基本内容
torque
轉矩，轉力矩。
定義：轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯系，轉矩的測量對傳動軸載荷的确定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK。
直流電機轉矩公式：T=CT*Φ*Ia,其中CT為轉矩常數，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。
三相異步電動機的轉矩公式為：
SR2
M=C U12 公式 [2 ]
R22+（S X20）2
或 M=CT*Φm*I2*cosφ2
C：為常數同電機本身的特性有關； U1 ：輸入電壓 ；
R2 ：轉子電阻； X20 ：轉子漏感抗； S：轉差率
CT:常數；Φm：主磁通；cosφ2：轉子功率因數
可以知道M∝U12 轉矩與電源電壓的平方成正比，設正常輸入電壓時負載轉矩為M2 ，電壓下降使電磁轉矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關系受到破壞，導緻電動機轉速的下降，轉差率S上升；它又引起轉子電壓平衡方程式的變化，使轉子電流I2上升。也就是定子電流I1随之增加（由變壓器關系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉速又趨于新的穩定值。
電機的電磁轉矩等于電磁功率除以機械角速度。
電磁轉矩計算
電磁轉矩是電機的一個重要指标，電磁轉矩的準确計算也會影響一台電機的性能。最常用的兩種方法就是麥克斯韋應力張量法和磁通法。這兩種方法都基于有限元計算，有限元分析軟件功能比較強大，可以通過節點磁位很容易計算電磁轉矩。
