劇情簡介
第一季
尼克·卡特教授和他的小組在迪恩森林（Forest of Dean）調查時發現了時空異常現象，這種異常産生的副作
用直接導緻遠古時代的恐龍和許多令人難以想象的生物來到今天的地球。曾經，卡特教授的妻子失蹤了，利用這次機會，卡特教授不顧一切地想要找到她。
第二季
Claudia Brown被錯誤的時間線吞沒，取而代之的是Oliver Leek成為Lester的新助手。而同時出現的美豔女子Jennifer是否就是消失的Claudia？Connor的新女友CarolineSteel又在其中扮演了怎樣不為人知的角色？Nick和他的小組将在此季中，搜尋異常點出現的最初起因，同時還要遭遇更艱苦的較量，而對手将不僅僅是在購物中心現身的盜龍，在遊樂園出沒的劍齒虎，以及在M25擋道的長毛象。
第三季
承接第二季劇情，Steven的壯烈犧牲以及隐藏在海倫背後的重大陰謀，令Cutter及其隊員一度陷入慌亂。為重整實力，Cutter為團隊加入了不少新面孔，包括因離奇事件而被卷入的警察Danny、埃及古文物學者Sarah及新保安頭目伯格上尉。在面對接連出現的時空異變點，不停有遠古兇猛生物闖進現代時，各隊員能否化險為夷？而曆史又會否因此而改寫？經過深入調查後，他們開始發現這一切的反常現象，竟和古老的民間傳說有着一些不可分割的關系，而真相亦開始慢慢浮現。
第四季
Connor、Abby和Danny被困在遙遠的過去，異常點研究中心的日常行動現在由新人Matt負責。Matt是個退伍
軍人，也是個動物學家，對動物有着超乎常人的親和力。Matt寡言少語，很少談論自己的過去，他加入異常點研究中心的真實目的始終是個謎。Connor以前擔任的“科技總監”的職責由新人Jess接管，這位對技術十分癡迷的女孩現在控制着異常點研究中心的一切技術活。與此同時，Jess悄悄愛上了Becker上尉，而粗心的Becker渾然不知。
Abby和Connor終于從白垩紀逃了回來，但卻帶回來一隻巨大的棘背龍。棘背龍是目前人們已知的體型最大的食肉恐龍。新組建的隊伍立刻展開營救行動，幫助Abby和Connor脫離了險境。Danny重新進入異常點，并告訴Matt，Philip和Helen有關系，他們一定認識，并且Philip還對他撒過謊。
第五季
Connor同意了Philip的邀請，加入新黎明計劃。Matt告訴Abby，他不是現代的人，而是未來的人，他是為了阻止人類研究異常點而來的，希望Abby能幫助他破壞新黎明計劃。而Connor感到最近異常點出現的頻率也來也多，最後他計算出一個驚人的消息--異常點将會越來越多，最後将至整個世界，并且一定有人在控制着異常點，Connor把這個消息告訴了Philip，而Philip表面上告訴他要阻止它，實際上認為異常點是個很好的自然資源，不能夠讓這種自然資源白白浪費了，所以要研究制作出一個大的異常點發射器。
角色介紹
第三季初期主力角色：Abby、Connor、Jenny、Nick、Becker和Sarah。
第四季将會新增三名主要角色，Jess、MattAnderson及PhillipBurton。另外，LucyBrown（飾演Jenny一角）及JamesBradshaw（飾演第一季Connor的朋友，Duncan）亦于第四季回歸。
最新的演員名單
（由JasonFlemyng所飾演）－前任警察、牽涉入一宗關于兩名年輕人的失蹤事件。他是其中一名失蹤者的兄長，失蹤者可能被僞裝獸殺害，或穿越到未來而失落。後來被Lester任命成為隊伍領導，接任離開的Jenny。在第23集因為追擊Helen、阻止她消滅人類的計劃，而最終被困于上新世的東非。第四季第七集時回歸，發現時空流浪者之一的Ethan就是他的弟弟Patrick，但他已經變成連環殺手，Danny最後追入奇異點阻止他。他沒有出現于第五季任何一集。
ConnorTemple（由Andrew-LeePotts所飾演）—曾是Cutter教授的學生。現在成為了研究、設備和後勤的專家。在第4集中，他的朋友Duncan和Tom偷走了一隻逃走了的渡渡鳥，Tom更被古代的寄生蟲殺死。在第23集因為追擊Helen，與Abby一同被困于白垩紀。第四季首集回歸現代。他與Philip一同制造了首個人造的奇異點，卻招緻不同時空的生物入侵。第五季末Philip開啟巨型奇異點，Connor卻堕進裡面、穿梭到未來。Matt與Abby稍後前往未來拯救了他，最後他與Matt解決了這奇異點。
AbbyMaitland（由HannahSpearritt所飾演）—爬蟲專家、動物園管理員。在第一季度加入Cutter的隊伍。在第21集，她的弟弟Jack誤入通往未來的奇異點，最後得救。在第23集因為追擊Helen，與Connor一同被困于白垩紀。第四季首集回歸現代。
JamesLester（由BenMiller所飾演）—内政部高級官員、行政人員、ARC的創建者和領導人。他十分讨厭NickCutter。為人傲慢，但仍受擁戴。在第三季與ChristineJohnson是死對頭（有趣的是，現實中飾演ChristineJohnson的演員BelindaStewart-Wilson是BenMiller的妻子）。第四季他失去政府信心，估計可能因為第三、四季間拯救Danny等人任務遭受嚴重損失。
CaptainBecker（由BenMansfield所飾演）—特種兵。被派到隊伍中以保護衆人。Sarah在第四季的搜救行動中喪生後，他因疚辭職，但因Lester認為Connor等人未死而撤回辭職。
MattAnderson（由CiaránMcMenamin飾演）－隊伍的新領袖，前士兵及動物學家。第四季的新角色，與父親Gideon同為被派往現代的未來人類之一。擁有理解動物想法的奇怪能力。他很小心地保護自己的秘密和過去，以及加入ARC的真相－－調查誰人引緻災難性的未來。在第四季第三集中收留一名來自維多利亞時代的時空流浪者，Emily。第五季末與Connor阻止了未來地球的毀滅，但不久即見到另一版本的自己，指示他要回去自己的時空。
JessParker（由RuthKearney飾演）－第四季新角色。負責ARC的運作，工作效率高和有條理。她對Becker産生感情。
PhillipBurton（由AlexanderSiddig飾演）－第四季新角色。科學家、成功商人。ARC領導人之一，輔助Lester。表面上十分受人喜愛和聰明，内在其實是控制欲極強，為實現自己的願望能變得殘酷無情、不計代價。根據Danny在Helen死後發現的文件，顯示Phillip早已認識Helen。策劃了一項秘密計劃名為"新黎明"（NewDawn），想創造一個有史以來最大的奇異點來汲取其他奇異點的能量，然後運用這些能量作為新能源。第五季末他犧牲自己毀滅了自己公司的總部，但無法使該奇異點自行關閉。
EmilyMerchant（由RuthBradley飾演）－第四、五季的角色。來自維多利亞時代的英國貴婦、時空流浪者。與Matt互生情愫。已婚，但婚姻不愉快。1867年因調查奇異點被困古代，加入一群時空流浪者。在現代被Matt收留，短暫回去原本時空後，被丈夫Henry和民衆視為怪胎、連環殺手。ARC追蹤一頭恐爪龍來到她的時代，她幫助他們并随他們離開。
離開的演員
ProfessorNickCutter（由DouglasHenshall所飾演）—生物進化學教授、隊伍領導、ARC創立者。在第一季與隊伍中的官員ClaudiaBrown有感情關系，但Cutter改變了過去曆史，令Claudia被抹去，戀情不了了之。而且在他死前，Jenny也對他有好感。在第16集ARC被攻擊後，被妻子Helen槍殺。按Helen的說法，在未來Nick的研究會使未來掠食者等生物被創造。
StephenHart（由JamesMurray所飾演）—Cutter的實驗室技術員、保镖和好友。有很豐富的對抗猛獸的經驗。與Nick的妻子Helen曾經有染。于第二季與Nick開始不和，但最終于第13集犧牲自己來拯救Nick和Helen。
CaptainTomRyan（由MarkWakeling所飾演）—特種兵。兩次負責保護Cutter進入奇異點的另一端，第1集的骷髅就是他，于第6集被未來掠食者所殺。
OliverLeek（由KarlTheobald所飾演）—Lester于第二季的助手。突然出現于第二季開初，取代Claudia于第一季的職務。第二季與Helen聯手，企圖控制未來掠食者及不同古代、未來生物以奪權，最終因為Cutter破壞令控制器關閉，令Leek被未來掠食者殺害。
CarolineSteel（由NaomiBentley所飾演）－Connor的前女友，其實是由Leek所派去假扮喜歡Connor。偷走Rex，并于第13集同樣被囚，最終得救并離開Connor。
HelenCutter（由JulietAubrey所飾演）—古生物學家、此劇最主要的女反派、NickCutter的前妻。8年前沖進迪恩森林的奇異點，失蹤8年才重新出現。試圖阻止文明滅亡的未來出現，最終因為對人類失望，企圖消滅人類。其後利用未來的科技，制造出虛拟影像來易容，并自稱Eve潛入ARC，奪走人工品。在殺死了Johnson後，返回東非大裂谷去消滅最早的人類。下場是被一頭沖過奇異點的恐爪龍撞下山崖而死，她的大計随之破滅。
訪問中JulietAubrey曾表示，有意在新季返回劇集中，不過仍沒有正式确定。在第五季第四集時，她回歸并聲演了一段錄音，是Helen與Philip的談話。
ChristineJohnson（由BelindaStewart-Wilson所飾演）－Lester的新上司。ARC與軍部之間的聯絡人。野心很大，企圖控制未來生物來奪權。曾經奪取ARC的控制權，并派人于未來抓獲假裝成Eve的Helen。最終被Helen一腳踢入通往未來的奇異點，令Christine被未來掠食者殺死。
CaptainWilder（由AlexMcSweeney所飾演）－ChristineJohnson的部下，與Becker在軍事學院中認識。輔助Johnson，并一直作為她的護衛。Johnson死後沒有再出現。
SarahPage（由LailaRouass所飾演）－埃及學家。第三季被Cutter招攬加入。她的工作是調查古代神話及傳說的生物，能否以奇異點解釋。在第20集化裝成中世紀的人，前往古代英格蘭調查進入現代的騎士的身份。她将于第三、四季間的一次試圖搜救Danny等人的行動中喪生于未來掠食者手上。
LailaRouass表示，因為她的三歲女兒，所以她将不會回歸第四季的遠古入侵。
ClaudiaBrown／JenniferLewis（由LucyBrown所飾演）—在第一季是ClaudiaBrown，是内政部官員及隊伍與政府間的聯絡人。Claudia最終因為曆史改寫而被徹底抹去，隻有Nick和Helen記得。第二季中重新以另一個人，JennyLewis的姿态（雖然任何外表特征完全一樣，但卻是完全不同的人）回歸隊伍，負責處理及隐瞞人們看見怪獸的真相，并阻止記者采訪。在Cutter死後暫時領導隊伍，于第18集經過真菌怪獸的襲擊後辭職離開ARC。在第四季第六集重新出現，因為她的婚禮上出現了遠古生物入侵。
幕後制作
《遠古入侵》是由ImpossiblePictures公司為英國獨立電視台（IndependentTelevision）制作的重頭電視科幻劇集。2009年第三季播出結束後，制作方估計拍攝制作成本太為昂貴，決定不再繼續拍攝第四季。然而三個月後，BBC确認投資該劇，使該劇得以延續。
2012年，《遠古入侵》的衍生劇《遠古入侵：新世界》在加拿大播出。該劇與原版相比隻有基礎設定相同，與原版故事無聯系。
華納兄弟公司已經獲得該劇電影改編版權，但是到2014年10月為止，電影版仍未出品。
劇集評價
《遠古入侵》是一部投資巨大的科幻電視劇，可以說是一部穿越版的“侏羅紀”，其嚴謹的故事結構和大膽的想象是吸引劇迷的所在。天馬行空的劇情在劇中比比皆是，作為一部英式科幻大作，制片方制作了大量的逼真恐龍模型，在畫面上完全不輸給電影。（城市快報評）
《遠古入侵》依據遠古時代的生物完成高級模拟，亦以它們的特性為依據，杜撰出了一些來自未來的奇幻生物，兇猛程度遠在恐龍之上，順帶還刻畫了早已滅絕多年的渡渡鳥，以最通俗的形式完成了最完美的科普任務，甚至彌補了《侏羅紀公園》中被忽略的一些遠古生物知識，所謂的“打怪獸”亦打出了品質。
情節兜兜轉轉，懸念叠起，盡管有太多可供劇迷意淫的兩性關系空間，但因為謎團設計得巧妙，推進迅速也極其快捷，又不缺最俗套的美式大片營救模式，所以它永遠都是讓你易消化的一個娛樂大劇。而感情戲始終是一個柔軟的存在，為這部緊張到讓人喘不過氣來的懸疑科幻劇制造了一點松弛感與人性化。（騰訊娛樂評）
補充說明
遠古入侵提及各類不同的生物，包括古代及未來的生物。
第一季
麗齒獸（來自二疊紀，真實存在。）
空尾蜥（來自二疊紀，真實存在。劇集當中有一隻叫Rex的空尾蜥，是Connor和Abby共同飼養。）
肉鳍魚類（來自志留紀至現代，真實存在。在劇集中并非活生生出現，而是化石。）
盾甲龍（來自二疊紀，真實存在。）
菊石（來自志留紀至白垩紀，真實存在。亦曾以化石的形态出現。）
“巨型蜘蛛”（來自石炭紀至二疊紀，真實存在。雖然貌似蜘蛛，但實際上這種生物并非真正蜘蛛，而是一種海蠍）
節胸蜈蚣（來自石炭紀至二疊紀，真實存在。實際上并沒有劇集中這麼巨大和具劇毒性。）
滄龍（來自白垩紀，真實存在，實際上皮膚并不像劇集中類似鳄魚，而是光滑的蜥蜴鱗片。）
黃昏鳥（來自白垩紀，真實存在。）
渡渡鳥（來自全新世至17、18世紀，真實存在。）
寄生蟲（寄住于渡渡鳥身上，虛構。寄生蟲會令宿主變得攻擊性，借以進行繁殖。）
無齒翼龍（來自白垩紀，真實存在。）
蛙嘴龍（來自侏羅紀，真實存在。劇集中将其描繪為吸血蝙蝠一類的動物，其實它們是昆蟲捕食者。）
未來掠食者（來自未來，虛構。估計由蝙蝠進化而成，是該劇每一季都會出現的未來生物。）
第二季
馳龍（來自白垩紀，真實存在，在劇集中體型更加接近其近親恐爪龍。）
空尾蜥（見第一季）
無齒翼龍（見第一季）
遠古蠕蟲（來自寒武紀，虛構。可能是來自電影金剛中的巨蠕蟲Carnictis。）
刃齒虎（來自更新世，真實存在。）
未來海怪（來自未來，虛構。這種生物之中有一隻更巨大、兇殘的首領，似乎由某種靈長類進化來）
未來鲨魚（來自未來，虛構。）
“巨型蠍子”（來自志留紀，真實存在。但沒有于陸地上生活的巨蠍，而且實際上劇集誇大其巨大程度。）
初節胸蟲（來自志留紀，真實存在。）
哥倫比亞猛犸（來自更新世至全新世，真實存在。）
未來掠食者（見第一季）
盾甲龍（見第一季）
節胸蜈蚣（見第一季）
菊石（見第一季）
克隆人（來自未來，虛構。Helen以未來技術制造，外表、聲音與本人相同，但智力水平很低，隻能遵從基本指令。）
第三季
鋸鳄（來自古近紀的始新世，真實存在。形似古埃及神明阿米特。）
空尾蜥（見第一季）
未來掠食者（見第一季）
未來小型雀鳥（來自未來，虛構。劇中從沒有近距離觀察。可能是一些小型雀鳥的進化。）
僞裝獸（來自未來，虛構。由指猴進化而來，可能取材自英國傳說生物Gremlin。）
二齒獸（來自二疊紀，真實存在。劇集中有兩隻叫Sid和Nancy的二齒獸，是Abby和Connor所共同飼養。）
克隆人（見第二季）
伶盜龍（來自白垩紀，真實存在。）
南方巨獸龍（來自白垩紀，真實存在。在劇中吃掉了跑龍套的奈吉爾·馬文大叔）
未來真菌（來自未來，虛構。散播力極強，并會将受感染的人化成真菌怪獸。首種非動物的入侵威脅。）
恐鶴（來自上新世，真實存在。）
龍王龍（由白垩紀到達中世紀，再轉到現代，真實存在。但實際上隻存在于白垩紀。）
中世紀騎士（他的名字是WilliamdeMornay，為求贖罪而追殺被當成是龍的龍王龍。）
未來巨型蜂蟻（來自未來，虛構。可能是蟻、蜂、蠅的混合體。由16歲少年CarimNahaboo所設計。
未來蠕蟲（來自未來，虛構。官方衍生遊戲PrimevalEvolved指，蠕蟲為未來蜂蟻的蛹期态，但劇中未有正式确認。）
錘鼻雷獸（Brontotherium，來自始新世，真實存在。）
馳龍（見第二季）
無齒翼龍（見第一季）
南方古猿（來自上新世，真實存在，劇集中被Helen毒死。）
劍龍（來自侏羅紀，真實存在。ARC被暫停時，這隻劍龍出現并大鬧下議院。）
第四季
龍王龍（見第三季）
棘龍（來自白垩紀，真實存在。吞下了Helen持有的異常點控制器，一個異常點在它體内爆出并傳送它到過去。）
馳龍（見第二季）
野豬鳄（來自白垩紀，真實存在。）
哥倫比亞猛犸（見第二季）
空尾蜥（見第一季）
旋木龍（來自白垩紀，虛構。原型是馳龍科恐龍及神秘生物蜥蜴人。）
獸頭亞目（來自二疊紀至三疊紀，真實存在。）
迷齒亞綱（來自古生代至中生代，真實存在。）
鬣齒獸（來自始新世至中新世，真實存在。一群鬣齒獸攻擊了JennyLewis的婚禮。）
恐鶴（見第三季）
第五季
巨型穴居昆蟲（來自未來，虛構。取材于現實中的昆蟲蝼蛄。）
滑齒龍（來自侏羅紀，真實存在。上龍的一種，攻擊了一艘核潛艇。劇集中誇大了其體型。）
遊泳速龍（來自侏羅紀，虛構。亦有指這生物為一隻美扭椎龍。）
馳龍（見第二季；也有指本集中為同為馳龍科的巴拉烏爾龍，但未在劇集中呈現出巴拉烏爾龍特有的兩個鐮刀爪；在維多利亞時代殺了逾12人，傳媒誤把它當為連環殺手。）
未來甲蟲（來自未來，虛構。原型可能是埃及聖甲蟲。）
蛙嘴龍（見第一季）
遠古蠕蟲（見第二季）
野豬鳄（見第四季）
旋木龍（見第四季）
暴龍（來自白垩紀，真實存在。）
變種未來掠食者（季終隊伍進入未來時會受到它們攻擊，同時ARC也會受它們攻擊。）
