晋代
王爵分为亲王与郡王，始见于西晋时期。晋武帝封司马伷为东莞郡王。一般封号为一个字的王为亲王（如秦王、晋王、燕王等），封号为两个字的王为郡王（如岐阳王、汝南王）。
唐代
唐代，皇太子之子封郡王，大臣、节度使亦得封郡王（如参预神龙革命的敬晖等五人、唐代宗时大将郭子仪等），郡王与国公并为从一品。晚唐、五代，异姓封郡王者甚多。
宋元
北宋，宋太祖为安抚诸镇节度使，曾加封郡王，后专为皇族封爵。南宋，为酬韩世忠等大将之军功，也曾封之为郡王。元代赐爵位颇盛，郡王者甚滥。
明代
明代，亲王子除世子外均封郡王、世袭罔替。郡王的封号一般为两个字，以古郡县名为多见，如渭南王（秦王系）、项城王（周王系）等。
明朝也会封功臣为郡王，多为追谥；其中南明时期有直接授予的。如延平王郑森等。
从嘉靖年间开始，由于俸禄压力增大，不允许旁支继承的亲王（如亲王无子，其弟继位）的儿子封郡王之位，而是根据该亲王原有的封号，降等袭封。
郡王的正妻称郡王妃。
郡王的嫡长子（无嫡子则为长子）称王长子，以后承袭王位；其余诸子封镇国将军。但亦有因故降等封为辅国将军的。
长子的嫡长子称长孙，其正妻分别称长子夫人、长孙夫人。长子和镇国将军、长孙和辅国将军在子孙爵位的封号上没有区别。
郡王之女封县主。俸禄为每年600石。
郡王的俸禄为每年2000石，自长子承袭爵位（即二代郡王）之后一律折半为1000石；但因所在的亲王府而异，也有初封即1000石或500石的，继承时不折半。
靖江王比较特殊，儿子封辅国将军，女儿封县君。
清代
清朝，称多罗郡王，专用于加封皇族宗室、满洲贵戚以及蒙古、新疆、西藏少数民族之勋贵，为宗室内外藩封爵之第二等。第一等为和硕亲王。朝服、蟒袍、朝珠规制与亲王世子同。
满语“多罗”，其义为礼、道、理。将其放在爵位前面，有“礼的、道的”意思。所以，多罗郡王，简称礼郡王或理郡王。
多罗贝勒为三等爵，位次多罗郡王之下。
多罗郡王服饰
郡王朝冠，顶金龙二层，饰东珠八，上衔红宝石。夏朝冠前缀舍林，饰东珠四。后缀金花，饰东珠三。吉服冠、端罩皆与亲王世子同。
补服，用石青色，绣五爪行龙四团，两肩前后各一。朝服、蟒袍、朝珠皆与亲王世子同。
朝带，色用金黄，金衔玉方版四，每具饰东珠二，猫睛石一。佩绦如带色。吉服带与亲王世子同。崇德元年，定郡王冠顶三层，上衔红宝石，中嵌东珠七。前舍林，嵌东珠三。后金花，嵌东珠二。带用金镶玉版四片，嵌绿松石四。顺治九年，定冠顶共嵌东珠八，舍林、金花各增嵌东珠一。带四片，每片嵌东珠二。服与亲王同。
郡王明轿一，暖轿一。红盖，红幨，红帏。馀同亲王世子。初制，郡王以下、贝勒以上，俱坐明轿，八人舁之，如亲王仪。辅国公以上，亦坐明轿，四人舁之。原乘马者听。
郡王福晋朝冠，顶镂金二层，饰东珠八，上衔红宝石。朱纬。上周缀金孔雀五，饰东珠各五。后金孔雀一，垂珠三行二就。中间金衔青金石结一，末缀珊瑚。冠后护领垂金黄绦二，末亦缀珊瑚。青缎为带。吉服冠与世子福晋同。
金约，镂金云八，饰东珠各一，间以青金石。后系金衔青金石结，垂珠三行三就。中间金衔青金石结二，末缀珊瑚。
吉服褂，绣五爪行龙四团，前后两肩各一。馀皆与世子福晋同。崇德元年，定郡王嫡妃冠顶嵌东珠七，侧妃嵌东珠六。顺治九年，定嫡妃冠服与世子侧妃同。其侧妃冠顶嵌东珠七。服用蟒缎、妆缎，各色花、表缎。
郡王福晋暖轿及朱轮车，皁幨。馀如亲王世子福晋。舆用银顶。初制，郡王妃轿、车盖、帏与亲王世子侧妃同。其侧妃轿、车，红盖，红帏，盖角蓝缘，蓝垂幨。
郡王长子
郡王长子明轿一，暖轿一。自贝勒以上，用舆夫八人。红盖，红幨，红帏。馀如郡王。
郡王长子福晋暖轿及朱轮车，四角蓝缘，蓝幨。馀如郡王福晋。初制，郡王长子妃轿、车盖、帏与郡王侧妃同。其侧妃轿、车，红盖，四角青缘，青帏，红幨。
