簡介
唐始置。僖宗時，宦官田令改編左右神策軍為五十四都，以神策大将軍為諸都指揮使。唐朝、五代，藩鎮皆置，為領兵将領。宋朝軍下各指揮皆置。西夏元昊建國初于十二監軍司内設置，為軍職，黨項與漢人均可出任。明朝各外衛、京衛、王府護衛及少數民族地區羁縻衛均置，為各衛長官，正三品，與同知、佥事共掌各衛事。遇征戰，率其屬所命于主帥。多為世襲，兼有流官。羁縻衛指揮使則由少數民族首領充任。凡襲擊、升授、優給、優養，報都指揮使司，達所隸都督府，移兵部。清順治元年(1644)沿明制置錦衣衛，置此官。二年罷。又，清土官中設，武職。置于甘肅、雲南，正三品，掌所屬土兵事務。襲替隸兵部。受陝甘總督、青海辦事大臣及雲貴總督管轄。
正文
明初太祖朱元璋定兵制，采用衛所制度。衛所制融彙了唐府兵制的建軍思想和制度特點，把按衛所編制的世襲服役軍士同屯田緊密結合起來。其目的是，以世襲軍士保證兵源充足；按衛所單位，根據戰略部署分散戍屯，以保證及時抗禦外來侵擾和鎮壓人民反抗；軍隊就地屯田自給，以減輕國家養兵的沉重負擔。
軍戶世襲、衛所編制體系和軍屯構成了衛所制的主要特色。從衛指揮使到百戶等衛所軍官，都是世襲，稱“世官”。
截至洪武二十六年(1393年)，全國共有17個都司、329個衛、65個守禦千戶所，軍數約為120萬人。到永樂十二年(1414年)前後，全國總兵力為280萬人左右。兵士稱“軍”，有軍籍，世襲當兵，大部分屯田，小部分服役。中葉以後，屯田多被軍官吞蝕，軍士破産逃亡，徒存官署。
明亡後，指揮使一職遂廢。
