分類
地空導彈的分類方法很多，主要的有：按射高分為高、中、低空 ；按射程分為遠、中、近程和短程。劃分的标準各國也不盡相同，多數國家把最大射程在100千米以上的稱為遠程，20～100千米之間的稱為中程， 10～20千米 的稱為近程， 10千米以内的稱為短程。按制導方式分為遙控、尋的、複合制導等類型。其中尋的制導又分為主動尋的、半主動尋的和被動尋的3種。最初的地空導彈是第二次世界大戰後期德國研制的"萊茵女兒"等。戰後，美國、蘇聯、英國等國相繼發展地空導彈 ， 并于50年代先後裝備第一代地空導彈；60至70年代裝備了第二代地空導彈；70年代以來又研制和裝備了第三代地空導彈 。 經過40多年的發展，已繁衍成一個龐大的地空導彈家族，形成了高、中、低空，遠、中、近程的地空導彈系列。在60年代以後的曆次局部戰争中，廣泛使用了地空導彈武器，極大地提高了地面防空的效能，使其成為地面防空火力的骨幹，構成對突防飛機的主要威脅，迫使空襲飛機采取低空和超低空突防并尋求在防空火力圈外發射空地導彈等新的突防樣式，從而使防空進入了一個新階段。在空防鬥争的推動下，地空導彈将主要朝着抗幹擾、多用途和複合制導的方向發展。
各國發展
中遠程導彈
射程在40 公裡以上，射高在20 公裡以上的地空導彈，稱為中高空、中遠程導彈。
這類導彈中，射程最遠的是蘇聯的AS-5 導彈，250 公裡；射高最大的是蘇聯的AS-2 導彈，34 公裡；單發命中率最高的是美國的“愛國者”導彈，90%以上命中率；彈體最長的是蘇聯的AS-5 導彈，約為16.5 米；發射重量最大的也是蘇聯的AS-5 導彈，約為10000 公斤；飛行馬赫數最大的是蘇聯的AS-12，高達5～6（而美國的“愛國者”導彈為3.9）；戰鬥部最重的是美國“奈基”Ⅱ導彈，重達545 公斤，射程為15～40 公裡。目前最新的遠程導彈有紫苑導彈、閃電-8導彈等。
中近程導彈
射高為 6～20 公裡的導彈，稱為中低空、中近程地空導彈。這類導彈中，射程最大的是美國的“改霍克”，射程約為40 公裡；射高最大的也是“改霍克”導彈，18 公裡；彈體最長的是蘇聯的SA-3，約長5.95 米；發射重量最大的也是SA-3，重達925 公斤；飛行馬赫數最大的是蘇聯的SA-11，2.9；戰鬥部最重的是蘇聯的SA-1，約為3.84 公斤。
近程導彈
射程在15 公裡以下，射高在6 公裡以下的導彈，稱為低空、近程地空導彈。這類導彈中，射程最遠的是瑞士的“天空衛士—麻雀”，最大射程13公裡；射程最小的是蘇聯的SA-9，僅有0.2 公裡；射高最大的是蘇聯的SA-9，約為6公裡；射高最小的是英國的“長劍”，僅有0.01 公裡；彈長最長的是瑞士的“防空衛士—麻雀”，約長3.66 米；發射重量最大的也是“防空衛士—座雀”，約有204公斤；飛行馬赫數最大的是意大利的“靛”，約有2.5；戰鬥部重量最大的是蘇聯的 SA-8，約重50 公斤。
射程在5公裡以下，射高在3公裡以上的地空導彈，稱為單兵便攜式防空導彈。這類導彈中，射程最大的是美國的“毒刺”（又譯“針刺”）和瑞典的 RBS-70，均為5 公裡；射高最大的也是這兩型導彈，均為5 公裡；彈長最長的是“毒刺”，長達1.52 米；發射重量最大的是瑞典RBS-70，約重15 公斤；飛行速度最快的是美國的“紅眼”和“毒刺”、馬赫數均為2；戰鬥部最重的是英國的“吹管”，約重2.2 公斤。
發展曆程
地空導彈
早在二次大戰時期，納粹德國為了對付盟國飛機的襲擊，研制了“熱風”、“飓風”、“暴風”等防空火箭，後來相繼研制了“瀑布”、“龍膽”、“蝴蝶”及“萊茵之女”等地空導彈，這些導彈沒有來得及批量生産和裝備使用，戰争就結束了。和地地戰術導彈及戰略彈道導彈的發展一樣，美蘇在戰争結束後競相争奪地空導彈的技術資料和設計圖紙，争取了一部分地空導彈專家，從而為戰後地空導彈的發展奠定了一個良好的基礎。戰後40 多年來，地空導彈的發展主要還是美蘇壟斷，它們的技術水平基本代表了世界地空導彈的最高水平。
從60 年代以來，英國、法國、德國、意大利、瑞士、瑞典等近10 個國家已能程度不同地研制和生産地空導彈。 世界上已有40 多個型号服役，各型地空導彈的生産量已超過40 萬枚，有30多個國家通過不同的方式購買并裝備了這種武器。戰後地空導彈的發展主要可分為四代。第一代地空導彈是戰後至50 年代末期研制的導彈，此間主要發展國是美、蘇兩家。他們在掠取德國實物的技術資料的基礎上，研究、仿制和試驗了一批導彈，同時也開始自行設計和制造第一代地空導彈。
當時，由于噴氣式飛機和戰略轟炸機、戰略偵察機的大量使用，使傳統的高炮失去了作用，射高隻有10 公裡左右的高炮面對以高亞音速、超音速在12 公裡以上高度飛行的飛機已顯得無能 為力。為了對付高空高速飛行的飛機，美、蘇重點發展了中高空、中遠程導彈，其主要代表型為美國的“波馬克”和“奈基” Ⅰ、Ⅱ 型導彈，前蘇聯的SA-1 和SA-2。第一代地空導彈在射程上有了很大提高，一般射程可達50 公裡左右，個别達140 公裡，射高也能達30 公裡左右，因而對飛機形成了一定的威脅。但這一代導彈尺寸較大，機動性較差，隻能固定發射，對付中高空目标，對低空、超低空飛行的空中目标則顯得過于笨拙。第二代地空導彈是50 年代末至60 年代末發展的。由于中高空、中遠程導彈的發展，以往以高、中空突防的作戰飛機開始采用低空、超低空突防的戰術，空中目标的這一重大變化也引起地空導彈的相應變化，因此，一代機動性能好，反應速度快，能夠對中低空、中遠程和低空、近程目标進行攻擊的導彈相繼問世，最有代表性的型号有：在中高空、中近程地空導彈方面，有美國的“霍克”和前蘇聯的SA-3、SA-6；在低空、近程導彈方面，有美國的“小槲樹”、“紅眼”，蘇聯的SA-7 等。
高空導彈
此外，中高空、中遠程導彈也有重大發展，蘇聯研制成功SA-4、SA-5 兩型導彈，其中SA-5 成為世界地空導彈發展中彈體最長（16.5 米）、彈徑最大（1.07 米）、翼展最大（3.65 米）、發射重量最大（1000 公斤）、射程最遠（250 公裡）的一型地空導彈，該型導彈廣泛裝備于華約和中東各國。值得一提的是，此間英國還發展了一型中高、中遠程地空導彈，其型号為“警犬”Ⅱ，射程84 公裡，射高0.5～27公裡。第二代地空導彈的突出特點是：具有機動發射能力，反應速度較快，導彈自動化程度較高，制導體制多樣化，已基本形成高中低空、遠中近程的全空域火力覆蓋第三代地空導彈是60 年代末至70 年代末發展的。此間，由于地空導彈初步形成了全空域防衛态勢，所以目标飛行高度變化不大，但仍以低空和超低空突防為主，
低空導彈
所以這一代導彈除蘇聯的 SA-11 中程導彈外，其餘全是低空、近程防空導彈，其主要特點是不少國家參與了地空導彈的發展，同時一大批性能較好的單兵便攜式導彈也得以迅速發展。這一代導彈的代表型有：美國的“毒刺”，蘇聯的SA-8、SA-9，英國的“山貓”、“輕劍”、“吹管”，法國的“響尾蛇”，法德合研的“羅蘭特”及瑞典的RBS-70 等。第四代地空導彈是70 年代末以後發展的。此間，雖然作戰飛機仍采用低空、超低空突防模式，但地地戰術彈道導彈卻構成了新的威脅，使地面防空變得日趨複雜。由于飛機大量采用隐形技術，加之飛行速度已提高到馬赫數2 左右，所以目标機動能力和低空突防能力較強。戰術彈道導彈飛行彈道雖然較高，但目标小，飛行速度快，也較易突防。
為了防空反導，第四代導彈在重點發展低空導彈的基礎上，還十分注意發展各種類型的導彈，其代表型有：美國的“愛國者”、“改霍克”、“羅蘭特”，蘇聯的SA-12、SA-13，美國和瑞士聯合研制的“阿達茨”，法國的“西北風”，英國的“輕劍”2000、“星光”、德國的“羅蘭特”、法國的“夏安”，日本的81 式和意大利的“防空衛士”等。
這一代導彈由于采用了相控陣雷達和先進的微電子技術，使地空導彈系統能跟蹤和攻擊多目标，在命中精度和作戰效能方面也有很大提高。地空導彈和戰鬥機、高炮一起，構成國土區域防空、要地防空和野戰防空的重要武器系統。地空導彈由于命中精度高，摧毀威力大，機動能力強，覆蓋範圍廣，反應時間快，所以日益成為地面防空的主要武器。經過戰後40多年的發展，地空導彈已裝備了30 多個國家和地區，計有70 餘種、100 多型在役，有10 多個國家具有研制和生産能力。
戰績
這些導彈在戰後以來的曆次戰争和武裝沖突中都發揮了非常重要的作用。1959 年10 月7 月，我地空導彈部隊用SA-2 導彈擊落了在北京上空進行偵察飛行的台灣空軍偵察機RB-57D，這成為世界上第一個用地空導彈擊落飛機的戰例。“薩姆”-2（SA-2）導彈是蘇聯研制的第一代地空導彈，1959 年剛剛服役，其射程54 公裡，射高34 公裡，在當時是打擊中高空飛機最理想的武器。繼首次擊落 RB-57D 之後，又陸續擊落U-2 型偵察機等5 架，為地空導彈的戰史書寫了光彩的第一筆。
越南戰争期間，美軍出動B-52 等作戰飛機數萬架次進行狂轟濫炸，為了打擊美軍飛機，越南裝備了近30 個營的前蘇制“薩姆”第一、二代地空導彈。據不完全統計，在1964 年8 月至1968 年11 月間的4 年時間裡，美軍就損失了915 架飛機，其中94.8%是被SA-2 等地空導彈擊落的。1972 年12 月18日～30 日，美軍對越實施地毯式轟炸，結果有32 架B-52 轟炸機被擊落，其中有29 架又是SA-2 所為！
第四次中東戰争中，由于以色列開始采取低空、近程突防的空襲戰術，迫使埃、叙等國采取彈炮結合、全空域攔截。僅埃及就在蘇伊士運河西岸正面90多公裡、縱深30 公裡的地域中，配置了62 個地空導彈營，200 具SA-7導彈和3000 多門高炮，形成了一道道防空火力網。在曆時18 天的戰争中，以色列有114 架飛機被擊落，70%是地面防空武器所為。其中，SA-6 擊落41加強，SA-6 和高炮一起擊落3 架，SA-7 擊落3 架，SA-7 和高炮一起共擊落3架。這次戰争中還發生了“一石三鳥”的奇聞：以色列在戰争中共發射22枚“霍克”地空導彈，結果卻擊落了25 架飛機！
在 1982 年的馬島海戰中有37 架阿根廷飛機被英國地空或艦空導彈擊落，其中，被艦空導彈擊落的18 架，被“輕劍”和“吹管”擊落的分别為9架和10 架。在蘇聯入侵阿富汗的戰争中，1986 年～1987 年中，阿富汗遊擊隊利用美國提供的1000 枚“毒刺”（又譯“針刺”、“尾刺”、“紅眼睛”Ⅱ和“痛擊”）單兵便攜式地空導彈，先後擊落400～500 架飛機和直升機，成為戰争史上用地空導彈擊落飛機最多的一個戰役。
1991 年海灣戰争中，伊拉克向沙持、以色列和巴林先後發射了80 枚“飛毛腿”B 地地戰術彈道導彈，結果有60 多枚被摧毀，“愛國者”地空導彈則以大戰“飛毛腿”而聞名于世。最重要的一點，是它創下了一個世界之最：地空導彈第一次擊落戰術地地導彈。
中遠程導彈
紅旗－15是對我國引進的俄羅斯S-300PMU1導彈仿制産品的稱呼。俄羅斯研制的具有反戰術彈道導彈能力的中高空、中遠程地空導彈系統，俄羅斯稱為C-300型，北約稱為SA-10（薩姆-10）。該型導彈1970年開始研制，先後發展有5種型别。從1992年開始，中國先後引進了S-300PMU、S-30 0PMU1型，并于1996年開始生産S-300PMU1型，命名為紅旗-15号。 S-300PMU1型地空導彈系統由指揮中心、目标搜索雷達、制導站、48N6E型導彈及4聯裝發射車等組成，以營為建制單位，包括12輛發射車、48枚導彈和1個制導站，能同時攔截6個目标。48N6E 型導彈采用慣性制導+主動雷達末端制導，發射方式為垂直發射，彈長7.8米，彈徑0.5米，起飛重量1500公斤，最大射程90千米，射高25米-30千米，最大速度6馬赫，采用破片殺傷戰鬥部，可攔截速度2.7千米/妙、射程1500千米來襲的戰術彈道導彈，最大攔截距離40千米，最大攔截高度25 千米。 S-300的導彈發射車為載重量36噸的馬斯543越野車。每輛車配備4枚待發導彈。俄方媒體貶低攻擊說中國版S-300（即紅旗-15導彈），“性能稍遜，無法摧毀飛行路線複雜的目标，例如巡航導彈”。
紅旗9地空導彈系統以營為基本作戰單位，配備有一輛搜索雷達車，一輛跟蹤、制導雷達車、一輛指揮控制車和6輛四聯裝導彈發射車，以及其他一些輔助車輛。
搜索雷達車使用的是大型無源相控陣雷達，與S－300地空導彈的搜索雷達類似，主要用于日常警戒，向指揮控制車提供準确的全方位空情，以及時指導作戰單元攔截目标。
紅旗9地空導彈系統的跟蹤、制導雷達車也采用了大型無源相控陣雷達，從外觀上看，該雷達更加接近于“愛國者”防空導彈的跟蹤、制導雷達，不同的是，敵我識别天線陣位于雷達天線頂端，指令發送天線也相對較小。
四聯裝導彈發射車仍然與S－300地空導彈相似，起豎架上裝有四個導彈儲運、發射筒，同樣采用了将導彈抛射出發射筒之後再點火的冷發射方式。
紅旗9防空導彈系統的車輛都有一個共同的顯著特征，就是發射車使用了國産的泰安8×8重型越野底盤，其他的車輛也是使用國産的6×6越野底盤，這也是從外觀上迅速分辯紅旗9中遠程地空導彈的要點。
紅旗9地空導彈是紅旗9防空導彈系統的核心，采用了無彈翼、小尾翼的布局方式，與愛國者導彈一緻。由于國内固體火箭發動機、電子設備技術的限制，紅旗9仍然與S－300的導彈幾乎同樣粗壯，與較為小巧的“愛國者”導彈相比，差距明顯。
但是，為了提高紅旗9地空導彈的作戰效能，該彈采用了“慣導+中段指令+末端主動雷達制導”的制導模式。與末段TVM制導相比，對于無強大主動幹擾能力的導彈、無人機等目标會有更高的命中概率，而在傳聞中，紅旗9實彈打靶時，也的确多次直接命中靶機。
HQ－9的性能大緻如下：彈長大于9公尺，彈徑0．7公尺；長徑比約12．9，接近愛國者的12．6；如果去除助推器，以第二級彈徑0．56公尺計算，長徑比12．5，其高速性能比體積略少但同樣帶助推器的S－300V（9M82）要好。彈重約2噸，彈頭重大于180公斤，運載系數為11，優于S－300V和PAC－2+，但遜于S－300PMU1。彈頭類型與其他導彈一樣是無線電近炸引信觸發的預制破片高爆式。
中近程導彈
紅旗1号防空導彈是中國根據前蘇聯C-75型（SA-2）地空導彈武器系統仿制的半固定式中高空、中近程地空導彈武器系統。1958年6月開始仿制，1964年12月定型。1965年1月10日，地空導彈第1營首次使用紅旗-1号擊落U-2飛機1架。該系統由導彈、發射架、制導站等組成。導彈采用用無線電指令制導，彈長10.90米，彈徑0.65米，翼展2.56米，發射重量2160公斤，最大速度3馬赫，射程13-29千米，射高3-22千米，戰鬥部為高能破片殺傷型，單發命中率68%。由于該系統機動性差，命中率低，易受電子幹擾，故不久就不再生産。
紅旗2是中國從1964年開始研制的中高地空導彈武器系統。1965年6月通過發射試驗後，進入全尺寸生産，随後裝備部隊。60年代後期，中國人民解放軍部隊用HQ－2地空導彈先後擊落5架台灣的美制U－2高空偵察機。在1985年的兩伊戰争中曾被伊朗用來對付美國的SR－71高空偵察機，北朝鮮不僅購買了HQ－2導彈，還引進了技術以保持它自己完整的武器系統。在以後的25年間，中國又對它進行多次改進，先後研制成功HQ－2B、HQ－2F、HQ－2J、HQ－2 P。HQ-2B導彈與基本型HQ－2導彈相似，主要改進部分是：裝有飛散角更大的高能破片戰鬥部、反幹擾的編碼無線電指令制導系統、集成電路的自動駕駛儀、頻率調制的比相近炸引信。HQ－2B 地空導彈可以攻擊迎面和側面飛來的目标，也可以尾追攻擊目标。對付速度不大于565米/秒目标的單發殺傷概率為92%；對付速度不大于750米/秒目标的單發殺傷率為73%，還可以對付最大速度為1000米/秒的目标。
在1999年國慶閱兵中接受檢閱的防空導彈是紅旗-2乙型。紅旗-2乙更換了性能更佳的引信和大威力彈頭，新型發動機改善了彈道特性，适應了作戰空域擴大和目标速度的提高，準确可*的抗幹擾數據指令傳輸使導彈更難被擺脫，全新彈載電池重量大幅減輕，并大大提高過載負荷，搜索雷達增加了測距、電視追蹤、單脈沖體制等抗幹擾措施，另外增設大屏幕作戰指揮圖，以方便指揮員了解最新情況，添加動目标顯示和敵我識别功能。紅旗-2乙彈長10．8米，彈體最大直徑0 ．5米，重2233千克，最大速度4．2馬赫，射程7千米-35千米，射高1千米-27千米，能同時攻擊3 個速度在560米-750米/秒的目标。紅旗2号的研制成功及其在防空作戰中取得的輝煌戰果，标志着我國防空導彈的發展已由單純的仿制走向自行研制的道路。紅旗2号系列導彈的裝備量很大，80年代我軍曾将部分紅旗2号導彈改裝成其它導彈。
紅旗3地空導彈，60年代中期，出現了飛行高度達27～30千米，速度為1000米/秒的美制高性能偵察機。在對付這類空中目标時，紅旗2号導彈已經力不從心。為加強對這種高空、高速目标的攻擊能力，1965 年8月，中央軍委決定加速研制高空、高速的“紅旗”3号防空導彈。 1970年7-9月，紅旗3号導彈在地空導彈試驗基地進行設計定型飛行試驗。1974年5、6月間，在地空導彈試驗基地進行紅旗3号導彈攔截“圖強”1号高空、高速靶彈試驗，檢驗導彈攔截高空、高速飛機及空地導彈的可能性和高空、高速靶彈的性能。試驗設計了相距176千米的兩個臨時發射陣地。試驗中，發射l發靶彈，制導站迅速捕獲目标并穩定跟蹤，齊射兩發“紅旗”3号導彈，首發就将靶彈擊落。試驗證明“紅旗”3号導彈武器系統具有攔截高空、高速飛行器的能力；“圖強”1号靶彈的性能達到高空、高速靶标的要求。至此，“紅旗”3号的研制、試驗工作走完了全過程，标志着中國科技隊伍已具有自行設計、制造、試驗防空導彈武器系統的能力。紅旗3号導彈薩姆-3号導彈的改進型，彈長5.95米，發射重量近1噸，可攻擊地面目标，适于要地防空和野戰防空，彈頭重84公斤，爆炸後可産生破片約3600多塊，殺傷半徑50米。
紅旗12地空導彈九七年九月二十日中國軍方在新疆雙子城武器實驗場成功 地試射了一種新型地對空導彈。據稍後《解放軍報》報道，該導彈先後對高空，低空，遠距離，近距離，小型高速和強幹擾等目标進行了多次模拟實戰條件下的嚴格測試。這次試射顯示出這種新型導彈射程遠，速度大，抗幹擾能力強等技術特點和各種戰術環境下對目标的不同打法，适應了防空不對高科技條件下的作戰要求，充分發揮了新型導彈的性能優勢，使新裝備形成了全方位，全空域的戰鬥力，并标志這中國國土防空作戰能力有了新的提高。一如既往的，導彈的型号和性能參數都沒有透露，但又呼之欲出。
當天到場觀摩的解放軍三總部将領有副總參謀長錢樹根中将，總後勤部副部長周有良中将，總政治部副主任唐天标中将，以及空軍和國防科工委的相關将領。究竟是什麼武器能受到如此禮遇？是凱山一号（KS－1）。凱山1服役後改名為紅旗12。
紅旗-16系統是中國賦予俄羅斯“山毛榉”地空導彈系統的編号，這一系統是随着956型“現代級”驅逐艦一同出 售給中國的。值得注意的是，中國已接收了2艘這種軍艦，并及時向俄羅斯造船廠支付了資金。俄羅斯造船廠已證實，他們将對中國訂購的另外2艘“現代級”導彈驅逐艦進行改造，使其性能得到進一步提升。陸基“山毛榉”導彈系統，将有可能成為S-400多層防防空系統的中程防禦部分。它是由中國和俄羅斯聯合開發的全新導彈系統中程中/低空導彈。有效作戰高度100m-20,000m ,單發殺傷概率90%,垂直發射;相位陣列雷達.反應時間6-8秒。該型導彈預計2005年服役，主要用來替代紅旗－61A導彈。
近程導彈
紅旗61A地空導彈
早在1965年8月，中國就開始研制中低空地空導彈。同年9月，這種導彈被命名為“紅旗”-41。1966年1月，為反映20世紀60年代的技術标準，它又被命名為“紅旗”-61。到1970年9月，中國先後完成了一系列試驗工作。1973年，對導彈的設計作了新的改進。1975年3～4月間，“紅旗”-61導彈進行了首次試驗。1976年，系統進行了綜合試驗，同年12月又進行了3次海上試驗。1980年末，在公海上進行了發射試驗。1981年2月，引信問題最終解決。1983年3月，導彈的質量得到全面提升。1986年11～12月最終完成定型試驗。1988年11月，系統通過驗收。外界(特别是美國情報機構)普遍認為，“紅旗”-61系列導彈是以意大利“阿斯派德”地空導彈為藍本研制的。
紅旗17地空導彈
我國于90中期年代從俄羅斯引進了二十多套道爾-M1型低空野戰防空導彈，裝備38集團軍的防空旅。國産化後的型号即成為紅旗－17。道爾-M1型是一種全天候、機動式、垂直發射的單車自動化野戰地空導彈武器系統。系統包括目标搜索雷達、制導站、導彈模塊和底盤。目标搜索雷達和制導站的天線部分以及2個導彈模塊（8枚導彈）、電視光學瞄準設備組成了一個轉塔式整體位于底盤上，整個轉塔可360度旋轉，其他顯示控制台等設備位于底盤裡。目标搜索雷達可同時跟蹤9個目标航迹和1個有源幹擾，為制導雷達目标指示信息；制導站裝有相控陣雷達，用于補充搜索和自動跟蹤1-2目标，同時可自動捕獲、跟蹤2枚導彈并給其發送控制指令，制導2枚導彈攻擊1個或2個目标；電視光學瞄準系統可顯示、觀測21千米内的目标，提高對低空超低空目标的跟蹤能力。紅旗17防空系統将雷達、導彈和制導站集于同一裝甲車，采用垂直冷彈發射。可對付速度700 米/秒，12g過載的空中目标。攻擊距離12KM。每輛車上裝載2個導彈模塊，每個導彈模塊由1個運輸發射箱和4枚9M331導彈組成。導彈的發動機是單室雙級推力固體火箭發動機；導彈采用無線電指令制導。系統的底盤重26噸，載重11噸，行駛最大爬升角35度，越壕寬2米，涉水深度1米。
紅旗7野戰防空系統
這個系列的地空導彈是法國“響尾蛇”導彈的改型産品。其艦載型稱為“海紅旗”-7。通過改進，“紅旗”-7(或“飛猛”-80)的最大射程由最初的12公裡增加到15公裡。“飛猛”-80是一種全天候、低空與超低空地空導彈系統，它可有效對付各種空中目标，主要用于機場防空，保衛軍事要地及重要設施。“飛猛”-90是“飛猛”-80的改進型，它較好地體現了90年代的技術水平。“飛猛”-90導彈系統的威力更大，可有效對付來自低空、超低空的各種空中目标，如戰鬥機、武裝直升機、巡航導彈、空地導彈和反輻射導彈。
便攜式導彈
“前衛”-2導彈有一個圓形導引頭，其前端使用了一個冷氣瓶來進行冷卻。導引頭探測波段的寬度為3～5.4GHz。探測戰鬥機的距離大于8公裡，探測直升機的距離大于4公裡。發動機工作時間8秒，自毀時間14～17秒。“前衛”-2系統有一個光學/電視瞄準裝置，适于夜間使用。白天則使用機械瞄準裝置。“前衛”-2導彈的機械瞄準裝置代号為QGM-2。這兩種瞄準裝置對“前衛”-2導彈系統的環形瞄準器必不可少。
電池緻冷裝置代号QDN-2。該裝置對導彈探測頭内的紅外探測器進行冷卻，從而使武器系統對各種空中目标都具有正面攻擊能力，其中包括攻擊超低空飛行的無人機。這種導彈與俄羅斯的“箭”-3非常相似，它很可能是一種使用了中國國産化組件的仿制品。
“飛弩”-6系統是一種單兵便攜式地空導彈。中國的大多數便攜式地空導彈都是仿造的前蘇聯“箭”-2/3地空導彈系統，但“飛弩”-6不同于中國其他便攜式地空導彈。它的電子裝置主要安裝在發射筒前下方的握把内。由于采用了數字化電子裝置，使得控制手柄體積更小、重量更輕，與人的手掌大小相當。發射筒給人的第一個感覺是重心不穩，但裝彈後的卻可找回平衡。“飛弩”-6的推進器為固體推進劑單級噴氣發動機，采用破片殺傷彈頭。它的導引頭為金字塔形，看起來像一個标準的紅外線圓形旋轉探測器，在其前方安裝了反射鏡，導引頭的工作頻段為3～5.4GHz。此外，它還可為操作人員配備敵我識别裝置。
“紅纓”-5系列大多是俄羅斯“箭”-2(“紅纓”-5)和“箭”-2M(“紅纓”-5A)地空導彈的仿制品。需要說明的是，中國在“紅纓”-5A的基礎上研制出了改進型“紅纓”-5B。這種改進型吸納了一些新的設計思想，如通過電子熱敏方式為導引頭降溫。對地空導彈而言，對其導引頭降溫的工作是永無止境的，這主要是因為降低導引頭的溫度仍不能充分滿足導彈系統的需要。
紅纓—5
“紅纓”-5C與這些武器系統不同，它采用了新式設計的“哈爾濱”卡車，可載8套這種便攜式導彈，而且可組合使用“紅纓”-5系列的各種導彈。“紅纓”-5C的運輸工具還沒有展示過，不知道更為先進的“飛弩”和“前衛”導彈是否也采用了這種運輸工具。新式運輸工具配備了全天候跟蹤電視攝像頭和激光測距儀，發射筒本身通過加裝外部電源可有效降低導引頭溫度，從而使操作員有更多時間跟蹤和攻擊目标。
