技大学优秀博士后

北京市优秀毕业生

北京科大学优秀博士学位论文

社会任职

IEEE SMC北京Chapter秘书长,中国自动化学会ADPRL专委会委员。

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