东汉
东汉建安二十年（215年）析汉中郡置，属荆州，治所在上庸县（今湖北竹山县西南四十里渚水北岸），上庸郡辖北巫、安乐、武陵、安富、微阳5县。
三国
建安二十五年（220年，即曹丕黄初元年），孟达降魏，袭刘封，刘封逃回蜀国，魏合并房陵、上庸、西城3郡为新城郡。
太和二年（228年）魏分新城之上庸、武陵、北巫3县为上庸郡，治上庸。
太和四年（230年），撤上庸郡并入锡郡。
景初元年（237年），分魏兴郡之微阳县和锡郡之安富、上庸2县并为上庸郡。嘉平年间又撤上庸郡，至259年(甘露四年)复置。
西晋
武帝泰始元年（265年），上庸郡辖上庸、富安、微阳、上康、武陵5县，属荆州。辖境约当今湖北竹山、竹溪二县及十堰市与陕西平利、镇坪二县地。
南北朝
宋武帝永初二年（421年），上庸郡辖上庸、北巫、富安、微阳、武陵、新安、吉阳7县，属梁州。
齐武帝永明二年（484年），上庸郡辖上庸、武陵、齐安、北巫、上廉、新丰、新安、吉阳8县。
梁武帝天监二年（503年），改称上庸郡为新丰郡。
北魏永平四年（511年）东上洛郡改名上庸郡，西魏废上庸郡，故治今陕西山阳县治。
隋朝
隋文帝开皇十八年（598年），废郡。
