基本内容
椒鹽噪聲是由圖像傳感器，傳輸信道，解碼處理等産生的黑白相間的亮暗點噪聲。椒鹽噪聲往往由圖像切割引起。
去除脈沖幹擾及椒鹽噪聲最常用的算法是中值濾波。
路面圖像屬于結構光圖像，使用區域分割技術中的阈值分割法消除白噪聲及部分椒鹽噪聲，而不能使用中值濾波對白噪聲及椒鹽噪聲進行濾波，因為濾波模闆在圖像中漫遊時會改變光條中像素的真實灰度分布，給随後的重心法細化過程帶來負面影響。
大量的實驗研究發現，由攝像機拍攝得到的圖像受離散的脈沖、椒鹽噪聲和零均值的高斯噪聲的影響較嚴重。噪聲給圖像處理帶來很多困難，對圖像分割、特征提取、圖像識别等具有直接影響。因此，實時采集的圖像需進行濾波處理。消除圖像中的噪聲成份叫做圖像的平滑化或濾波操作。濾波的目的有兩個:一是抽出對象的特征作為圖像識别的特征模式;二是為适應計算機處理的要求，消除圖像數字化時所混入的噪聲。對濾波處理的要求有兩條:一是不能損壞圖像輪廓及邊緣等重要信息;二是使圖像清晰，視覺效果好。
分類
椒鹽噪聲是指兩種噪聲，一種是鹽噪聲(salt noise)，另一種是胡椒噪聲(pepper noise)。鹽=白色，椒=黑色。前者是高灰度噪聲，後者屬于低灰度噪聲。一般兩種噪聲同時出現，呈現在圖像上就是黑白雜點。
