主导极点

其他

在判断系统主导极点时有三点很重要：

（1）其它极点与该极点的距离较远，且距离虚轴的距离也较该极点远，否则，无法区分主次。

（2）极点附近应没有零点，从数学表达式看极点在分母，零点在分子，正好是相反的作用，相距较近时数学上可抵消，工程中作用也相反。

（3）一个实际系统的主导极点可以是一个，两个或数个。这要视具体系统的具体情况。主导极点可以是实数，也可以是复数。

相关术语

极点：决定了系统响应的模态。根据极点在复平面位置的不同，可知系统瞬态响应为减幅振荡、指数衰减、增幅振荡、指数增长等。

零点：决定系统不同模态之间的权重。极点附近的零点将削弱该极点对系统性能的影响。

非主导极点：对于稳定的高阶系统，其闭环极点和零点在左半s开平面上，就距离虚轴的距离而言，仅有远近的区别。若在所有闭环极点中，距离虚轴最近的极点周围没有闭环零点，且其他闭环极点远离虚轴，则距离虚轴最近的闭环极点的时间常数较大，衰减较慢，在系统的时间响应过程中起主导作用，被称为闭环主导极点。其他极点被称为非主导极点。

高阶系统能够用不具有零点的二阶系统近似的条件：有一对距离(记为)虚轴最近的共轭复数极点，且附近无闭环零点，其余的零点和极点远离()虚轴或零极点几乎相消。n