演藝經曆
2008年，參加“新光三越超級男模大賽”，獲得總決賽第三名，從而正式進入演藝圈。
2011年，出演林依晨、陳柏霖、王陽明主演的台灣偶像劇《我可能不會愛你》，在劇中飾演程又青及李大仁的高中同學趙美男，這是他的首部電視劇作品。
2012年，擔任郭采潔演唱歌曲《該忘了》的MV男主角。
2013年，與張榕容、修傑楷、黃荻鈞合作主演台灣偶像劇《沒有名字的甜點店》，在劇中飾演男主角Allen侯衍任；同年，與徐若瑄、吳中天、曾佩瑜合作主演台灣性喜劇電影《72小時莎到你》，這是他的首部電影作品；同年，與王樂妍、尹崇珍、周孝安合作主演台灣偶像劇《我愛你愛你愛我》，在劇中飾演男主角羅家河；同年，出演根據漫畫《金田一少年事件》翻拍的特别劇場版《金田一少年事件簿獄門塾殺人事件》，在劇中飾演獄門塾文科學生陳劍隆。
2014年1月4日，其出演的特攝劇《金田一少年事件簿獄門塾殺人事件》上映；同年，與郭雪芙、簡宏霖、邵翔合作主演台灣偶像劇《喜歡一個人》，在劇中飾演Figaro Cuisine法式餐廳實習生傅子傑；同年，擔任楊丞琳演唱歌曲《點水》的MV男主角。
2015年，與魏蔓合作主演台灣偶像劇《他看她的第二眼》。
個人生活
劉以豪的表哥是台灣男演員謝承均。
人物評價
模特兒出身的劉以豪不僅有着瘦長高挑的好身材，還有着宛如韓國男星的長相。劉以豪靠着招牌花椰菜頭和燦爛笑容，令人印象深刻，他被稱是花椰菜村的村長（YES娛樂評）。
