減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒齧合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。
針輪減速機有運轉平穩、噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、容易分解安裝等優點，廣泛應用于礦山、冶金、建築、發電、石油、環保、化工、水泥等行業中。
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