PWM波形
在變頻器原理中有：變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。那麼什麼是PWM波形呢？
PWM就是脈沖寬度調制，也就是占空比可變的脈沖波形.
PWM控制技術就是以該結論為理論基礎，對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規則對各脈沖的寬度進行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
電流跟蹤型PWM變流電路就是對變流電路采用電流跟蹤控制。也就是，不用信号波對載波進行調制，而是把希望輸出的電流作為指令信号，把實際電流作為反饋信号，通過二者的瞬時值比較來決定逆變電路各功率器件的通斷，使實際的輸出跟蹤電流的變化。
特點
采用滞環比較方式的電流跟蹤型變流器的特點：
①硬件電路簡單；
②屬于實時控制方式，電流響應快；
③不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波分量；
④與計算法和調制法相比，相同開關頻率時輸出電流中高次諧波含量較多；
⑤采用閉環控制.
PWM（Pulse Width Modulation）——脈寬調制。
其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、随機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等。
在這裡我們可以令頻率不變，直接改變脈沖的寬度，亦即控制開關元件的導通時間；比如現在是高電平導通，那麼方波的A越大，B越小，導通時間就長；否則就越短。
