分類
機械式液壓動力轉向系統
機械式的液壓動力轉向系統一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。
無論車是否轉向，這套系統都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費了資源。可以回憶一下：開這樣的車，尤其時低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發動機也比較費力氣。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統。
還有，機械式液壓助力轉向系統由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統總要處于工作狀态，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。
一般經濟型轎車使用機械液壓助力系統的比較多。
電子液壓助力轉向系統
主要構件：儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等，其中助力轉向控制單元和電動泵是一個整體結構。
工作原理：電子液壓轉向助力系統克服了傳統的液壓轉向助力系統的缺點。它所采用的液壓泵不再靠發動機皮帶直接驅動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀态都是由電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等信号計算出的最理想狀态。
電動助力轉向系統(EPS)
英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動機産生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車盡管結構部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及蓄電池電源所構成。
主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和拟轉動的方向，這些信号會通過數據總線發給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、拟轉的方向等數據信号，向電動機控制器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而産生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于standby(休眠)狀态等待調用。
由于電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，俗話說方向不發飄。又由于它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉向系統的比較多。
有一些汽車冠以電動助力轉向，其實不是真正意義上的純電動的助力轉向，它還需要液壓系統，隻不過由電動機供油。傳統的液壓動力轉向系統的油泵由發動機驅動。為保證汽車原地轉向或者低速轉向時的輕便性，油泵的排量是以發動機怠速時的流量來确定的。
而汽車行駛中大部分時間處于高于怠速的速度和直線行駛狀态，隻能将油泵輸出的油液大部分經控制閥回流到儲油罐，造成很大的“寄生損失”。為了減少此類損失采用了電動機驅動油泵，當汽車直線行駛時電動機低速運轉，汽車轉向時電動機高速運轉，通過控制電動機的轉速調節油泵的流量和壓力，減少“寄生損失”。
優缺點
機械液壓轉向助力
機械液壓助力的方向盤與轉向輪之間全部都是機械部件連接，操控精準，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發動機進行驅動，轉向動力充沛，大小車輛都适用；技術成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠發動機動力來驅動油泵，能耗比較高，所以車輛的行駛動力無形中就被消耗了一部分；液壓系統的管路結構非常複雜，各種控制油液的閥門數量繁多，後期的保養維護需要成本；整套油路經常保持高壓狀态，使用壽命也會受到影響，這些都是機械液壓助力轉向系統的缺點所在。
電子液壓式轉向助力
電子液壓助力擁有機械液壓助力的大部分優點，同時還降低了能耗，反應也更加靈敏，轉向助力大小也能根據轉角、車速等參數自行調節，更加人性化。不過引入了很多電子單元，其制造、維修成本也會相應增加，使用穩定性也不如機械液壓式的牢靠，随着技術的不斷成熟，這些缺點正在被不斷克服，電子液壓助力已經成為很多家用車型的選擇。
電動轉向助力
由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點，正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，将挑戰大家都非常熟知的、已具有50多年曆史的液壓轉向系統。
